一种田地地理信息测绘设备及其测量方法技术

本发明专利技术公开了一种田地地理信息测绘设备，它包括支撑平台、铰接于支撑平台底部的主轴、固设于支撑平台顶部的测绘仪器调节机构，所述测绘仪器调节机构包括固定轴、用于调节测绘仪器高度的高度调节机构、用于调节测绘仪器测绘方向的方向调节机构和用于调节测绘仪器测绘角度的俯仰调节机构，固定轴固设于方向调节机构上，高度调节机构设置于方向调节机构上，俯仰调节机构设置于高度调节机构上，俯仰调节机构上设置有测绘仪器。本发明专利技术的有益效果是：能够快速高效调平支撑平台、能够任意调节测绘仪器测绘方向、方便调节测绘仪器的高度、能够调节测绘仪器俯仰角度、能够适应高低不平整地面。

【技术实现步骤摘要】
一种田地地理信息测绘设备及其测量方法
本专利技术涉及测绘设备
，特别是一种田地地理信息测绘设备及其测量方法。
技术介绍
测绘设备是指为测绘作业设计制造的数据采集、处理、输出等仪器和装置，在工程建设中规划设计、施工及经营管理阶段进行测量工作所需用的各种定向、测距、测角、测高、测图以及摄影测量等方面的仪器。目前的测绘设备包括支撑平台、测绘仪器和测绘支架，支撑平台的底部且饶其圆周方向铰接有三个测绘支架，测绘仪器固定安装于支撑平台的顶部，当要使用该测绘设备测量某个区域的地理信息时，操作人员可将三个测绘支架展开并支撑于地面上，使用测绘仪器观察所测量区域的地理信息(如测试点距离指定地点的直线距离)，从而完成测绘。当使用该测绘设备测绘田地的地理信息时，操作人员将三个测绘支架均支撑于田地上，然后调整各个测绘支架相对支撑平台的位置，进而确保支撑平台处于平整状态，即要确保支撑平台的台面与地表面平行，若支撑平台不平整将导致测绘仪器的镜头处于倾斜状态，进而降低了测绘仪器的测量精度；当支撑平台调整到位后，再通过测绘仪器对田地进行测绘。然而，这种测绘设备虽然能够完成对田地的地理信息进行测绘，但是田地中的地面高低不平整，导致操作人员需要消耗很长时间才能将支撑平台调整到水平状态，不仅增加了工人的劳动强度，而且还降低了调整效率。此外，现有的测绘设备还存在以下缺陷：1、测绘仪器镜头的测绘角度根本无法调节，需要多次移动整个测绘设备才能完成整个田地地理信息的测绘。2、当需要调节测绘仪器的高度时，又需要靠拢三个测绘支架或展开三个测绘支架，才能完成测绘仪器的高度的调节，调节非常不方便。3、由于测绘仪器是固定在支撑平台上的，导致测绘仪器的俯仰角度无法调节，因此无法测绘高低区域的地理信息。因此亟需一种能够快速高效调平支撑平台、能够任意调节测绘仪器测绘方向、方便调节测绘仪器的高度、能够适应高低不平整地面的测绘设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种能够快速高效调平支撑平台、能够任意调节测绘仪器测绘方向、能够调节测绘仪器俯仰角度、方便调节测绘仪器的高度、能够适应高低不平整地面的田地地理信息测绘设备。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种田地地理信息测绘设备，它包括支撑平台、铰接于支撑平台底部的主轴、固设于支撑平台顶部的测绘仪器调节机构，所述测绘仪器调节机构包括固定轴、用于调节测绘仪器高度的高度调节机构、用于调节测绘仪器测绘方向的方向调节机构和用于调节测绘仪器测绘角度的俯仰调节机构，所述固定轴固设于方向调节机构上，高度调节机构设置于方向调节机构上，俯仰调节机构设置于高度调节机构上，俯仰调节机构上设置有测绘仪器，所述固定轴上旋转安装有悬臂，悬臂的下方设置有接地机构，接地机构包括机箱、设置于机箱内的丝杆螺母副、固设于机箱顶部的立板以及开设于机箱侧壁上的通槽，所述丝杆螺母副的螺母C上固设有支撑板，支撑板贯穿通槽设置，支撑板上固设有电机I，电机I的输出轴向下贯穿支撑板设置且延伸端上经联轴器连接有钻头，立板上开设有竖向设置的腰形孔，所述悬臂上固设有水平设置的导轨，导轨上滑动安装有滑块，滑块的前端面上焊接有螺纹杆，螺纹杆贯穿腰形孔设置且其螺纹段上螺纹连接有螺母D，在螺纹连接力下螺母D抵压在立板上；所述主轴上端部的柱面上设置有外螺纹，外螺纹上设置有调平筒，调平筒的底部焊接有螺母A，螺母A螺纹连接于外螺纹上，主轴贯穿调平筒设置。所述方向调节机构包括固定板和圆盘，固定板固设于固定轴上，固定板上开设有两个位于固定轴两侧的通孔，圆盘设置于固定板上方，圆盘经滚珠轴承旋转安装于固定轴上，圆盘上开设有两个与通孔相对应的弧形孔，弧形孔与通孔之间设置有调节螺钉，调节螺钉顺次贯穿弧形孔和通孔且与螺母B螺纹连接。所述高度调节机构包括升降板、固设于圆盘顶部的两个螺杆，升降板设置于圆盘上方，升降板上开设有两个分别与两个螺杆相对应的导向孔，升降板的导向孔套设于螺杆上，螺杆的顶部螺纹连接有螺母E，螺杆上套设有弹簧，弹簧的一端焊接于圆盘上，另一端焊接于升降板上。所述俯仰调节机构包括支板、俯仰板和俯仰板驱动机构，所述支板固设于升降板的顶表面上，俯仰板的一端铰接于支板上，俯仰板水平设置，所述俯仰板驱动机构包括套筒、拨杆和顶杆，所述套筒固设于升降板的顶部且设置于俯仰板的下方，套筒内滑动安装有顶杆，套筒的侧壁上开设有连通套筒内孔的侧槽，侧槽的侧壁上铰接有拨杆，拨杆为L杆，拨杆的垂直部伸入于套筒的内孔中，且垂直部的顶部抵靠在顶杆的底部，拨杆的水平部铰接于侧槽中，套筒内设置有垂向设置的拉伸弹簧，拉伸弹簧的一端固设于升降板上，另一端固设于拨杆的水平部上，在拉伸弹簧的弹簧力下，顶杆的顶部抵压在俯仰板的底表面上。所述固定轴上设置有滚动轴承，滚动轴承的内圈与固定轴过盈配合。所述悬臂的一端开设有弧形槽，弧形槽焊接于滚动轴承的外圈上。所述主轴的底部固设有尖头。所述丝杆螺母副竖向设置，所述丝杆螺母副包括螺母C、丝杆、电机II和机架，所述机架固设于机箱的侧壁上且位于通槽的上方，电机II固定安装于机架的顶部，机架与机箱的底部之间旋转安装有丝杆，螺母C螺纹连接于丝杆上，电机II的输出轴与丝杆的一端经联轴器连接。它还包括控制器，所述控制器与电机II和电机I电连接。所述测绘设备测量土地地理信息的方法，它包括以下步骤：S1、将尖头插入到田地中，主轴支撑起整个测绘仪器调节机构，从而实现了第一个支点的固定；S2、支撑平台的调平，操作人员旋转螺母A，使螺母A沿着主轴轴向向上运动，螺母A带动调平筒向上运动，调平筒的顶表面将支撑平台支撑起来，当支撑平台的底表面完全贴合在调平筒的顶表面上，即可完成支撑平台的调平；S3、第二支点的固定，操作人员先转动悬臂，悬臂带动接地机构绕主轴轴线转动，当接地机构转动到靠近田地中高地层时，停止转动悬臂；随后拧松螺母D，向上滑动立板以使整个接地机构处于高地层的上方，到位后拧紧螺母D以将支板及其接地机构锁紧在滑块上；随后操作人员水平沿着导轨滑动滑块，当接地机构的钻头处于高地层的正上方时，停止滑动滑块；随后打开电机I和电机II，电机II带动螺母C转动，螺母C沿着丝杆向下运动，进而带动钻头向下运动，同时电机I带动钻头转动，钻头在两个合运动下钻入到高地层中，从而实现了第二支点的固定，进而将整个测绘设备固定在田地中，此时操作人员即可在田地上进行地理测绘；S4、在测绘过程中，若要调节测绘仪器的测绘方向时，可拧松螺母B，然后绕着主轴的轴线转动圆盘，此时调节螺钉相对圆盘在弧形孔内移动，圆盘转动时带动高度调节机构及其上的测绘仪器转动，当调节到位后拧紧螺母B，从而实现了对测绘仪器方向的调整；若要调节测绘仪器的高度时，可拧松或拧紧螺母E，当拧紧螺母E时，螺母E向下压升降板，进而带动测绘仪器向下运动，当拧松螺母E时，升降板在弹簧的恢复力下向上运动，进而带动测绘仪器向上运动，从而实现了对测绘仪器的高度调整；当要改变测绘仪器的俯仰角度时，可向上抬起拨杆的左端部或向下压拨杆的左端部，当向下压拨杆的左端部时，拨杆带动顶杆向上运动，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种田地地理信息测绘设备，其特征在于：它包括支撑平台(1)、铰接于支撑平台(1)底部的主轴(2)、固设于支撑平台(1)顶部的测绘仪器调节机构，所述测绘仪器调节机构包括固定轴(3)、用于调节测绘仪器高度的高度调节机构、用于调节测绘仪器测绘方向的方向调节机构和用于调节测绘仪器测绘角度的俯仰调节机构，所述固定轴(3)固设于方向调节机构上，高度调节机构设置于方向调节机构上，俯仰调节机构设置于高度调节机构上，俯仰调节机构上设置有测绘仪器(4)，所述固定轴(3)上旋转安装有悬臂(5)，悬臂(5)的下方设置有接地机构(6)，接地机构(6)包括机箱(7)、设置于机箱(7)内的丝杆螺母副、固设于机箱(7)顶部的立板(8)以及开设于机箱(7)侧壁上的通槽(9)，所述丝杆螺母副的螺母C(39)上固设有支撑板(10)，支撑板(10)贯穿通槽(9)设置，支撑板(10)上固设有电机I(11)，电机I(11)的输出轴向下贯穿支撑板(10)设置且延伸端上经联轴器连接有钻头(12)，立板(8)上开设有竖向设置的腰形孔(13)，所述悬臂(5)上固设有水平设置的导轨(14)，导轨(14)上滑动安装有滑块(15)，滑块(15)的前端面上焊接有螺纹杆(16)，螺纹杆(16)贯穿腰形孔(13)设置且其螺纹段上螺纹连接有螺母D(17)，在螺纹连接力下螺母D(17)抵压在立板(8)上；所述主轴(2)上端部的柱面上设置有外螺纹(18)，外螺纹(18)上设置有调平筒(19)，调平筒(19)的底部焊接有螺母A(20)，螺母A(20)螺纹连接于外螺纹(18)上，主轴(2)贯穿调平筒(19)设置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种田地地理信息测绘设备，其特征在于：它包括支撑平台(1)、铰接于支撑平台(1)底部的主轴(2)、固设于支撑平台(1)顶部的测绘仪器调节机构，所述测绘仪器调节机构包括固定轴(3)、用于调节测绘仪器高度的高度调节机构、用于调节测绘仪器测绘方向的方向调节机构和用于调节测绘仪器测绘角度的俯仰调节机构，所述固定轴(3)固设于方向调节机构上，高度调节机构设置于方向调节机构上，俯仰调节机构设置于高度调节机构上，俯仰调节机构上设置有测绘仪器(4)，所述固定轴(3)上旋转安装有悬臂(5)，悬臂(5)的下方设置有接地机构(6)，接地机构(6)包括机箱(7)、设置于机箱(7)内的丝杆螺母副、固设于机箱(7)顶部的立板(8)以及开设于机箱(7)侧壁上的通槽(9)，所述丝杆螺母副的螺母C(39)上固设有支撑板(10)，支撑板(10)贯穿通槽(9)设置，支撑板(10)上固设有电机I(11)，电机I(11)的输出轴向下贯穿支撑板(10)设置且延伸端上经联轴器连接有钻头(12)，立板(8)上开设有竖向设置的腰形孔(13)，所述悬臂(5)上固设有水平设置的导轨(14)，导轨(14)上滑动安装有滑块(15)，滑块(15)的前端面上焊接有螺纹杆(16)，螺纹杆(16)贯穿腰形孔(13)设置且其螺纹段上螺纹连接有螺母D(17)，在螺纹连接力下螺母D(17)抵压在立板(8)上；所述主轴(2)上端部的柱面上设置有外螺纹(18)，外螺纹(18)上设置有调平筒(19)，调平筒(19)的底部焊接有螺母A(20)，螺母A(20)螺纹连接于外螺纹(18)上，主轴(2)贯穿调平筒(19)设置。


2.根据权利要求1所述的一种田地地理信息测绘设备，其特征在于：所述方向调节机构包括固定板(21)和圆盘(22)，固定板(21)固设于固定轴(3)上，固定板(21)上开设有两个位于固定轴(3)两侧的通孔(23)，圆盘(22)设置于固定板(21)上方，圆盘(22)经滚珠轴承旋转安装于固定轴(3)上，圆盘(22)上开设有两个与通孔(23)相对应的弧形孔(24)，弧形孔(24)与通孔(23)之间设置有调节螺钉(25)，调节螺钉(25)顺次贯穿弧形孔(24)和通孔(23)且与螺母B(26)螺纹连接。


3.根据权利要求1所述的一种田地地理信息测绘设备，其特征在于：所述高度调节机构包括升降板(27)、固设于圆盘(22)顶部的两个螺杆(28)，升降板(27)设置于圆盘(22)上方，升降板(27)上开设有两个分别与两个螺杆(28)相对应的导向孔，升降板(27)的导向孔套设于螺杆(28)上，螺杆(28)的顶部螺纹连接有螺母E(29)，螺杆(28)上套设有弹簧(30)，弹簧(30)的一端焊接于圆盘(22)上，另一端焊接于升降板(27)上。


4.根据权利要求1所述的一种田地地理信息测绘设备，其特征在于：所述俯仰调节机构包括支板(31)、俯仰板(32)和俯仰板驱动机构，所述支板(31)固设于升降板(27)的顶表面上，俯仰板(32)的一端铰接于支板(31)上，俯仰板(32)水平设置，所述俯仰板驱动机构包括套筒(33)、拨杆(34)和顶杆(35)，所述套筒(33)固设于升降板(27)的顶部且设置于俯仰板(32)的下方，套筒(33)内滑动安装有顶杆(35)，套筒(33)的侧壁上开设有连通套筒(33)内孔的侧槽(36)，侧槽(36)的侧壁上铰接有拨杆(34)，拨杆(34)为L杆，拨杆(34)的垂直部伸入于套筒(33)的内孔中，且垂直部的顶部抵靠在顶杆(35)的底部，拨杆(34)的水平部铰接于侧槽(36)中，套筒(33)内设置有垂向设置的拉伸弹簧(43)，拉伸弹簧(43)的一端固设于升降板(27)上，另一端固设于拨杆(34)的水平部上，在拉伸弹簧(43)的弹簧力下，顶杆(35)的顶部抵压在俯仰板(32)的底表面上。


5.根据权利要求1所述的一种田地地理信息测绘设...

【专利技术属性】
技术研发人员：敦少杰，
申请(专利权)人：敦少杰，
类型：发明
国别省市：河北;13