【技术实现步骤摘要】
一种便于冲压定位的机器人
本技术涉及冲压设备
，具体为一种便于冲压定位的机器人。
技术介绍
在冲压成型的过程中，加工件放置位置的准确度是决定冲压成功概率的决定性因素，加工件位置偏移，冲压结束之后其反方向会出现缺口，造成冲压制品的不完整，尤其是目前的流水线生产方式，需要一种配合冲压动作的定位装置。为此，提出一种便于冲压定位的机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种便于冲压定位的机器人，圆盘转动时带动活动杆同步转动，活动杆通过与摇臂内壁滑动带动摇臂运动，摇臂一端绕销轴转动另一端绕销轴呈往复运动，当摇臂向承压板中间位置运动将加工件加紧进行冲压，摇臂向两侧运动时方便将加工件移走，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于冲压定位的机器人，包括承压板，所述承压板顶部外壁两侧均焊接有销轴，所述销轴外部套接有套环，所述套环一侧外壁焊接有摇臂，所述摇臂顶部外壁开设有条形槽，所述承压板通过轴承活动连接有轮轴，所述轮轴外部两侧分别套接有圆盘和从动轮，所述圆盘顶部...
【技术保护点】
1.一种便于冲压定位的机器人，其特征在于：包括承压板（1），所述承压板（1）顶部外壁两侧均焊接有销轴（2），所述销轴（2）外部套接有套环（3），所述套环（3）一侧外壁焊接有摇臂（4），所述摇臂（4）顶部外壁开设有条形槽（5），所述承压板（1）通过轴承活动连接有轮轴（6），所述轮轴（6）外部两侧分别套接有圆盘（7）和从动轮（22），所述圆盘（7）顶部外壁的一侧焊接有活动杆（8），且活动杆（8）位于条形槽（5）内部，所述摇臂（4）一侧外壁焊接有连接块（9），所述连接块（9）一侧外壁焊接有挡板（10），所述连接块（9）底部外壁通过角码连接有滚轮（13）。/n
【技术特征摘要】
1.一种便于冲压定位的机器人，其特征在于：包括承压板（1），所述承压板（1）顶部外壁两侧均焊接有销轴（2），所述销轴（2）外部套接有套环（3），所述套环（3）一侧外壁焊接有摇臂（4），所述摇臂（4）顶部外壁开设有条形槽（5），所述承压板（1）通过轴承活动连接有轮轴（6），所述轮轴（6）外部两侧分别套接有圆盘（7）和从动轮（22），所述圆盘（7）顶部外壁的一侧焊接有活动杆（8），且活动杆（8）位于条形槽（5）内部，所述摇臂（4）一侧外壁焊接有连接块（9），所述连接块（9）一侧外壁焊接有挡板（10），所述连接块（9）底部外壁通过角码连接有滚轮（13）。
2.根据权利要求1所述的一种便于冲压定位的机器人，其特征在于：所述承压板（1）底部外壁的一侧焊接有固定板（19），所述固定板（19）一侧外壁通过螺栓连接有驱动电机（20），所述驱动电机（20）的输出轴外部套接有主动轮（21），且主动轮（21）与从动轮（22）通过皮带形成传动连接。<...
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