一种远程控制管道自适应清洗机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种远程控制管道自适应清洗机器人，属于管道清洗机器人技术领域，包括管道主体，所述管道主体内设置有可控式移动设备，所述可控式移动设备的内部设置有电机，所述电机机身的表面固定连接有连接座，所述连接座的表面固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在可控式移动设备内部所开设的滑槽内，所述滑槽内侧的端部通过电动式液压缸与滑块的端面固定连接。本实用新型专利技术中，通过螺纹杆、螺纹筒、轴承、第一销轴、第二销轴、连接柄、弹性装置、限位槽、第三销轴、固定座以及刷板之间的互相配合，不仅能够对截面形状为环形结构的管道主体进行清理，还能够对截面形状为正多边形结构的管道主体进行清理。

【技术实现步骤摘要】
一种远程控制管道自适应清洗机器人
本技术属于管道清洗机器人
，尤其涉及一种远程控制管道自适应清洗机器人。
技术介绍
管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。通常，流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送。管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。为了方便对管道的内部进行清理，往往会选用具有远程控制功能的自适应清洗机器人工作，然而，现有管道用远程控制自适应清洗机器人在对管道的内部进行清理时，所适用范围较为狭窄，无法同时满足圆形或多边形管道的清理工作，因此亟需一种远程控制管道自适应清洗机器人来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于：为了解决现有管道用远程控制自适应清洗机器人在对管道的内部进行清理时，所适用范围较为狭窄，无法同时满足圆形或多边形管道清理工作的问题，而提出的一种远程控制管道自适应清洗机器人。为了实现上述目的，本技术采用了如本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种远程控制管道自适应清洗机器人，包括管道主体(1)，其特征在于，所述管道主体(1)内设置有可控式移动设备(2)，所述可控式移动设备(2)的内部设置有电机(7)，所述电机(7)机身的表面固定连接有连接座(6)，所述连接座(6)的表面固定连接有滑块(4)，所述滑块(4)滑动连接在可控式移动设备(2)内部所开设的滑槽(3)内，所述滑槽(3)内侧的端部通过电动式液压缸(5)与滑块(4)的端面固定连接，所述电机(7)输出轴的端部通过螺纹杆(8)与固定座(16)的端面固定连接，所述螺纹杆(8)的表面螺纹连接有螺纹筒(9)，所述螺纹筒(9)的表面套接有轴承(10)，所述轴承(10)的表面通过同一根第一...

【技术特征摘要】
1.一种远程控制管道自适应清洗机器人，包括管道主体(1)，其特征在于，所述管道主体(1)内设置有可控式移动设备(2)，所述可控式移动设备(2)的内部设置有电机(7)，所述电机(7)机身的表面固定连接有连接座(6)，所述连接座(6)的表面固定连接有滑块(4)，所述滑块(4)滑动连接在可控式移动设备(2)内部所开设的滑槽(3)内，所述滑槽(3)内侧的端部通过电动式液压缸(5)与滑块(4)的端面固定连接，所述电机(7)输出轴的端部通过螺纹杆(8)与固定座(16)的端面固定连接，所述螺纹杆(8)的表面螺纹连接有螺纹筒(9)，所述螺纹筒(9)的表面套接有轴承(10)，所述轴承(10)的表面通过同一根第一销轴(11)分别与两个活动柄(12)正面的一端铰接，且两个活动柄(12)正面的另一端通过两个第二销轴(13)分别与两个刷板(14)的表面铰接，且两个刷板(14)相对面的上边沿通过第三销轴(15)铰接，所述第三销轴(15)的端部位于固定座(16)表面所开设的限位槽(18)内，并且第三销轴(15)的端部通过弹性装置(17)与限位槽(18)内侧的端面固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种远程控制管道自适应清洗机器人，其特征在于，所述第三销轴(15)的数量为若干个，且若干个第三销轴(15)以螺纹杆(8)的轴心为圆心呈环形阵列。


3.根据权利要求1所述的一种远程控...

【专利技术属性】
技术研发人员：董雪龙，
申请(专利权)人：董雪龙，
类型：新型
国别省市：河南;41