一种涂装机器人用的多功能智能喷枪架装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术适用于涂装领域，具体是一种涂装机器人用的多功能智能喷枪架装置，包括加装在机器臂连接飘杆上的外壳固定架，还包括多个喷枪；多个所述喷枪螺纹传动连接在所述外壳固定架上，并通过伺服电机提供螺纹传动动力；在所述喷枪加装有喷枪角度转动组件；所述喷枪角度转动组件和伺服电机均连接在PLC控制器上；进而，PLC控制器可控制伺服电机提供螺纹传动动力，以给喷枪在外壳固定架上螺纹传动，进行工作，完成了一台涂装机器人上装配多个喷枪进行喷涂，不仅大大提高生产效率，而且对降低固定投资、人工成本，生产成本，能耗等都非常有利，以及利用喷枪角度转动组件实现角度调整，达到喷枪漆雾角度的调整，通过PLC控制器控制，完成了智能调节。

【技术实现步骤摘要】
一种涂装机器人用的多功能智能喷枪架装置
本技术涉及涂装领域，具体是一种涂装机器人用的多功能智能喷枪架装置。
技术介绍
随着家电、汽车、动力工业的发展，涂装机器人在涂装行业的使用越来越广范，同时受市场质量及4G,5G工业革命进程的影响，涂装用机器人的应用会越加普及。涂装行业使用涂装机器人，主要是因为受涂装工件较，工件表面形状复杂等因素的影响，以及受喷涂环境及喷涂品质要求的限制。与涂装机器人配套使用的涂装生产线也多种多样，根据喷涂工件与喷房之间的关系分为在线喷涂和离线喷涂两种，根据喷涂工件的输送方又分为地轨式、积放式，滑撬式等喷涂方式，现阶段通常使用涂装机器人都是一个机器人代替一个人工的涂装工作量，即一台机器人带一支喷枪进行喷涂，特殊情况下(喷涂线不一样)才有一台机还两支喷枪进行喷涂，当然使用涂装机器人在工作效率及品质保障方面比人工要高很多，但涂装效率受喷枪数的影响是非常直接的，存在一台涂装机器人不可架多支喷枪的问题。因此针对上述问题，本技术提供一种涂装机器人用的多功能智能喷枪架装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种涂装机器人用的多功能智能喷枪架装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种涂装机器人用的多功能智能喷枪架装置，包括加装在机器臂连接飘杆上的外壳固定架，以及该装置还包括多个喷枪；多个所述喷枪螺纹传动连接在所述外壳固定架上，并通过伺服电机提供螺纹传动动力；在所述喷枪加装有喷枪角度转动组件；所述喷枪角度转动组件和伺服电机均连接在PLC控制器上；进而，PLC控制器可控制伺服电机提供螺纹传动动力，以给喷枪在外壳固定架上螺纹传动，进行工作，完成了一台涂装机器人上装配多个喷枪进行喷涂，不仅大大提高生产效率，而且对降低固定投资、人工成本，生产成本，能耗等都非常有利，以及利用喷枪角度转动组件实现角度调整，达到喷枪漆雾角度的调整，通过PLC控制器控制，完成了智能调节。本技术进一步的方案：所述喷枪设置有两个。本技术再进一步的方案：所述喷枪角度转动组件上设有旋转气缸，且在喷枪角度转动组件上加装有旋转固定块。本技术再进一步的方案：在所述伺服电机外部加装有电机防爆护壳，而电机防爆护壳固定在外壳固定架上。本技术再进一步的方案：所述伺服电机的输出轴上固定有主同步轮，而主同步轮通过同步皮带连接有同步轮，同步轮固定在螺杆上，螺杆上套设有移动滑动块并通过螺纹传动连接，在移动滑动块上固定有定位滑动块，而定位滑动块套设在定位滑杆上，移动滑动块通过滑动支架与喷枪连接。本技术再进一步的方案：所述定位滑杆和螺杆呈平行分布，且均通过螺杆固定架固定在外壳固定架上。本技术再进一步的方案：所述定位滑杆和螺杆均通过螺栓安装在螺杆固定架上。进而，伺服电机启动后，可通过同步皮带带动同步轮转动，同步轮固定在螺杆上，螺杆转动，螺杆和移动滑动块螺纹传动配合，实现了移动滑动块带动喷枪。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术PLC控制器可控制伺服电机提供螺纹传动动力，以给喷枪在外壳固定架上螺纹传动，进行工作，完成了一台涂装机器人上装配多个喷枪进行喷涂，不仅大大提高生产效率，而且对降低固定投资、人工成本，生产成本，能耗等都非常有利，以及利用喷枪角度转动组件实现角度调整，达到喷枪漆雾角度的调整，通过PLC控制器控制，完成了智能调节。附图说明图1为本技术涂装机器人用的多功能智能喷枪架装置的主视结构示意图。图2为本技术涂装机器人用的多功能智能喷枪架装置的左视结构示意图。图中：1-机器臂连接飘杆；2-同步皮带；3-同步轮；4-外壳固定架；5-定位滑动块；6-螺栓；7-滑动支架；8-喷枪角度转动组件；9-喷枪；10-旋转固定块；11-螺杆；12-螺杆固定架；13-定位滑杆；14-伺服电机；15-电机防爆护壳；16-PLC控制器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。实施例1涂装行业使用涂装机器人，主要是因为受涂装工件较，工件表面形状复杂等因素的影响，以及受喷涂环境及喷涂品质要求的限制。与涂装机器人配套使用的涂装生产线也多种多样，根据喷涂工件与喷房之间的关系分为在线喷涂和离线喷涂两种，根据喷涂工件的输送方又分为地轨式、积放式，滑撬式等喷涂方式，现阶段通常使用涂装机器人都是一个机器人代替一个人工的涂装工作量，即一台机器人带一支喷枪进行喷涂，特殊情况下(喷涂线不一样)才有一台机还两支喷枪进行喷涂，当然使用涂装机器人在工作效率及品质保障方面比人工要高很多，但涂装效率受喷枪数的影响是非常直接的，存在一台涂装机器人不可架多支喷枪的问题。因此针对上述问题，本技术提供一种涂装机器人用的多功能智能喷枪架装置。具体如图1和图2所示，一种涂装机器人用的多功能智能喷枪架装置，包括加装在机器臂连接飘杆1上的外壳固定架4，以及该装置还包括多个喷枪9；多个所述喷枪9螺纹传动连接在所述外壳固定架4上，并通过伺服电机14提供螺纹传动动力；在所述喷枪9加装有喷枪角度转动组件8；所述喷枪角度转动组件8和伺服电机14均连接在PLC控制器16上；进而，PLC控制器16可控制伺服电机14提供螺纹传动动力，以给喷枪9在外壳固定架4上螺纹传动，进行工作，完成了一台涂装机器人上装配多个喷枪9进行喷涂，不仅大大提高生产效率，而且对降低固定投资、人工成本，生产成本，能耗等都非常有利，以及利用喷枪角度转动组件8实现角度调整，达到喷枪9漆雾角度的调整，通过PLC控制器16控制，完成了智能调节。为了进行进一步的说明，具体的：所述喷枪9设置有两个。所述喷枪角度转动组件8上设有旋转气缸，且在喷枪角度转动组件8上加装有旋转固定块10。在所述伺服电机14外部加装有电机防爆护壳15，而电机防爆护壳15固定在外壳固定架4上。实施例2本技术实施例是在实施例1的基础上进行的进一步的限定。请参阅图1和图2，所述伺服电机14的输出轴上固定有主同步轮，而主同步轮通过同步皮带2连接有同步轮3，同步轮3固定在螺杆11上，螺杆11上套设有移动滑动块并通过螺纹传动连接，在移动滑动块上固定有定位滑动块5，而定位滑动块5套设在定位滑杆13上，移动滑动块通过滑动支架7与喷枪9连接。所述定位滑杆13和螺杆11呈平行分布，且均通过螺杆固定架12固定在外壳固定架4上。所述定位滑杆13和螺杆11均通过螺栓6安装在螺杆固定架12上。进而，伺服电机14启动后，可通过同步皮带2带动同步轮3转动，同步轮3固定在螺杆11上，螺杆11转动，螺杆11和移动滑动块螺纹传动配合，实现了移动滑动块带动喷枪9。本技术PLC控制器16可控制伺服电机14提供螺纹传动动力，以给喷枪9在外壳固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种涂装机器人用的多功能智能喷枪架装置，包括加装在机器臂连接飘杆(1)上的外壳固定架(4)，其特征在于，/n该装置还包括多个喷枪(9)；/n多个所述喷枪(9)螺纹传动连接在所述外壳固定架(4)上，并通过伺服电机(14)提供螺纹传动动力；/n在所述喷枪(9)加装有喷枪角度转动组件(8)；/n所述喷枪角度转动组件(8)和伺服电机(14)均连接在PLC控制器(16)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种涂装机器人用的多功能智能喷枪架装置，包括加装在机器臂连接飘杆(1)上的外壳固定架(4)，其特征在于，
该装置还包括多个喷枪(9)；
多个所述喷枪(9)螺纹传动连接在所述外壳固定架(4)上，并通过伺服电机(14)提供螺纹传动动力；
在所述喷枪(9)加装有喷枪角度转动组件(8)；
所述喷枪角度转动组件(8)和伺服电机(14)均连接在PLC控制器(16)上。


2.根据权利要求1所述的一种涂装机器人用的多功能智能喷枪架装置，其特征在于，所述喷枪(9)设置有两个。


3.根据权利要求1所述的一种涂装机器人用的多功能智能喷枪架装置，其特征在于，所述喷枪角度转动组件(8)上设有旋转气缸，且在喷枪角度转动组件(8)上加装有旋转固定块(10)。


4.根据权利要求1所述的一种涂装机器人用的多功能智能喷枪架装置，其特征在于，在所述伺服电机(14)外部加装有电机防...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈旭，
申请(专利权)人：陈旭，
类型：新型
国别省市：重庆;50