本发明专利技术公开了一种自动更换卷布辊的卷布机，包括机身，所述机身顶壁内设置上右两开口的卷布腔，所述卷布腔底壁上前后对称设置有支柱，本发明专利技术通过凸轮推杆实现机械手在特定位置发生松紧动作，达到夹取卷布辊或释放卷布辊的效果，同时通过滚轮抽取卷布辊致使卷绕完成的布落至传送带上，同时通过压缩弹簧的弹性特性达到布堆砌完一层后堆砌第二层，后通过运输笼降至最低处与传送带接触来送出机器外，释放支撑推杆达到轴发生啮合，进而使后去运输笼送至支撑推杆上，等待堆砌平台上移停止后续运输笼输入的同时带动支撑推杆上的运输笼下移。
【技术实现步骤摘要】
一种自动更换卷布辊的卷布机
本专利技术涉及面料加工
，具体为一种自动更换卷布辊的卷布机。
技术介绍
面料加工中需要多种工序才能产出合格的面料，面料的种类有很多，不同类型的面料也会有完全不同的工艺流程，但是唯有最后将面料卷拢堆砌是一成不变的，现如今卷布辊依旧需要人工更换，这样直接导致面料堆砌也趋向人工进行，因此需要设计一种可自动更换卷布辊的自堆砌卷布机。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动更换卷布辊的卷布机，用于克服现有技术中的上述缺陷。根据本专利技术的一种自动更换卷布辊的卷布机，包括机身，所述机身顶壁内设置上右两开口的卷布腔，所述卷布腔底壁上前后对称设置有支柱，所述支柱左壁固定设置有另一端固定在所述卷布腔左壁较低点的斜架，所述卷布腔内设置有前后延伸的槽轮轴，所述槽轮轴外表面固定设置有转盘，所述转盘外表面呈九十度均匀固定设置有四组通过三角块配合弹簧实现松紧的机械手装置，所述卷布腔前后壁对称固定设置有以所述槽轮轴为中心轴呈环形的松紧块，所述松紧块触发所述机械手装置工作，所述槽轮轴向后伸入间歇腔且末端固定设置有槽轮，所述间歇腔后壁下侧设置有前后延伸的主拨盘轴，所述主拨盘轴伸入所述间歇腔的一端固定设置有与所述槽轮啮合的主拨盘，所述主拨盘轴向后延伸且末端固定设置有输出轴向前的机械手电机，所述卷布腔底壁固定设置有卷布辊预备室，所述卷布辊预备室内设置有开口向右的卷布辊出口，所述卷布辊出口底壁连通设置有卷布辊腔，所述卷布辊腔左壁连通设置有上膛腔，所述上膛腔前壁连通设置有限制腔，所述限制腔前壁固定设置有限制压缩弹簧，所述限制压缩弹簧另一端固定设置有限制块，所述上膛腔后壁连通设置有回收室，所述回收室内设置有将卷布辊送至所述卷布辊腔内的预备装置，所述卷布腔后壁左侧连通设置有连通所述回收室的抽取腔，所述抽取腔内设置有可上下移动的通过滚轮将布内的卷布辊抽出送入所述回收室的回收装置，所述卷布腔底壁左侧连通设置有面料运送腔，所述面料运送腔底部左右对称设置有前后延伸的面料输送轴，所述面料输送轴外表面固定设置有通过面料传送带传动连接的面料传送带，左侧所述面料输送轴向后延伸且末端固定设置有输出轴向前的输送电机，所述面料输送轴向前延伸入一阶带轮腔且末端固定设置有一阶主带轮，所述卷布腔左壁内设置有上左两开口的预备腔，所述预备腔底壁右侧连通设置有堆叠腔，所述预备腔底壁左侧连通设置有预备输送腔，所述预备输送腔内左右对称设置有前后延伸的预备轴，所述预备轴外表面固定设置有通过预备传送带传动连接的预备滚筒，所述预备传送带将堆叠箱向右移动，所述堆叠腔底壁固定设置有堆叠压缩弹簧，所述堆叠压缩弹簧另一端固定设置有呈“匚”型的堆叠平台，所述堆叠腔底壁连通设置有堆叠运输腔，所述堆叠运输腔左右对称设置有前后延伸的堆叠输送轴，所述堆叠输送轴外表面固定设置有通过堆叠传送带传动连接的堆叠滚筒，右侧所述堆叠输送轴向前伸入所述一阶带轮腔且末端固定设置有与所述一阶主带轮通过一阶传动带传动连接的一阶副带轮，左侧所述堆叠输送轴向后延伸入二阶带轮腔且末端固定设置有二阶主带轮，所述二阶主带轮内设置有通过堆叠平台位置变化推动推杆实现轴的离合进而使所述预备传送带间歇性将所述堆叠箱移动至所述预备腔最右侧的离合装置。在上述技术方案基础上，所述转盘外表面固定设置有机械臂，所述机械臂前后两端对称设置有机械手腔，所述机械手腔内左右对称设置有伸向远离所述转盘方向的机械爪，两组所述机械爪之间固定设置有夹紧压缩弹簧，所述机械手腔靠近所述卷布腔壁上的一侧设置有抵接所述松紧块的三角块。在上述技术方案基础上，所述回收室底壁连通设置有运送齿轮腔，所述回收室底部设置有左右滑动的运送齿条，所述运送齿轮腔前壁内设置有运送锥齿轮腔，所述运送锥齿轮腔前壁内固定设置有输出轴向后的运送电机，所述运送电机输出轴末端固定设置有左右延伸的运送齿轮轴，所述运送齿轮轴贯穿所述运送锥齿轮腔且外表面固定设置有运送主锥齿轮，所述运送齿轮轴继续向后伸入所述运送齿轮腔且末端固定设置有与所述运送齿条啮合的运送齿轮，所述运送锥齿轮腔左壁连通设置有左右延伸的卷线轴，所述卷线轴伸入所述运送锥齿轮腔的一端固定设置有与所述运送主锥齿轮啮合的运送副锥齿轮，所述卷线轴远离所述运送副锥齿轮的一端伸入连通所述上膛腔的线轮腔且末端固定设置有线轮，所述上膛腔后壁左侧固定设置有势能压缩弹簧，所述势能压缩弹簧另一端固定设置有势能块，所述线轮外表面卷绕且固定设置有另一端固定在所述势能块上的拉线。在上述技术方案基础上，所述抽取腔内上下壁对称固定设置有保护压缩弹簧，所述保护压缩弹簧另一端固定设置有回收移动块，所述回收移动块右壁设置有左右延伸的回收轴，所述回收轴向有伸出所述回收移动块且末端固定设置有回收室，上侧所述回收轴向左延伸且末端固定设置有输出轴向右的回收电机，所述卷布腔前壁与所述抽取腔同高处连通设置有推动腔，所述推动腔前壁固定设置有推动电磁铁，所述推动腔前壁固定设置有推动压缩弹簧，所述推动压缩弹簧另一端固定设置有推块。在上述技术方案基础上，所述二阶带轮腔前壁上端内设置有换向腔，所述换向腔后壁设置有前后延伸的二阶带轮轴，所述二阶带轮轴伸入所述换向腔的一端固定设置有换向齿轮，所述二阶带轮轴伸入所述二阶带轮腔的一端固定设置有与所述二阶主带轮通过二阶传动带传动连接的二阶副带轮，所述换向腔前壁内设置有离合腔，所述离合腔内设置有前后延伸的花键轴，所述花键轴位于所述离合腔的部分内设置有能与所述预备轴花键连接的花键腔，所述花键轴固定设置有另一端固定在所述离合腔后壁上的离合压缩弹簧，所述花键轴向后贯穿所述换向腔且外表面花键设置有与所述换向齿轮啮合的花键齿轮，所述离合腔右壁连通设置有后支架腔，所述后支架腔内设置有一端抵接所述堆叠平台且另一端抵接所述花键轴的后支架，所述后支架后壁固定设置有另一端固定在所述离合腔后壁上的后支架压缩弹簧，所述预备腔前壁与所述后支架同高处连通设置有前支架腔，所述前支架腔后壁固定设置有前支架压缩弹簧，所述前支架压缩弹簧另一端固定设置有抵接所述堆叠平台的前支架。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过凸轮推杆实现机械手在特定位置发生松紧动作，达到夹取卷布辊或释放卷布辊的效果，同时通过滚轮抽取卷布辊致使卷绕完成的布落至传送带上，同时通过压缩弹簧的弹性特性达到布堆砌完一层后堆砌第二层，后通过运输笼降至最低处与传送带接触来送出机器外，释放支撑推杆达到轴发生啮合，进而使后去运输笼送至支撑推杆上，等待堆砌平台上移停止后续运输笼输入的同时带动支撑推杆上的运输笼下移。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一种自动更换卷布辊的卷布机的整体结构示意图；图2是本专利技术图1中A-A方向的结构示意图；图3是本专利技术图1中B-B方向的结构示意图；图4是本专利技术图1中C-C方向的结构示意图；图5是本专利技术图本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动更换卷布辊的卷布机，包括机身，所述机身顶壁内设置上右两开口的卷布腔，所述卷布腔底壁上前后对称设置有支柱，所述支柱左壁固定设置有另一端固定在所述卷布腔左壁较低点的斜架，所述卷布腔内设置有前后延伸的槽轮轴，所述槽轮轴外表面固定设置有转盘，所述转盘外表面呈九十度均匀固定设置有四组通过三角块配合弹簧实现松紧的机械手装置，所述卷布腔前后壁对称固定设置有以所述槽轮轴为中心轴呈环形的松紧块，所述松紧块触发所述机械手装置工作，所述槽轮轴向后伸入间歇腔且末端固定设置有槽轮，所述间歇腔后壁下侧设置有前后延伸的主拨盘轴，所述主拨盘轴伸入所述间歇腔的一端固定设置有与所述槽轮啮合的主拨盘，所述主拨盘轴向后延伸且末端固定设置有输出轴向前的机械手电机，所述卷布腔底壁固定设置有卷布辊预备室，所述卷布辊预备室内设置有开口向右的卷布辊出口，所述卷布辊出口底壁连通设置有卷布辊腔，所述卷布辊腔左壁连通设置有上膛腔，所述上膛腔前壁连通设置有限制腔，所述限制腔前壁固定设置有限制压缩弹簧，所述限制压缩弹簧另一端固定设置有限制块，所述上膛腔后壁连通设置有回收室，所述回收室内设置有将卷布辊送至所述卷布辊腔内的预备装置，所述卷布腔后壁左侧连通设置有连通所述回收室的抽取腔，所述抽取腔内设置有可上下移动的通过滚轮将布内的卷布辊抽出送入所述回收室的回收装置，所述卷布腔底壁左侧连通设置有面料运送腔，所述面料运送腔底部左右对称设置有前后延伸的面料输送轴，所述面料输送轴外表面固定设置有通过面料传送带传动连接的面料传送带，左侧所述面料输送轴向后延伸且末端固定设置有输出轴向前的输送电机，所述面料输送轴向前延伸入一阶带轮腔且末端固定设置有一阶主带轮，所述卷布腔左壁内设置有上左两开口的预备腔，所述预备腔底壁右侧连通设置有堆叠腔，所述预备腔底壁左侧连通设置有预备输送腔，所述预备输送腔内左右对称设置有前后延伸的预备轴，所述预备轴外表面固定设置有通过预备传送带传动连接的预备滚筒，所述预备传送带将堆叠箱向右移动，所述堆叠腔底壁固定设置有堆叠压缩弹簧，所述堆叠压缩弹簧另一端固定设置有呈“匚”型的堆叠平台，所述堆叠腔底壁连通设置有堆叠运输腔，所述堆叠运输腔左右对称设置有前后延伸的堆叠输送轴，所述堆叠输送轴外表面固定设置有通过堆叠传送带传动连接的堆叠滚筒，右侧所述堆叠输送轴向前伸入所述一阶带轮腔且末端固定设置有与所述一阶主带轮通过一阶传动带传动连接的一阶副带轮，左侧所述堆叠输送轴向后延伸入二阶带轮腔且末端固定设置有二阶主带轮，所述二阶主带轮内设置有通过堆叠平台位置变化推动推杆实现轴的离合进而使所述预备传送带间歇性将所述堆叠箱移动至所述预备腔最右侧的离合装置。/n...
【技术特征摘要】
1.一种自动更换卷布辊的卷布机，包括机身，所述机身顶壁内设置上右两开口的卷布腔，所述卷布腔底壁上前后对称设置有支柱，所述支柱左壁固定设置有另一端固定在所述卷布腔左壁较低点的斜架，所述卷布腔内设置有前后延伸的槽轮轴，所述槽轮轴外表面固定设置有转盘，所述转盘外表面呈九十度均匀固定设置有四组通过三角块配合弹簧实现松紧的机械手装置，所述卷布腔前后壁对称固定设置有以所述槽轮轴为中心轴呈环形的松紧块，所述松紧块触发所述机械手装置工作，所述槽轮轴向后伸入间歇腔且末端固定设置有槽轮，所述间歇腔后壁下侧设置有前后延伸的主拨盘轴，所述主拨盘轴伸入所述间歇腔的一端固定设置有与所述槽轮啮合的主拨盘，所述主拨盘轴向后延伸且末端固定设置有输出轴向前的机械手电机，所述卷布腔底壁固定设置有卷布辊预备室，所述卷布辊预备室内设置有开口向右的卷布辊出口，所述卷布辊出口底壁连通设置有卷布辊腔，所述卷布辊腔左壁连通设置有上膛腔，所述上膛腔前壁连通设置有限制腔，所述限制腔前壁固定设置有限制压缩弹簧，所述限制压缩弹簧另一端固定设置有限制块，所述上膛腔后壁连通设置有回收室，所述回收室内设置有将卷布辊送至所述卷布辊腔内的预备装置，所述卷布腔后壁左侧连通设置有连通所述回收室的抽取腔，所述抽取腔内设置有可上下移动的通过滚轮将布内的卷布辊抽出送入所述回收室的回收装置，所述卷布腔底壁左侧连通设置有面料运送腔，所述面料运送腔底部左右对称设置有前后延伸的面料输送轴，所述面料输送轴外表面固定设置有通过面料传送带传动连接的面料传送带，左侧所述面料输送轴向后延伸且末端固定设置有输出轴向前的输送电机，所述面料输送轴向前延伸入一阶带轮腔且末端固定设置有一阶主带轮，所述卷布腔左壁内设置有上左两开口的预备腔，所述预备腔底壁右侧连通设置有堆叠腔，所述预备腔底壁左侧连通设置有预备输送腔，所述预备输送腔内左右对称设置有前后延伸的预备轴，所述预备轴外表面固定设置有通过预备传送带传动连接的预备滚筒，所述预备传送带将堆叠箱向右移动，所述堆叠腔底壁固定设置有堆叠压缩弹簧，所述堆叠压缩弹簧另一端固定设置有呈“匚”型的堆叠平台，所述堆叠腔底壁连通设置有堆叠运输腔，所述堆叠运输腔左右对称设置有前后延伸的堆叠输送轴，所述堆叠输送轴外表面固定设置有通过堆叠传送带传动连接的堆叠滚筒，右侧所述堆叠输送轴向前伸入所述一阶带轮腔且末端固定设置有与所述一阶主带轮通过一阶传动带传动连接的一阶副带轮，左侧所述堆叠输送轴向后延伸入二阶带轮腔且末端固定设置有二阶主带轮，所述二阶主带轮内设置有通过堆叠平台位置变化推动推杆实现轴的离合进而使所述预备传送带间歇性将所述堆叠箱移动至所述预备腔最右侧的离合装置。
2.根据权利要求1所述的一种自动更换卷布辊的卷布机，其特征在于：所述转盘外表面固定设置有机械臂，所述机械臂前后两端对称设置有机械手腔，所述机械手腔内左...
【专利技术属性】
技术研发人员：迟谢梅，
申请(专利权)人：广州众力针织品有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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