一种桁车式污泥刮吸机轨迹自动纠偏装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及污泥清理技术领域，且公开了一种桁车式污泥刮吸机轨迹自动纠偏装置，包括底板，所述底板的上表面固定设有本体，所述底板的下表面四个拐角处分别固定设有U形板，每个所述U形板的内部分别固定设有支撑杆，每个所述支撑杆的杆壁分别通过第一轴承转动设有车轮，每个所述车轮的两个侧壁均开设有环形槽，每个所述车轮的两侧均固定设有轨迹纠正机构，每个所述U形板的侧壁的内部均开设有空腔，每个所述空腔的内部均固定设有第一限位机构，每个所述U形板的两侧分别固定设有第二限位机构。本实用新型专利技术实现了对车轮运动轨迹的自动纠正，保证了工作的正常进行。

【技术实现步骤摘要】
一种桁车式污泥刮吸机轨迹自动纠偏装置
本技术涉及污泥清理
，尤其涉及一种桁车式污泥刮吸机轨迹自动纠偏装置。
技术介绍
桁车式刮泥机是一种排泥设备，安装在矩形平流沉淀池上，刮泥机主要由工作桥、传动装置、刮泥板、污泥提升泵等组成，该机设有横跨沉淀池的固定平台，污水中的沉淀物沉淀于池底，刮泥机将沉淀的污泥刮集到中心集泥坑中，利用污泥泵将污泥排出。传统的桁车式刮泥机在工作时由于车身震动会造成车轮偏移，这样导致的问题是车身会由于车轮的偏移而改变运动方向，使得刮泥机偏离原来的运动轨迹，影响工作的正常进行。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中刮泥机的轨迹会发生偏离，一旦偏离时，直接影响刮泥工作的正常进行的问题，而提出的一种桁车式污泥刮吸机轨迹自动纠偏装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种桁车式污泥刮吸机轨迹自动纠偏装置，包括底板，所述底板的上表面固定设有本体，所述底板的下表面四个拐角处分别固定设有U形板，每个所述U形板的内部分别固定设有支撑杆，每个所述支撑杆的杆壁分别通过第一轴承转动设有车轮，每个所述车轮的两个侧壁均开设有环形槽，每个所述车轮的两侧均固定设有轨迹纠正机构，每个所述U形板的侧壁的内部均开设有空腔，每个所述空腔的内部均固定设有第一限位机构，每个所述U形板的两侧分别固定设有第二限位机构。所述轨迹纠正机构包括两个L形杆和两个连接杆，每个所述L形杆的杆壁分别转动设有滚珠，且分别通过滚珠与对应的环形槽滑动连接，每个所述L形杆的上端杆壁分别与对应的连接杆固定连接，每个所述连接杆的内部均开设有螺纹孔，所述U形板的上端内部开设有通孔且内部通过两个第二轴承转动设有双向丝杆，所述双向丝杆的两端杆壁分别通过对应的螺纹孔与对应的连接杆螺纹连接。所述第一限位机构包括弹簧、第一限位块和第一限位杆，所述弹簧设置于空腔的内部且上端通过第一限位块与第一限位杆固定连接，所述空腔的上表面开设有与通孔相连通的第一限位孔，所述双向丝杆的下端杆壁环绕开设有多个插孔，所述第一限位杆通过第一限位孔与对应的插孔相匹配。所述U形板的两侧分别对称固定设有两个第二限位杆，两个所述连接杆的杆壁内部均对称开设有两个第二限位孔，且分别与对应的第二限位杆活动套接，每个所述第二限位杆远离U形板的一端均固定连接有第二限位块。所述双向丝杆的下端杆壁固定连接有旋钮。所述空腔的前侧开设有条形口，所述第一限位块的前侧壁固定设有推块，所述推块通过条形口并向外延伸且与条形口滑动连接。与现有技术相比，本技术提供了一种桁车式污泥刮吸机轨迹自动纠偏装置，具备以下有益效果：1、该桁车式污泥刮吸机轨迹自动纠偏装置，通过设置于两个L形杆下端杆壁的滚珠，能够在两个L形杆对车轮起到支撑力的同时减小其与环形槽之间的摩擦力。2、该桁车式污泥刮吸机轨迹自动纠偏装置，通过设置于空腔内部的限位机构，能够在通过双向丝杆对两个L形杆调整之后利用限位机构对双向丝杆进行限位，避免在本体工作时造成双向丝杆松动。该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术实现了对车轮运动轨迹的自动纠正，保证了工作的正常进行。附图说明图1为本技术提出的一种桁车式污泥刮吸机轨迹自动纠偏装置的结构示意图；图2为图1中轨迹纠正机构的俯视结构示意图；图3为图1中局部A部分的结构放大图；图4为图3中局部B部分的结构放大图。图中：1底板、2本体、3U形板、4支撑杆、5车轮、6L形杆、7连接杆、8滚珠、9双向丝杆、10弹簧、11第一限位块、12第一限位杆、13第二限位杆、14第二限位块、15旋钮、16推块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1-4，一种桁车式污泥刮吸机轨迹自动纠偏装置，包括底板1，底板1的上表面固定设有本体2，底板1的下表面四个拐角处分别固定设有U形板3，每个U形板3的内部分别固定设有支撑杆4，每个支撑杆4的杆壁分别通过第一轴承转动设有车轮5，每个车轮5的两个侧壁均开设有环形槽，每个车轮5的两侧均固定设有轨迹纠正机构，每个U形板3的侧壁的内部均开设有空腔，每个空腔的内部均固定设有第一限位机构，每个U形板3的两侧分别固定设有第二限位机构。轨迹纠正机构包括两个L形杆6和两个连接杆7，每个L形杆6的杆壁分别转动设有滚珠8，且分别通过滚珠8与对应的环形槽滑动连接，每个L形杆6的上端杆壁分别与对应的连接杆7固定连接，每个连接杆7的内部均开设有螺纹孔，U形板3的上端内部开设有通孔且内部通过两个第二轴承转动设有双向丝杆9，双向丝杆9的两端杆壁分别通过对应的螺纹孔与对应的连接杆7螺纹连接，便于通过双向丝杆9的转动带动连接杆运动。第一限位机构包括弹簧10、第一限位块11和第一限位杆12，弹簧10设置于空腔的内部且上端通过第一限位块11与第一限位杆12固定连接，空腔的上表面开设有与通孔相连通的第一限位孔，双向丝杆9的下端杆壁环绕开设有多个插孔，第一限位杆12通过第一限位孔与对应的插孔相匹配，实现对双向丝杆9的限位，避免由于本体2的震动而出现松动。U形板3的两侧分别对称固定设有两个第二限位杆13，两个连接杆7的杆壁内部均对称开设有两个第二限位孔，且分别与对应的第二限位杆13活动套接，每个第二限位杆13远离U形板3的一端均固定连接有第二限位块14，使对应的连接杆7始终保持水平。双向丝杆9的下端杆壁固定连接有旋钮15，便于通过旋钮15带动双向丝杆转动。空腔的前侧开设有条形口，第一限位块11的前侧壁固定设有推块16，推块16通过条形口并向外延伸且与条形口滑动连接，便于通过推块16推动第一限位块11，从而带动第一限位杆12运动。本技术中，使用时，向下推动推块16，推块16带动第一限位块11挤压弹簧10，并带动第一限位杆12向下移动，转动旋钮15，旋钮15带动双向丝杆9转动，双向丝杆9转动的同时带动两个连接杆7运动，且在两个连接杆7运动时分别通过第二限位杆13与对应的第二限位孔之间的滑动连接避免两个连接杆7跟随双向丝杆9转动，两个连接杆7分别带动对应的L形杆6运动，两个L形杆6分别带动对应的滚珠8挤压对应的环形槽，松开推块16，弹簧10通过自身弹力推动第一限位块11向上运动，第一限位块11带动第一限位杆12向上运动，第一限位杆12通过第一限位孔插入对应的插孔的内部，实现对双向丝杆9的限位，避免双向丝杆9发生松动。...

【技术保护点】
1.一种桁车式污泥刮吸机轨迹自动纠偏装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的上表面固定设有本体(2)，所述底板(1)的下表面四个拐角处分别固定设有U形板(3)，每个所述U形板(3)的内部分别固定设有支撑杆(4)，每个所述支撑杆(4)的杆壁分别通过第一轴承转动设有车轮(5)，每个所述车轮(5)的两个侧壁均开设有环形槽，每个所述车轮(5)的两侧均固定设有轨迹纠正机构，每个所述U形板(3)的侧壁的内部均开设有空腔，每个所述空腔的内部均固定设有第一限位机构，每个所述U形板(3)的两侧分别固定设有第二限位机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种桁车式污泥刮吸机轨迹自动纠偏装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的上表面固定设有本体(2)，所述底板(1)的下表面四个拐角处分别固定设有U形板(3)，每个所述U形板(3)的内部分别固定设有支撑杆(4)，每个所述支撑杆(4)的杆壁分别通过第一轴承转动设有车轮(5)，每个所述车轮(5)的两个侧壁均开设有环形槽，每个所述车轮(5)的两侧均固定设有轨迹纠正机构，每个所述U形板(3)的侧壁的内部均开设有空腔，每个所述空腔的内部均固定设有第一限位机构，每个所述U形板(3)的两侧分别固定设有第二限位机构。


2.根据权利要求1所述的一种桁车式污泥刮吸机轨迹自动纠偏装置，其特征在于，所述轨迹纠正机构包括两个L形杆(6)和两个连接杆(7)，每个所述L形杆(6)的杆壁分别转动设有滚珠(8)，且分别通过滚珠(8)与对应的环形槽滑动连接，每个所述L形杆(6)的上端杆壁分别与对应的连接杆(7)固定连接，每个所述连接杆(7)的内部均开设有螺纹孔，所述U形板(3)的上端内部开设有通孔且内部通过两个第二轴承转动设有双向丝杆(9)，所述双向丝杆(9)的两端杆壁分别通过对应的螺纹孔与对应的连接杆(7)螺纹连接。


3.根据权利要求2所述的一种桁...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘展，孟鲤，卢从薇，孟强，菅建军，
申请(专利权)人：江苏苏美达成套设备工程有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32