一种薄纸刮胶机制造技术

本发明专利技术提供了一种薄纸刮胶机，包括机架、以及安装在所述机架上的料仓装置、书壳输送机构、刮胶装置，所述料仓装置用于储备堆叠书壳，所述书壳输送机构用于将所述料仓装置处存放的书壳输送至所述刮胶装置位置处，所述刮胶装置用于对书壳进行刷胶。本发明专利技术的有益效果是：本发明专利技术的薄纸刮胶机，通过机器对书壳进行刷胶，刷到书壳上的胶量均匀，成品合格率高，提高工作效率，降低工人的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种薄纸刮胶机
本专利技术涉及儿童书生产
，尤其涉及一种薄纸刮胶机。
技术介绍
在儿童书的生产过程中，需要对书壳进行刷胶和对裱等工序，现在采用白乳胶人工刷胶，再人工与书芯对裱。人工上的白乳胶，胶量不均匀，成品合格率低，较浪费人力物力。
技术实现思路
为了解决现有技术中人工刷胶效率低、合格率低的问题，本专利技术提供了一种薄纸刮胶机。本专利技术提供了一种薄纸刮胶机，包括机架、以及安装在所述机架上的料仓装置、书壳输送机构、刮胶装置，所述料仓装置用于储备堆叠书壳，所述书壳输送机构用于将所述料仓装置处存放的书壳输送至所述刮胶装置位置处，所述刮胶装置用于对书壳进行刷胶。作为本专利技术的进一步改进，所述料仓装置包括书壳升降机构和左右平仓机构，所述书壳升降机构包括升降板、工装板、升降板驱动机构，所述左右平仓机构包括移动板、移动板驱动机构，所述移动板设有料仓，所述料仓包括左右设置的第一料仓和第二料仓，所述工装板与所述升降板相连，所述升降板驱动机构用于驱动所述升降板上下移动，所述工装板用于将第一料仓或所述第二料仓位置处的书壳升高，所述移动板驱动机构用于驱动所述移动板进行左右移动。作为本专利技术的进一步改进，所述升降板驱动机构包括第一电机、丝杠、以及与所述丝杠配合的丝杠螺母，所述第一电机驱动所述丝杠转动，所述丝杠的转动带动所述丝杠螺母在所述丝杠上进行上下滑动，所述升降板与所述丝杠螺母相连；所述书壳升降机构还包括横梁、支撑架、第一底板、面板、第一同步轮、第一惰轮、第一同步带，所述第一电机、所述第一同步轮和所述第一惰轮均安装在所述第一底板上，所述面板位于所述第一底板上方，且所述面板与所述第一底板之间具有间隙，所述支撑架一端安装在所述面板上，所述支撑架另一端安装有所述横梁，所述丝杠一端与所述横梁可转动连接，所述丝杠另一端安装有从动轮，所述从动轮位于所述面板与所述第一底板之间；所述第一电机驱动所述第一同步轮转动，所述第一同步带套于所述第一同步轮外表面和所述从动轮外表面，所述第一惰轮将所述第一同步带张紧；所述书壳升降机构还包括连接杆、套筒，所述套筒套装于所述连接杆外表面，且所述套筒能够沿所述连接杆进行上下滑动，所述套筒与所述升降板相连，所述连接杆一端与所述横梁相连，所述连接杆另一端穿过所述面板与所述第一底板相连；所述丝杠为两个，所述第一惰轮为两个，所述第一同步带套于所述第一同步轮外表面和两个所述从动轮外表面，两个所述第一惰轮将所述第一同步带张紧；所述移动板驱动机构包括第一气缸，所述左右平仓机构还包括书壳对齐机构，所述书壳对齐机构包括设置在所述移动板上的齐书挡板、以及两个齐书前挡板，两个所述齐书前挡板顶部分别设有左齐书直角件和右齐书直角件，所述书壳对齐机构为两个，两个所述书壳对齐机构分别布置在所述第一料仓和所述第二料仓位置处，所述第一气缸用于驱动所述移动板进行左右移动；所述第一气缸安装在所述面板上，所述左右平仓机构还包括移动支架、直线导轨、导轨安装板，所述直线导轨包括导轨、以及与所述导轨滑动配合的滑块，所述移动支架安装于所述移动板下方，所述导轨与所述移动支架相连，所述滑块与所述导轨安装板相连，所述导轨安装板安装在所述面板上，所述第一气缸的伸缩杆与所述移动板相连。作为本专利技术的进一步改进，所述料仓装置还包括电眼、以及与所述电眼相连的控制器，所述电眼用于检测位于工作位的所述第一料仓或所述第二料仓位置处是否有书壳，所述控制器分别与所述第一电机和所述第一气缸相连，所述控制器根据所述电眼的检测结果控制所述工装板和所述移动板的运动。作为本专利技术的进一步改进，所述书壳输送机构包括自动抓取机构和传送机构，所述自动抓取机构包括机械手抓料机构、以及驱动所述机械手抓料机构进行前后移动的驱动机构，所述机械手抓料机构包括气嘴、以及驱动所述气嘴进行上下运动的气嘴驱动机构，所述气嘴用于将书壳吸起放在所述传送机构上。作为本专利技术的进一步改进，所述驱动机构包括第二电机、转动轴、第二隋轮、同步带压板、第二同步带、第二同步轮、第三同步轮、第三同步带、第四同步轮，所述第二隋轮为两个，所述自动抓取机构还包括两个侧板，两个侧板安装在所述机架上，两个所述第二隋轮分别安装在两个所述侧板上，且所述第二隋轮能够在所述侧板上进行转动；所述第二同步轮为两个，所述转动轴两端分别安装有所述第二同步轮；所述第二同步带为两个，一个所述第二同步带套于一个所述第二同步轮外表面和一个所述第二隋轮外表面，另一个所述第二同步带套于另一个所述第二同步轮外表面和另一个所述第二隋轮外表面；所述同步带压板为两个，所述机械手抓料机构两端各设有一个所述同步带压板，两个所述同步带压板分别与两个所述第二同步带相连；所述第三同步轮安装在所述转动轴一端，所述第四同步轮与所述第二电机的输出轴相连，所述第三同步带套于所述第三同步轮外表面和所述第四同步轮外表面；所述自动抓取机构还包括导向板，所述导向板为两个，两个所述导向板安装在所述机架上，所述导向板设有导向轨、以及与所述导向轨滑动配合的导向滑块，所述机械手抓料机构与所述滑块相连；所述机械手抓料机构还包括吸盘安装支架、吸盘安装板，所述气嘴驱动机构为第二气缸，所述第二气缸安装在所述吸盘安装支架上，所述第二气缸的伸缩杆穿过所述吸盘安装支架与所述吸盘安装板相连，所述气嘴安装在所述吸盘安装板上，所述气嘴为多个；所述机械手抓料机构还包括直线轴承和光轴，所述直线轴承安装在所述吸盘安装支架的孔内，所述光轴安装在所述吸盘安装板上，所述光轴嵌入所述直线轴承内；所述传送机构包括第三电机、网孔传送带、吸风平台，所述第三电机用于驱动所述网孔传送带转动，所述吸风平台位于所述网孔传送带下方，所述吸风平台产生吸力将书壳吸附在所述网孔传送带上；所述传送机构还包括主动筒、从动筒、第五同步轮、第六同步轮、第四同步带，所述主动筒和所述从动筒安装在所述机架上、且能够在所述机架上转动，所述网孔传送带套装于所述主动筒外表面和所述从动筒外表面，所述第三电机的输出轴与所述第五同步轮相连，所述第六同步轮安装在所述主动筒一端，所述第四同步带套于所述第五同步轮外表面和所述第六同步轮外表面。作为本专利技术的进一步改进，所述刮胶装置包括储胶机构和刮刀机构，所述储胶机构包括网板、以及安装在所述网板上的支撑板，所述网板用于存储胶水，所述刮刀机构包括刮刀，所述网板位于所述书壳输送机构上方，所述刮胶装置还包括带动所述刮刀机构横向移动的横向驱动机构，所述横向驱动机构安装在所述支撑板上，所述刮刀用于将所述网板上的胶水刷到书壳上。作为本专利技术的进一步改进，所述横向驱动机构包括第四电机、第五同步带、第七同步轮、第八同步轮、所述第四电机和所述第八同步轮安装在所述支撑板上，所述第四电机的输出轴与所述第七同步轮相连，所述第五同步带套装于所述第七同步轮外表面和所述第八同步轮外表面，所述刮刀机构与所述第五同步带相连；所述刮刀机构还包括固定板、以及安装在所述固定板上的连接块、第三气缸、第四气缸，所述刮刀包括第一刮刀和第二刮刀，所述连接块与所述第五同步带相连，所述第三气缸的伸缩杆与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种薄纸刮胶机，其特征在于：包括机架(100)、以及安装在所述机架上的料仓装置(200)、书壳输送机构(300)、刮胶装置(500)，所述料仓装置(200)用于储备堆叠书壳，所述书壳输送机构(300)用于将所述料仓装置(200)处存放的书壳输送至所述刮胶装置(500)位置处，所述刮胶装置(500)用于对书壳进行刷胶。/n

【技术特征摘要】
1.一种薄纸刮胶机，其特征在于：包括机架(100)、以及安装在所述机架上的料仓装置(200)、书壳输送机构(300)、刮胶装置(500)，所述料仓装置(200)用于储备堆叠书壳，所述书壳输送机构(300)用于将所述料仓装置(200)处存放的书壳输送至所述刮胶装置(500)位置处，所述刮胶装置(500)用于对书壳进行刷胶。


2.根据权利要求1所述的薄纸刮胶机，其特征在于：所述料仓装置(200)包括书壳升降机构(210)和左右平仓机构(260)，所述书壳升降机构(210)包括升降板(218)、工装板(212)、升降板驱动机构，所述左右平仓机构(260)包括移动板(269)、移动板驱动机构，所述移动板(269)设有料仓，所述料仓包括左右设置的第一料仓(2613)和第二料仓(2614)，所述工装板(212)与所述升降板(218)相连，所述升降板驱动机构用于驱动所述升降板(218)上下移动，所述工装板(212)用于将第一料仓(2613)或所述第二料仓(2614)位置处的书壳升高，所述移动板驱动机构用于驱动所述移动板(269)进行左右移动。


3.根据权利要求2所述的薄纸刮胶机，其特征在于：所述升降板驱动机构包括第一电机(2118)、丝杠(2120)、以及与所述丝杠(2120)配合的丝杠螺母，所述第一电机(2118)驱动所述丝杠(2120)转动，所述丝杠(2120)的转动带动所述丝杠螺母在所述丝杠(2120)上进行上下滑动，所述升降板(218)与所述丝杠螺母相连；
所述书壳升降机构(210)还包括横梁(211)、支撑架(2121)、第一底板(219)、面板(214)、第一同步轮(2116)、第一惰轮(2113)、第一同步带(2111)，所述第一电机(2118)、所述第一同步轮(2116)和所述第一惰轮(2113)均安装在所述第一底板(219)上，所述面板(214)位于所述第一底板(219)上方，且所述面板(214)与所述第一底板(219)之间具有间隙，所述支撑架(2121)一端安装在所述面板(214)上，所述支撑架(2121)另一端安装有所述横梁(211)，所述丝杠(2120)一端与所述横梁(211)可转动连接，所述丝杠(2120)另一端安装有从动轮，所述从动轮位于所述面板(214)与所述第一底板(219)之间；所述第一电机(2118)驱动所述第一同步轮(2116)转动，所述第一同步带(2111)套于所述第一同步轮(2116)外表面和所述从动轮外表面，所述第一惰轮(2113)将所述第一同步带(2111)张紧；
所述书壳升降机构(210)还包括连接杆(2119)、套筒(2110)，所述套筒(2110)套装于所述连接杆(2119)外表面，且所述套筒(2110)能够沿所述连接杆(2119)进行上下滑动，所述套筒(2110)与所述升降板(218)相连，所述连接杆(2119)一端与所述横梁(211)相连，所述连接杆(2119)另一端穿过所述面板(214)与所述第一底板(219)相连；所述丝杠(2120)为两个，所述第一惰轮(2113)为两个，所述第一同步带(2111)套于所述第一同步轮(2116)外表面和两个所述从动轮外表面，两个所述第一惰轮(2113)将所述第一同步带(2111)张紧；
所述移动板驱动机构包括第一气缸(2615)，所述左右平仓机构(260)还包括书壳对齐机构，所述书壳对齐机构包括设置在所述移动板(269)上的齐书挡板(2610)、以及两个齐书前挡板(263)，两个所述齐书前挡板(263)顶部分别设有左齐书直角件(261)和右齐书直角件(262)，所述书壳对齐机构为两个，两个所述书壳对齐机构分别布置在所述第一料仓(2613)和所述第二料仓(2614)位置处，所述第一气缸(2615)用于驱动所述移动板(269)进行左右移动；
所述第一气缸(2615)安装在所述面板(214)上，所述左右平仓机构(260)还包括移动支架(268)、直线导轨(265)、导轨安装板，所述直线导轨(265)包括导轨、以及与所述导轨滑动配合的滑块，所述移动支架(268)安装于所述移动板(269)下方，所述导轨与所述移动支架(268)相连，所述滑块与所述导轨安装板相连，所述导轨安装板安装在所述面板(214)上，所述第一气缸(2615)的伸缩杆与所述移动板(269)相连。


4.根据权利要求3所述的薄纸刮胶机，其特征在于：所述料仓装置(200)还包括电眼、以及与所述电眼相连的控制器，所述电眼用于检测位于工作位的所述第一料仓(2613)或所述第二料仓(2614)位置处是否有书壳，所述控制器分别与所述第一电机(2118)和所述第一气缸(2615)相连，所述控制器根据所述电眼的检测结果控制所述工装板(212)和所述移动板(269)的运动。


5.根据权利要求1所述的薄纸刮胶机，其特征在于：所述书壳输送机构(300)包括自动抓取机构(310)和传送机构(350)，所述自动抓取机构(310)包括机械手抓料机构(312)、以及驱动所述机械手抓料机构(312)进行前后移动的驱动机构，所述机械手抓料机构(312)包括气嘴(3123)、以及驱动所述气嘴(3123)进行上下运动的气嘴驱动机构，所述气嘴(3123)用于将书壳吸起放在所述传送机构(350)上。


6.根据权利要求5所述的薄纸刮胶机，其特征在于：所述驱动机构包括第二电机(3114)、转动轴(3115)、第二隋轮(311)、同步带压板(315)、第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨卫东，
申请(专利权)人：广东金宣发包装科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44