一种骨科手术机械臂装置制造方法及图纸

一种骨科手术机械臂装置，通过设置基座，在基座的下端面设置滑块，在二号支撑座的上端面设置滑轨，然后再在二号支撑座的内部设置二号移动机构，使基座固定在二号移动机构的传送带上，能够通过二号移动机构工作带动传送带移动，进而使传送带移动带动基座沿Y轴方向移动，使基座带动其上方的电钻设备沿Y轴移动，从而能够实现电钻设备沿Y轴定位，进而能够精确电钻设备的定位；该装置的设置，由于一号支撑座、二号支撑座和基座的稳定性高，使得电钻设备在进行钻孔工作时，不会因震动导致定位不够精确；同时，二号伺服电机的设置，能够带动顶座转动，能够带动电钻设备转动，方便将电钻设备移动到精确的位置实现定位。

【技术实现步骤摘要】
一种骨科手术机械臂装置
本技术涉及一种机械臂装置，具体是一种骨科手术机械臂装置。
技术介绍
骨科是各大医院最常见的科室之一，主要研究骨骼肌肉系统的解剖、生理与病理，运用药物、手术及物理方法保持和发展这一系统的正常形态与功能。随着时代和社会的变更，骨科伤病谱有了明显的变化，例如，骨关节结核、骨髓炎、小儿麻痹症等疾病明显减少，交通事故引起的创伤明显增多。骨科伤病谱的变化，这就需要骨科与时俱进了。骨科手术时，需要电钻设备定位到骨骼相应位置上，然后进行钻孔，形成孔道。为了实现孔道对准的精确性，通常会采用机械臂来实现孔道位置的定位，从而使电钻设备在定位的位置进行钻孔。但是，目前使用的机械臂的基座较小，机械臂带动电钻设备移动后钻孔，因震动容易导致定位不精确，导致使用不便，对此，需要进行改进。
技术实现思路
本技术的目的是：提供一种骨科手术机械臂装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术的技术方案是：一种骨科手术机械臂装置，包括两个支撑架和电钻设备，所述支撑架的上下端向内一侧均固定有固定架，两个支撑架向内一侧分别设置有丝杆和限位杆，所述丝杆的顶端通过联轴器连接一号伺服电机的输出轴，所述限位杆的两端分别固定在两个固定架上，所述丝杆和限位杆外分别连接有一号连接块和二号连接块，所述一号连接块和二号连接块之间固定连接有一号支撑座，所述一号支撑座的上方设置有二号支撑座，所述二号支撑座和一号支撑座垂直设置；所述一号支撑座和二号支撑座内均设置有驱动室，该驱动室内分别设置有一号移动机构和二号移动机构；所述二号支撑座的上方设置有基座，所述基座的上方设置有顶座，所述顶座的远离基座的一端的下端面安装有电钻设备。作为本技术进一步的方案：所述一号移动机构和二号移动机构均包括一号传送轮和二号传送轮，所述一号传送轮和二号传送轮均通过传送带相连接，所述二号支撑座固定在一号移动机构的传送带上，所述基座固定在二号移动机构的传送带上。作为本技术进一步的方案：所述一号传送轮和二号传送轮的两端均固定有转动杆，该转动杆均通过轴承安装在与其对应的驱动室的内壁上，所述一号传送轮的一侧的转动杆上固定有从动齿轮，所述从动齿轮通过链条连接主动齿轮，所述主动齿轮固定在三号伺服电机的输出轴上。作为本技术进一步的方案：所述一号支撑座和二号支撑座的上端面均开设有开口槽，所述一号移动机构和二号移动机构中的传送带均伸出与其对应的开口槽设置。作为本技术进一步的方案：所述一号支撑座和二号支撑座的上端面均固定有两个滑轨，两个滑轨分别设置在开口槽的两侧，所述二号支撑座和基座的下端面相对应滑轨的位置均设置有滑块，所述基座通过其下端面的滑块沿二号支撑座上端面的滑轨移动，所述二号支撑座通过其下端面的滑块沿一号支撑座上端面的滑轨移动。作为本技术进一步的方案：所述基座的内部设置有二号伺服电机，所述顶座远离电钻设备的一端固定在二号伺服电机的输出轴的末端。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.通过设置一号支撑座，在一号支撑座的两端分别设置一号连接块和二号连接块，再设置丝杆和限位杆，使一号连接块和二号连接块分别连接在丝杆和限位杆上，能够使一号伺服电机带动丝杆转动，进而使丝杆转动带动一号连接块上下移动，进而带动一号支撑座上下移动，进而能够带动一号支撑座上方的电钻设备上下移动，方便电钻设备沿Z轴定位；2.通过在一号支撑座的内部设置一号移动机构，再在一号支撑座的上方设置滑轨，再设置二号支撑座，在二号支撑座的下端面设置滑块，并使二号支撑座的下端面固定在一号移动机构的传送带上，能够通过一号移动机构工作，使传送带移动带动二号支撑座沿X轴移动，进而能够使二号支撑座带动其上方的电钻设备沿X轴移动，方便电钻设备沿X轴定位；3.通过设置基座，在基座的下端面设置滑块，在二号支撑座的上端面设置滑轨，然后再在二号支撑座的内部设置二号移动机构，使基座固定在二号移动机构的传送带上，能够通过二号移动机构工作带动传送带移动，进而使传送带移动带动基座沿Y轴方向移动，使基座带动其上方的电钻设备沿Y轴移动，从而能够实现电钻设备沿Y轴定位，进而能够精确电钻设备的定位；4.该装置的设置，由于一号支撑座、二号支撑座和基座的稳定性高，使得电钻设备在进行钻孔工作时，不会因震动导致定位不够精确；同时，二号伺服电机的设置，能够带动顶座转动，能够带动电钻设备转动，方便将电钻设备移动到精确的位置实现定位。附图说明图1为本技术一种骨科手术机械臂装置的整体结构图；图2为本技术一种骨科手术机械臂装置的一号支撑座和二号支撑座连接俯视图；图3为本技术一种骨科手术机械臂装置的一号移动机构的结构图；图4为本技术一种骨科手术机械臂装置的一号支撑座和二号支撑座连接侧视图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～3，一种骨科手术机械臂装置，包括两个支撑架1和电钻设备15，支撑架1的上下端向内一侧均固定有固定架2，两个支撑架1向内一侧分别设置有丝杆4和限位杆5，丝杆4的顶端通过联轴器连接一号伺服电机3的输出轴，限位杆5的两端分别固定在两个固定架2上，丝杆4和限位杆5外分别连接有一号连接块6和二号连接块7，一号连接块6和二号连接块7之间固定连接有一号支撑座8，一号支撑座8的上方设置有二号支撑座10，二号支撑座10和一号支撑座8垂直设置；一号支撑座8和二号支撑座10内均设置有驱动室，该驱动室内分别设置有一号移动机构9和二号移动机构11；二号支撑座10的上方设置有基座12，基座12的上方设置有顶座14，顶座14的远离基座12的一端的下端面安装有电钻设备15；能够使一号伺服电机3带动丝杆4转动，进而使丝杆4转动带动一号连接块6上下移动，进而带动一号支撑座8上下移动，进而能够带动一号支撑座8上方的电钻设备15上下移动，方便电钻设备15沿Z轴定位。请参阅图1～4，一号移动机构9和二号移动机构11均包括一号传送轮18和二号传送轮19，一号传送轮18和二号传送轮19均通过传送带20相连接，二号支撑座10固定在一号移动机构9的传送带20上，基座12固定在二号移动机构11的传送带20上；一号传送轮18和二号传送轮19的两端均固定有转动杆，该转动杆均通过轴承安装在与其对应的驱动室的内壁上，一号传送轮18的一侧的转动杆上固定有从动齿轮21，从动齿轮21通过链条23连接主动齿轮22，主动齿轮22固定在三号伺服电机24的输出轴上；一号支撑座8和二号支撑座10的上端面均开设有开口槽17，一号移动机构9和二号移动机构11中的传送带20均伸出与其对应的开口槽17设置；一号支撑座8和二号支撑座10的上端面均固定有两个滑轨16，两个滑轨16分别设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种骨科手术机械臂装置，包括两个支撑架(1)和电钻设备(15)，其特征在于：所述支撑架(1)的上下端向内一侧均固定有固定架(2)，两个支撑架(1)向内一侧分别设置有丝杆(4)和限位杆(5)，所述丝杆(4)的顶端通过联轴器连接一号伺服电机(3)的输出轴，所述限位杆(5)的两端分别固定在两个固定架(2)上，所述丝杆(4)和限位杆(5)外分别连接有一号连接块(6)和二号连接块(7)，所述一号连接块(6)和二号连接块(7)之间固定连接有一号支撑座(8)，所述一号支撑座(8)的上方设置有二号支撑座(10)，所述二号支撑座(10)和一号支撑座(8)垂直设置；所述一号支撑座(8)和二号支撑座(10)内均设置有驱动室，该驱动室内分别设置有一号移动机构(9)和二号移动机构(11)；所述二号支撑座(10)的上方设置有基座(12)，所述基座(12)的上方设置有顶座(14)，所述顶座(14)的远离基座(12)的一端的下端面安装有电钻设备(15)。/n

【技术特征摘要】
1.一种骨科手术机械臂装置，包括两个支撑架(1)和电钻设备(15)，其特征在于：所述支撑架(1)的上下端向内一侧均固定有固定架(2)，两个支撑架(1)向内一侧分别设置有丝杆(4)和限位杆(5)，所述丝杆(4)的顶端通过联轴器连接一号伺服电机(3)的输出轴，所述限位杆(5)的两端分别固定在两个固定架(2)上，所述丝杆(4)和限位杆(5)外分别连接有一号连接块(6)和二号连接块(7)，所述一号连接块(6)和二号连接块(7)之间固定连接有一号支撑座(8)，所述一号支撑座(8)的上方设置有二号支撑座(10)，所述二号支撑座(10)和一号支撑座(8)垂直设置；所述一号支撑座(8)和二号支撑座(10)内均设置有驱动室，该驱动室内分别设置有一号移动机构(9)和二号移动机构(11)；所述二号支撑座(10)的上方设置有基座(12)，所述基座(12)的上方设置有顶座(14)，所述顶座(14)的远离基座(12)的一端的下端面安装有电钻设备(15)。


2.根据权利要求1所述的一种骨科手术机械臂装置，其特征在于：所述一号移动机构(9)和二号移动机构(11)均包括一号传送轮(18)和二号传送轮(19)，所述一号传送轮(18)和二号传送轮(19)均通过传送带(20)相连接，所述二号支撑座(10)固定在一号移动机构(9)的传送带(20)上，所述基座(12)固定在二号移动机构(11)的传送带(20)上。


3.根据权利要求2所述的一种骨科...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢远志，
申请(专利权)人：海南博成制药有限公司，
类型：新型
国别省市：海南;46