便于操作的腔内探枪制造技术

本实用新型专利技术涉及医疗探枪的技术领域，公开了便于操作的腔内探枪，包括操作部、探杆、探头以及调节结构，探杆的一端与操作部固定连接，另一端与探头的端部通过柔性套管套设连接，探头的表面设有用于发射和接收超声波的超声波声头，且超声波声头显露在柔性套管的外部；调节结构包括调整探头X方向角度的X向组件和调整探头Y方向角度的Y向组件，X向组件以及Y向组件的一端均与操作部连接，另一端均与探头连接；柔性套管使得探头可以自由调整角度，X向组件与Y向组件的结合使用使得探头可以多方向多角度调节，不需要通过转动探杆来实现角度调整，操作方便，对患者的创口伤害小，同时角度更加精确，有利于医务人员获得患者腔内的全面图像。

【技术实现步骤摘要】
便于操作的腔内探枪
本技术专利涉及医疗探枪的
，具体而言，涉及便于操作的腔内探枪。
技术介绍
微创手术，顾名思义就是微小创伤的手术，是指利用腹腔镜、胸腔镜、探枪等现代医疗器械及相关设备进行的手术。微创手术的优点是创伤小、疼痛轻、恢复快，是每个需要手术的病人的梦想，微创外科使这个梦想成为了现实。目前在微创手术或者其它手术中经常会使用腔内探枪，探枪包括操作部、探杆以及探头，三者依次固定连接，探头上设有超声波声头，手术过程中将探头伸入患者的腔内或者创口内部，利用超声波成像，在设备上显示腔内的图像，方便医务人员进行手术操作。由于传统的探枪中，探头与探杆是固定连接的，探头上的超声波声头只能单方向反馈图像，只能通过转动探杆调整方向，不便于医务人员的操作来全面了解患者腔内的情况，且转动探杆容易增大患者的伤口面积。
技术实现思路
本技术的目的在于提供便于操作的腔内探枪，旨在解决腔内探枪的探头只能单方向反馈患者腔内状况的问题。本技术是这样实现的，便于操作的腔内探枪，包括操作部、探杆、探头以及调节结构，所述探杆的一端与所述操作部固定连接，另一端与所述探头的端部通过柔性套管套设连接，所述探头的表面设有用于发射和接收超声波的超声波声头，且所述超声波声头显露在所述柔性套管的外部；所述调节结构包括调整所述探头X方向角度的X向组件和调整所述探头Y方向角度的Y向组件，所述X向组件以及所述Y向组件的一端均与所述操作部连接，另一端均与所述探头连接。进一步地，所述X向组件包括受外力驱动的X向主动轴、X向同步带以及转盘，沿Y方向所述转盘的两侧朝外延伸形成X向从动轴，所述X向主动轴与其中一侧的所述X向从动轴通过所述X向同步带连接实现同步转动，所述转盘固定在所述X向从动轴的中部；所述探头具有朝向所述探杆的端部，所述探头的端部固定在所述转盘的上端面。进一步地，所述Y向组件包括受外力驱动的Y向主动轴、Y向同步带以及转动框，沿Y方向所述转动框形成两个呈同轴布置的通孔，所述转盘两侧的X向从动轴分别嵌入两个所述通孔，且其中一侧的所述X向从动轴延伸至所述通孔的外部形成连接段，所述X向同步带套在所述X向从动轴的连接段上，使所述X向从动轴与所述X向主动轴同步转动；所述转动框的中部形成中空的X向转动区域，所述转盘置于所述X向转动区域中；沿X方向所述转动框的两侧朝外延伸形成Y向从动轴，所述Y向主动轴与所述Y向从动轴同步转动。进一步地，所述转动框的上端面朝上凸起形成两个凸块，两个所述凸块沿Y方向布置且呈正对布置，两个所述通孔分别形成于两个所述凸块上。进一步地，所述探杆朝向所述探头的端部外周朝上凸起形成两个固定块，所述固定块上具有转动孔，两个所述转动孔呈正对布置，所述转动框两侧的两个所述Y向从动轴分别嵌入两个所述转动孔。进一步地，所述操作部具有中空的内腔，所述探杆呈中空管状布置，且与所述内腔连通；所述X向主动轴以及所述Y向主动轴均处于所述操作部的内腔之中，所述X向同步带以及所述Y向同步带处于所述探杆的内部，且一端延伸至所述操作部的内腔之中，另一端延伸至所述柔性套管。进一步地，所述操作部包括上壳体和下壳体，所述上壳体和所述下壳体上下围合固定形成所述内腔；所述上壳体的外部设有X向手柄，所述上壳体的壁面具有X向穿透孔，所述X向主动轴朝所述内腔的外部延伸并穿过所述X向穿透孔与所述X向手柄固定连接。进一步地，沿所述X向穿透孔的圆周方向，所述X向穿透孔的内周面具有5个凹陷形成的X向圆柱槽，5个所述X向圆柱槽均匀分布在所述X向穿透孔的半圆周上；所述X向圆柱槽中设有X向定位柱，所述X向定位柱具有朝向所述X向圆柱槽的底面，所述X向定位柱的底面与所述X向圆柱槽的底槽面之间设有X向弹簧；所述X向定位柱具有背离所述X向圆柱槽的顶面，所述X向定位柱的顶面呈半球面状，且延伸至所述X向圆柱槽的外部；所述X向主动轴的外周面与所述X向穿透孔的内周面正对的部分形成X向贴合面，所述X向贴合面凹陷形成X向定位孔，所述X向定位孔的内径与所述X向定位柱的直径相等。进一步地，所述下壳体的外部设有Y向手柄，所述下壳体的壁面具有Y向穿透孔，所述Y向主动轴朝所述内腔的外部延伸并穿过所述Y向穿透孔与所述Y向手柄固定连接。进一步地，沿所述Y向穿透孔的圆周方向，所述Y向穿透孔的内周面具有5个凹陷形成的Y向圆柱槽，5个所述Y向圆柱槽均匀分布在所述Y向穿透孔的半圆周上；所述Y向圆柱槽中设有Y向定位柱，所述Y向定位柱具有朝向所述Y向圆柱槽的底面，所述Y向定位柱的底面与所述Y向圆柱槽的底槽面之间设有Y向弹簧；所述Y向定位柱具有背离所述Y向圆柱槽的顶面，所述Y向定位柱的顶面呈半球面状，且延伸至所述Y向圆柱槽的外部；所述Y向主动轴的外周面与所述Y向穿透孔的内周面正对的部分形成Y向贴合面，所述Y向贴合面凹陷形成Y向定位孔，所述Y向定位孔的内径与所述Y向定位柱的直径相等。与现有技术相比，本技术提供的便于操作的腔内探枪，探杆的一端与操作部固定连接，另一端与探头的端部通过柔性套管套设连接，柔性套管使得探头可以自由调整角度，探头的表面设有用于发射和接收超声波的超声波声头，且超声波声头显露在柔性套管的外部，通过超声波声头接收的信号形成图像，便于医务人员进行手术操作；调节结构包括调整探头X方向角度的X向组件和调整探头Y方向角度的Y向组件，X向组件以及Y向组件的一端均与操作部连接，另一端均与探头连接，X向组件与Y向组件的结合使用使得探头可以多方向多角度调节，不需要通过转动探杆来实现角度调整，操作方便，对患者的创口伤害小，同时角度更加精确，有利于医务人员获得患者腔内的全面图像。附图说明图1是本技术提供的便于操作的腔内探枪的内部结构示意图；图2是本技术提供的图1的A部放大示意图；图3是本技术提供的图1的B部放大示意图；图4是本技术提供的转盘与转动框整体结构的右视图；图5是本技术提供的X向穿透孔与X向主动轴的剖切结构示意图；图6是本技术提供的便于操作的腔内探枪的电路连接示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。以下结合具体实施例对本技术的实现进行详细的描述。本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。参照图1-6所示，为本技术提供的较佳实施例。本实施例提供的便于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.便于操作的腔内探枪，其特征在于，包括操作部、探杆、探头以及调节结构，所述探杆的一端与所述操作部固定连接，另一端与所述探头的端部通过柔性套管套设连接，所述探头的表面设有用于发射和接收超声波的超声波声头，且所述超声波声头显露在所述柔性套管的外部；所述调节结构包括调整所述探头X方向角度的X向组件和调整所述探头Y方向角度的Y向组件，所述X向组件以及所述Y向组件的一端均与所述操作部连接，另一端均与所述探头连接。/n

【技术特征摘要】
1.便于操作的腔内探枪，其特征在于，包括操作部、探杆、探头以及调节结构，所述探杆的一端与所述操作部固定连接，另一端与所述探头的端部通过柔性套管套设连接，所述探头的表面设有用于发射和接收超声波的超声波声头，且所述超声波声头显露在所述柔性套管的外部；所述调节结构包括调整所述探头X方向角度的X向组件和调整所述探头Y方向角度的Y向组件，所述X向组件以及所述Y向组件的一端均与所述操作部连接，另一端均与所述探头连接。


2.如权利要求1所述的便于操作的腔内探枪，其特征在于，所述X向组件包括受外力驱动的X向主动轴、X向同步带以及转盘，沿Y方向所述转盘的两侧朝外延伸形成X向从动轴，所述X向主动轴与其中一侧的所述X向从动轴通过所述X向同步带连接实现同步转动，所述转盘固定在所述X向从动轴的中部；所述探头具有朝向所述探杆的端部，所述探头的端部固定在所述转盘的上端面。


3.如权利要求2所述的便于操作的腔内探枪，其特征在于，所述Y向组件包括受外力驱动的Y向主动轴、Y向同步带以及转动框，沿Y方向所述转动框形成两个呈同轴布置的通孔，所述转盘两侧的X向从动轴分别嵌入两个所述通孔，且其中一侧的所述X向从动轴延伸至所述通孔的外部形成连接段，所述X向同步带套在所述X向从动轴的连接段上，使所述X向从动轴与所述X向主动轴同步转动；所述转动框的中部形成中空的X向转动区域，所述转盘置于所述X向转动区域中；沿X方向所述转动框的两侧朝外延伸形成Y向从动轴，所述Y向主动轴与所述Y向从动轴同步转动。


4.如权利要求3所述的便于操作的腔内探枪，其特征在于，所述转动框的上端面朝上凸起形成两个凸块，两个所述凸块沿Y方向布置且呈正对布置，两个所述通孔分别形成于两个所述凸块上。


5.如权利要求4所述的便于操作的腔内探枪，其特征在于，所述探杆朝向所述探头的端部外周朝上凸起形成两个固定块，所述固定块上具有转动孔，两个所述转动孔呈正对布置，所述转动框两侧的两个所述Y向从动轴分别嵌入两个所述转动孔。


6.如权利要求3-5任意一项所述的便于操作的腔内探枪，其特征在于，所述操作部具有中空的内腔，所述探杆呈中空管状布置，且与所述内腔连通；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴军，
申请(专利权)人：居天智慧深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44