一种隧道灯具清洁装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种隧道灯具清洁装置，属于灯具清洁领域。包括清洁机构、自适应机构、角度控制机构和驱动机构；自适应机构的上方与清洁机构相连，下方与角度控制机构转动连接，角度控制机构带动自适应机构，进而带动清洁机构在一平面内往复摆动，以调整清洁机构的角度，适应隧道灯具的安装高度；驱动机构与清洁机构转动连接，以带动清洁机构转动清洁隧道灯具；还包括用于实时检测清洁机构与隧道灯具的接触距离的清洁距离检测机构，以及用于实时检测清洁机构对隧道灯具的清洁效果的清洁效果检测机构，均沿清洁机构往复摆动所在平面的垂线方向对称设置在清洁机构的两侧，并与自适应机构相连。清洁力度适当，清洁效果好，不易损伤隧道灯具。

【技术实现步骤摘要】
一种隧道灯具清洁装置
本专利技术属于灯具清洁领域，涉及一种隧道灯具清洁装置。
技术介绍
隧道照明可以改善隧道内路面状况，改善隧道内视觉享受，减轻驾驶员疲劳，有利于提高隧道通行能力，保证交通安全。隧道灯具用于隧道照明，使用一段时间后，隧道灯具上会吸附灰尘，影响隧道照明效果，需要进行清洁。当前，已经存在以高压水枪冲洗的湿法清洁方式，以及以高压风刀吹向隧道刀具的非接触式干法清洁方式。前者可能导致隧道灯具短路，后者对隧道灯具造成较大冲击且清洁效果不佳。因此，有必要探索更优的清洁装置，以行之有效、更为友好的方式来清洁隧道灯具。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种隧道灯具清洁装置，实现对隧道灯具的接触式干法清洁，在确保清洁效果的前提下，始终保持合适的清洁力度，避免对隧道灯具造成损害，解决当前隧道灯具清洁方式存在的不足。为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种隧道灯具清洁装置，包括清洁机构、自适应机构、角度控制机构和驱动机构；自适应机构的上方与清洁机构相连，下方与角度控制机构转动连接，角度控制机构带动自适应机构，进而带动清洁机构在一平面内往复摆动，以调整清洁机构的角度，适应隧道灯具的安装高度；驱动机构与清洁机构转动连接，以带动清洁机构转动清洁隧道灯具；还包括用于实时检测清洁机构与隧道灯具的接触距离的清洁距离检测机构，以及用于实时检测清洁机构对隧道灯具的清洁效果的清洁效果检测机构，均沿清洁机构往复摆动所在平面的垂线方向对称设置在清洁机构的两侧，并与自适应机构相连。进一步，清洁机构包括至少一盘式毛刷；当盘式毛刷有两个及以上时，各盘式毛刷沿清洁机构往复摆动所在平面的垂线方向等高并列布置。进一步，清洁机构包括至少一辊式毛刷；当辊式毛刷有两个及以上时，各辊式毛刷沿清洁机构往复摆动所在平面的垂线方向等高并列布置。进一步，自适应机构包括沿清洁机构往复摆动所在平面的垂线方向延伸的横梁和从横梁下方承接横梁的托架。进一步，角度控制机构包括倾斜设置在清洁机构往复摆动所在平面内的油缸或气缸，油缸或气缸的活塞杆端斜向上铰接于自适应机构；还包括其轴向沿清洁机构往复摆动所在平面的垂线方向延伸的转轴，转轴的两端分别套装有连接件，连接件的上端同时与自适应机构相连；转轴的两端还分别套装有轴承座。进一步，油缸或气缸的与活塞杆端相对的缸体端铰接于基座上，轴承座也安装在基座上。进一步，驱动机构包括电机，电机的输出轴通过传动机构与清洁机构转动连接。进一步，清洁距离检测机构包括距离传感器，距离传感器的感应面朝上，并且距离传感器的感应面比清洁机构的上端清洁面低10cm及以上。进一步，位于清洁机构同一侧的距离传感器有一个及以上。进一步，清洁效果检测机构包括照度传感器或摄像头。本专利技术的有益效果在于：(1)本专利技术通过清洁机构转动地接触隧道灯具，去除隧道灯具表面的污染物，实现对隧道灯具的接触式干法清洁，具有良好的清洁效果。(2)本专利技术通过角度控制机构带动自适应机构，进而带动清洁机构在一平面内往复摆动，以调整清洁机构的角度，适应隧道灯具的安装高度，使清洁机构对不同位置的隧道灯具始终保持合适的清洁力度，即避免清洁机构与隧道灯具接触不够而影响清洁效果，又防止清洁机构对隧道灯具造成过大压迫而损坏灯具。在确保清洁效果的前提下，该清洁方式对隧道灯具更为友好，利于维护隧道灯具的使用寿命。(3)本专利技术通过清洁距离检测机构实时检测清洁机构与隧道灯具的接触距离，实现对隧道灯具的定位识别，通过清洁效果检测机构实时检测清洁机构对隧道灯具的清洁效果，确保隧道灯具洁净，从而提高清洁装置的自动化、智能化程度。本专利技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本专利技术的实践中得到教导。本专利技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。附图说明为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作优选的详细描述，其中：图1为本专利技术一种隧道灯具清洁装置的实施例一的俯视图；图2为图1的A-A剖视图；图3为图1的B-B剖视图；图4为实施例一的立体结构示意图；图5为实施例二的立体结构示意图；图6为实施例三的主视图；图7为实施例三的立体结构示意图。附图标记：清洁机构1、盘式毛刷11、辊式毛刷12、辊架13、自适应机构2、横梁21、托架22、加强条23、角度控制机构3、基座31、油缸32、转轴33、连接件34、轴承座35、加强板36、驱动机构4、电机41、支架42、转接架43、加强筋44、固定板45、清洁距离检测机构5、距离传感器51、安装架52、清洁效果检测机构6、照度传感器61、传动机构7、法兰71、传动轴72、轴承室73、联轴器74。具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本专利技术的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利技术的限制；为了更好地说明本专利技术的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。本专利技术实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本专利技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利技术的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。请参阅图1～图4，为一种隧道灯具清洁装置，安装在机械臂上，通过计算机控制，对隧道灯具进行清洁，自动化、智能化程度高。该清洁装置包括清洁机构1、自适应机构2、角度控制机构3和驱动机构4；自适应机构2的上方与清洁机构1相连，下方与角度控制机构3转动连接，角度控制机构3带动自适应机构2，进而带动清洁机构1在一平面内往复摆动，以调整清洁机构1的角度，适应隧道灯具的安装高度；驱动机构4与清洁机构1转动连接，以带动清洁机构1转动清洁隧道灯具；还包括用于实时检测清洁机构1与隧道灯具的接触距离的清洁距离检测机构5，以及用于实时检测清洁机构1对隧道灯具的清洁效果的清洁效果检测机构6，均沿清洁机构1往复摆动所在平面的垂线方向对称设置在清洁机构1的两侧，并与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种隧道灯具清洁装置，其特征在于：包括清洁机构、自适应机构、角度控制机构和驱动机构；所述自适应机构的上方与清洁机构相连，下方与角度控制机构转动连接，角度控制机构带动自适应机构，进而带动清洁机构在一平面内往复摆动，以调整清洁机构的角度，适应隧道灯具的安装高度；驱动机构与清洁机构转动连接，以带动清洁机构转动清洁隧道灯具；还包括用于实时检测清洁机构与隧道灯具的接触距离的清洁距离检测机构，以及用于实时检测清洁机构对隧道灯具的清洁效果的清洁效果检测机构，均沿清洁机构往复摆动所在平面的垂线方向对称设置在清洁机构的两侧，并与自适应机构相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种隧道灯具清洁装置，其特征在于：包括清洁机构、自适应机构、角度控制机构和驱动机构；所述自适应机构的上方与清洁机构相连，下方与角度控制机构转动连接，角度控制机构带动自适应机构，进而带动清洁机构在一平面内往复摆动，以调整清洁机构的角度，适应隧道灯具的安装高度；驱动机构与清洁机构转动连接，以带动清洁机构转动清洁隧道灯具；还包括用于实时检测清洁机构与隧道灯具的接触距离的清洁距离检测机构，以及用于实时检测清洁机构对隧道灯具的清洁效果的清洁效果检测机构，均沿清洁机构往复摆动所在平面的垂线方向对称设置在清洁机构的两侧，并与自适应机构相连。


2.根据权利要求1所述的隧道灯具清洁装置，其特征在于：所述清洁机构包括至少一盘式毛刷；当盘式毛刷有两个及以上时，各盘式毛刷沿清洁机构往复摆动所在平面的垂线方向等高并列布置。


3.根据权利要求1所述的隧道灯具清洁装置，其特征在于：所述清洁机构包括至少一辊式毛刷；当辊式毛刷有两个及以上时，各辊式毛刷沿清洁机构往复摆动所在平面的垂线方向等高并列布置。


4.根据权利要求1所述的隧道灯具清洁装置，其特征在于：所述自适应机构包括沿清洁机构往复摆动所在平面的垂线方向延伸的横梁和从横梁下方承接横梁的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王福敏，胡居义，李文锋，丁浩，李科，陈建忠，廖强，须民健，马非，廖志鹏，
申请(专利权)人：招商局重庆交通科研设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50