一种机器人清洗设备制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人清洗设备，包括清洗台，清洗台顶端的中部开设有清洗槽，清洗槽内壁底端的两侧固定设有齿条，两个齿条与四个传动齿轮啮合，四个传动齿轮均通过转轴与固定框两侧的两端转动连接，固定框的一端开设有空腔，本发明专利技术一种机器人清洗设备，两两第一移动块之间通过第一防滑橡胶带对机器人的底部进行固定，以及两两第二移动块之间通过第二防滑橡胶带机器人的顶部进行固定限位，因此可以避免机器人在清洗的时候脱落；机器人的底部穿过固定框，与清洗槽内壁的底端接触，通过在清洗槽内壁底端设有的清洁布条，在机器人进行清理的时候，可以对机器人的底部进行清理，因此可以减少清洗的工序，增加清洗的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人清洗设备
本专利技术涉及一种清洗设备，特别涉及一种机器人清洗设备，属于机器人

技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现有技术中，将机器人放置在清洗台上，由于机器人质量较大，因此工作人员将其搬运至清洗台上较为麻烦，在对机器人清洗的时候，机器人的底部需要单独进行清洗，因此会增加机器人清洗的工序，降低对机器人清理的效率，而且在清理机器人的时候，会扬起较大的灰尘，若不及时处理，会对工作人员的身体造成伤害。
技术实现思路
为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机器人清洗设备，包括清洗台，所述清洗台顶端的中部开设有清洗槽，所述清洗槽内壁底端的两侧固定设有齿条，两个所述齿条与四个传动齿轮啮合，四个所述传动齿轮均通过转轴与固定框两侧的两端转动连接，所述固定框的一端开设有空腔，其中两个所述转轴均穿过空腔的侧壁与蜗杆的两端固定连接，所述蜗杆的中部与锥齿轮啮合，所述锥齿轮的一端与伺服电机的输出端固定连接，且所述伺服电机固定设置在固定框一端的中部，所述固定框顶端的两侧均开设有滑槽，两个所述滑槽内壁的底端分别与两个第一移动块的底端滑动连接，四个所述第一移动块的一侧分别与两个第一防滑橡胶带的两端固定连接，四个所述第一移动块的顶端均固定设有机械伸缩杆，四个所述机械伸缩杆的伸缩端分别与四个第二移动块的底端固定连接，四个所述第二移动块的两侧分别与两个第二防滑橡胶带的两端固定连接，所述清洗台一侧的中部固定设有控制箱。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述控制箱的内部固定设有伺服电机开关，所述伺服电机通过伺服电机开关与外接电源电性连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，其中两个所述第一移动块的一边侧和其中两个第二移动块的一边侧均固定设有限位卡块，四个所述限位卡块分别与四个限位卡槽卡合连接，且四个所述限位卡槽分别开设在另外两个第一移动块的一边侧和两个第二移动块的一边侧。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述清洗台两侧的两端均开设有条形凹槽，两个所述条形凹槽内壁的两侧分别与两个固定块的两侧滑动连接，两个所述条形凹槽内壁的顶端均固定设有第一电动伸缩杆，两个所述第一电动伸缩杆的伸缩端分别与两个固定块的顶端固定连接，两个所述固定块分别固定设置在U型上升板内壁的两侧，所述U型上升板的一端固定设有两个连接耳，两个所述连接耳分别与斜板的两端转动连接，两个所述U型上升板顶端的两侧均固定设有限位板，所述第一电动伸缩杆通过控制箱内部设有的第一电动伸缩杆开关与外接电源电性连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述清洗槽内壁的底端固定设有清洁布条。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述清洗台顶端的一侧与防护壳底端的两侧滑动连接，所述防护壳顶端的中部固定设有两个第二电动伸缩杆，两个所述第二电动伸缩杆的输出端穿过防护壳壳体与两个半圆腔环顶端的两侧固定连接，两个所述半圆腔环的内壁开设有多个出气孔，两个所述半圆腔环的进气口通过软管与气泵的出气端固定连通，且所述气泵固定设置在防护壳顶端的一侧，所述气泵和第二电动伸缩杆通过控制箱内部设有的气泵开关和第二电动伸缩杆开关与外接电源电性连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，两个所述半圆半圆腔环底端的两侧均通过连接杆分别与两个清洁半圆环顶端的两侧固定连接，两个所述清洁半圆环的内壁均固定设有清洁毛刷垫。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述防护壳两侧内壁开设有多个螺纹孔，多个所述螺纹孔分别多个筒体外壁的中部螺纹连接，多个所述筒体的一端均固定设有抽风机，多个所述筒体内部均固定设有滤芯，所述筒体的另一端开设有多个抽风孔，所述抽风机通过控制箱内部设有的抽风机开关与外接电源电性连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术一种机器人清洗设备：1、两两第一移动块之间通过第一防滑橡胶带对机器人的底部进行固定，以及两两第二移动块之间通过第二防滑橡胶带机器人的顶部进行固定限位，因此可以避免机器人在清洗的时候脱落。2、机器人的底部穿过固定框，与清洗槽内壁的底端接触，通过在清洗槽内壁底端设有的清洁布条，在机器人进行清理的时候，可以对机器人的底部进行清理，因此可以减少清洗的工序，增加清洗的效率。3、使用两个半圆腔环，通过气泵供气，对机器人的表面进行除灰处理，抽风机将灰尘吸收至筒体的内部，从而降低空气中的灰尘浓度。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的防护壳结构示意图；图3为本专利技术的固定框结构示意图；图4为本专利技术的筒体结构示意图；图5为本专利技术的环形腔环结构示意图。图中：1、清洗台；2、锥齿轮；3、限位板；4、斜板；5、传动齿轮；6、齿条；7、清洁布条；8、抽风机；9、筒体；10、防护壳；11、第二电动伸缩杆；12、气泵；13、螺纹孔；14、第一电动伸缩杆；15、机械伸缩杆；16、清洗槽；17、第一防滑橡胶带；18、滤芯；19、半圆腔环；20、出气孔；21、连接杆；22、清洁半圆环；23、清洁毛刷垫；24、伺服电机；25、空腔；26、U型上升板；27、蜗杆；28、第二移动块；29、限位卡块；30、固定框；31、限位卡槽；32、第二防滑橡胶带；33、第一移动块。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-5，本专利技术提供了一种机器人清洗设备，包括清洗台1，清洗台1顶端的中部开设有清洗槽16，清洗槽16内壁底端的两侧固定设有齿条6，两个齿条6与四个传动齿轮5啮合，四个传动齿轮5均通过转轴与固定框30两侧的两端转动连接，固定框30的一端开设有空腔25，其中两个转轴均穿过空腔25的侧壁与蜗杆27的两端固定连接，蜗杆27的中部与锥齿轮2啮合，锥齿轮2的一端与伺服电机24的输出端固定连接，且伺服电机24固定设置在固定框30一端的中部，固定框30顶端的两侧均开设有滑槽，两个滑槽内壁的底端分别与两个第一移动块33的底端滑动连接，四个第一移动块33的一侧分别与两个第一防滑橡胶带17的两端固定连接，四个第一移动块33的顶端均固定设有机械伸缩杆15，四个机械伸缩杆15的伸缩端分别与四个第二移动块28的底端固定连接，四个第二移动块28的两侧分别与两个第二防滑橡胶带32的两端固定连接，清洗台1一侧的中部固定设有控制箱。优选的，控制箱的内部固定设有伺服电机开关，伺服电机24通过伺服电机开关与外接电源电性连接，伺服电机带动锥齿轮2转动，从而带动蜗杆27两端的传动齿轮5在齿条6上滚动。优选的，其中两个第一移动块33的一边侧和其中两个第二移动块28的一边侧均固定设有限位卡块29，四个限位卡本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人清洗设备，包括清洗台(1)，其特征在于，所述清洗台(1)顶端的中部开设有清洗槽(16)，所述清洗槽(16)内壁底端的两侧固定设有齿条(6)，两个所述齿条(6)与四个传动齿轮(5)啮合，四个所述传动齿轮(5)均通过转轴与固定框(30)两侧的两端转动连接，所述固定框(30)的一端开设有空腔(25)，其中两个所述转轴均穿过空腔(25)的侧壁与蜗杆(27)的两端固定连接，所述蜗杆(27)的中部与锥齿轮(2)啮合，所述锥齿轮(2)的一端与伺服电机(24)的输出端固定连接，且所述伺服电机(24)固定设置在固定框(30)一端的中部，所述固定框(30)顶端的两侧均开设有滑槽，两个所述滑槽内壁的底端分别与两个第一移动块(33)的底端滑动连接，四个所述第一移动块(33)的一侧分别与两个第一防滑橡胶带(17)的两端固定连接，四个所述第一移动块(33)的顶端均固定设有机械伸缩杆(15)，四个所述机械伸缩杆(15)的伸缩端分别与四个第二移动块(28)的底端固定连接，四个所述第二移动块(28)的两侧分别与两个第二防滑橡胶带(32)的两端固定连接，所述清洗台(1)一侧的中部固定设有控制箱。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人清洗设备，包括清洗台(1)，其特征在于，所述清洗台(1)顶端的中部开设有清洗槽(16)，所述清洗槽(16)内壁底端的两侧固定设有齿条(6)，两个所述齿条(6)与四个传动齿轮(5)啮合，四个所述传动齿轮(5)均通过转轴与固定框(30)两侧的两端转动连接，所述固定框(30)的一端开设有空腔(25)，其中两个所述转轴均穿过空腔(25)的侧壁与蜗杆(27)的两端固定连接，所述蜗杆(27)的中部与锥齿轮(2)啮合，所述锥齿轮(2)的一端与伺服电机(24)的输出端固定连接，且所述伺服电机(24)固定设置在固定框(30)一端的中部，所述固定框(30)顶端的两侧均开设有滑槽，两个所述滑槽内壁的底端分别与两个第一移动块(33)的底端滑动连接，四个所述第一移动块(33)的一侧分别与两个第一防滑橡胶带(17)的两端固定连接，四个所述第一移动块(33)的顶端均固定设有机械伸缩杆(15)，四个所述机械伸缩杆(15)的伸缩端分别与四个第二移动块(28)的底端固定连接，四个所述第二移动块(28)的两侧分别与两个第二防滑橡胶带(32)的两端固定连接，所述清洗台(1)一侧的中部固定设有控制箱。


2.根据权利要求1所述的一种机器人清洗设备，其特征在于：所述控制箱的内部固定设有伺服电机开关，所述伺服电机(24)通过伺服电机开关与外接电源电性连接。


3.根据权利要求1所述的一种机器人清洗设备，其特征在于：其中两个所述第一移动块(33)的一边侧和其中两个第二移动块(28)的一边侧均固定设有限位卡块(29)，四个所述限位卡块(29)分别与四个限位卡槽(31)卡合连接，且四个所述限位卡槽(31)分别开设在另外两个第一移动块(33)的一边侧和两个第二移动块(28)的一边侧。


4.根据权利要求1所述的一种机器人清洗设备，其特征在于：所述清洗台(1)两侧的两端均开设有条形凹槽，两个所述条形凹槽内壁的两侧分别与两个固定块的两侧滑动连接，两个所述条形凹槽内壁的顶端均固定设有第一电动伸缩杆(14...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐海霞，
申请(专利权)人：徐海霞，
类型：发明
国别省市：湖南;43