一种推板式分拣小车及分拣系统技术方案

技术编号:26776627 阅读:29 留言:0更新日期:2020-12-22 16:47
本发明专利技术涉及自动化分拣设备技术领域,尤其涉及一种推板式分拣小车及分拣系统,其中,推板式分拣小车包括车架、行走机构与输送机构,所述行走机构安装于所述车架且用于辅助所述推板式分拣小车于轨道沿第一方向行走;所述输送机构安装于所述车架,用于承载货物并能够将所述货物沿第二方向传输,所述第二方向与所述第一方向垂直;所述输送机构包括设置于所述车架的承载板,能够于所述承载板上方移动的推动机构,所述推动机构设有至少两个推板,所述推板能够将放置于所述承载板且位于两个所述推板之间的所述货物沿所述第二方向推动。本发明专利技术通过控制推板的运动行程,能够将推板之间的货物准确地卸载至相应格口,提高了货物分拣的成功率。

【技术实现步骤摘要】
一种推板式分拣小车及分拣系统
本专利技术涉及自动化分拣设备
,尤其涉及一种推板式分拣小车及分拣系统。
技术介绍
交叉带式分拣系统,由主驱动带式输送机和载有小型带式输送机的台车(简称“小车”)联接在一起,因为主驱动带式输送机与“小车”上的带式输送机呈交叉状,当“小车”移动到所规定的分拣位置时,转动皮带,完成把商品分拣送出的任务。近些年,交叉带分拣机应用较为普遍,其由若干个交叉带式分拣小车首尾相联,组成一个环线沿固定的轨道运行。货物放置于能够横向运动的皮带上,当分拣小车行至相应格口时,通过滚轮带动皮带行走,将皮带上的货物卸载至相应格口,完成货物分拣。但是由于货物放置在皮带上的位置不固定,造成卸载包裹时间、具体位置不一致;皮带行走固定距离时,皮带上的货物会出现货物未被卸载或过多卸载的情况,造成分拣失败或分拣差错。
技术实现思路
基于以上所述,本专利技术的目的在于提供一种推板式分拣小车及分拣系统,解决由于货物放置位置无法固定导致皮带行走固定距离时货物分拣失败的问题。为达上述目的,本专利技术采用以下技术方案:...

【技术保护点】
1.一种推板式分拣小车,其特征在于,包括车架(1)、行走机构(2)与输送机构(3),所述行走机构(2)安装于所述车架(1)且用于辅助所述推板式分拣小车于轨道(200)沿第一方向行走;所述输送机构(3)安装于所述车架(1),用于承载货物(300)并能够将所述货物(300)沿第二方向传输,所述第二方向与所述第一方向垂直;/n所述输送机构(3)包括设置于所述车架(1)的承载板(36),能够于所述承载板(36)上方移动的推动机构,所述推动机构设有至少两个推板(35),所述推板(35)能够将放置于所述承载板(36)且位于两个所述推板(35)之间的所述货物(300)沿所述第二方向推动。/n

【技术特征摘要】
1.一种推板式分拣小车,其特征在于,包括车架(1)、行走机构(2)与输送机构(3),所述行走机构(2)安装于所述车架(1)且用于辅助所述推板式分拣小车于轨道(200)沿第一方向行走;所述输送机构(3)安装于所述车架(1),用于承载货物(300)并能够将所述货物(300)沿第二方向传输,所述第二方向与所述第一方向垂直;
所述输送机构(3)包括设置于所述车架(1)的承载板(36),能够于所述承载板(36)上方移动的推动机构,所述推动机构设有至少两个推板(35),所述推板(35)能够将放置于所述承载板(36)且位于两个所述推板(35)之间的所述货物(300)沿所述第二方向推动。


2.如权利要求1所述的推板式分拣小车,其特征在于,所述推动机构为能够绕所述承载板(36)旋转的旋转机构,所述旋转机构包括平行设置于所述车架(1)的两端的主动滚轴(32)与从动滚轴(33),所述主动滚轴(32)上设有主动轮,所述从动滚轴(33)上设有从动轮,所述主动轮与所述从动轮之间绕设有传动件(34),所述推板(35)设置于所述传动件(34)且能绕所述承载板(36)转动,所述主动滚轴(32)能够带动所述从动滚轴(33)转动。


3.如权利要求2所述的推板式分拣小车,其特征在于,所述主动轮与所述从动轮均为链轮,所述传动件(34)为绕设于所述链轮之间的链条,所述推板(35)固定于所述链条中的一个链节。


4.如权利要求3所述的推板式分拣小车,其特征在于,所述承载板(36)上设有至少一个沿所述第二方向贯穿所述承载板(36)的滑槽(361),所述推板(35)设有至少一个凸齿(351),所述凸齿(351)能够沿所述滑槽(361)滑动。


5.如权利要求2所述的推板式分拣小车,其特征在于,所述旋转机构还包括设置于所述车架(1)的传动机构(31),所述传动机构(31)包括与所述主动滚轴(32)同轴固接的第一伞齿轮(311)、能够与所述第一伞齿轮(311)传动连接的第二伞齿轮(312)以及与所述第二伞齿轮(312)同轴设置的触发轮(313),所述触发轮(313)能够与触发机构(4)传动连接,所述触发机构(4)能够带动所述触发轮(313)转动进而带动所述主动滚轴(32)转动。


6.如权利要求1所述的推板式分拣小车,其特征在于,所述行走机构(2)包括至少一组行走组件,...

【专利技术属性】
技术研发人员:代铁山李存禹张涛
申请(专利权)人:中邮科技有限责任公司
类型:发明
国别省市:北京;11

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