本实用新型专利技术公开了一种全自动自走式食用菌微喷加湿器，包括行走箱、安装架、自走装置、升降装置和喷雾装置；首先启动电动气缸带动推动杆移动，再将安装架与连接弹簧和滑动块配合，能够使该装置达到了左右移动的效果，增加了该食用菌微喷加湿器的加湿范围，在启动驱动电机带动转动盘和摆动杆进行转动摆动，使得连接杆和升降杆带动框架进行升降，能够使该框架和喷雾管达到了上下移动的效果，增加了食用菌微喷加湿器的加湿范围，在配合行走轮的设置，能够方便装置本体的左右移动，能够使装置本体达到外部的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种全自动自走式食用菌微喷加湿器
本技术涉及食用菌养殖
，具体是一种全自动自走式食用菌微喷加湿器。
技术介绍
目前，人工种植食用菌主要在室内进行，因为食用菌的生长对湿度、温度、二氧化碳浓度和光照要求比较严格。在食用菌子实体生长的前期需要严格控制生长环境。现有技术中，食用菌加湿设备是固定不动地安装在菌房顶部，食用菌加湿范围是固定的，导致室内的湿度上下层不均匀，从而导致食用菌生长速度不一，且适应性差，从而使生产成本提高，成品质量降低。因此，本领域技术人员提供了一种全自动自走式食用菌微喷加湿器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全自动自走式食用菌微喷加湿器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全自动自走式食用菌微喷加湿器，包括行走箱、安装架、自走装置、升降装置和喷雾装置；所述行走箱上设有自走装置，自走装置的内部是安装架，且安装架的上端两侧设有升降装置，且升降装置的内侧设有喷雾装置；所述自走装置包括电动气缸、推动杆、连接弹簧和行走轮；所述行走箱的内部上端开设有移动槽，且行走箱的内侧上端设有滑动块，滑动块的下侧端部设有与移动槽滑动连接的滑动块，且行走箱的内部左侧设有电动气缸，电动气缸上设有与安装架对应设置的推动杆，且安装架的右端设有连接弹簧。作为本技术进一步的方案：所述升降装置包括驱动电机、摆动杆、滑动杆和安装杆；所述安装架内部两端的下侧均设有驱动电机，且驱动电机的前端均设有转动盘，驱动电机的上端上下两侧均设有安装杆，且安装杆的内侧均设有滑动杆，且转动盘上均设有摆动杆，且滑动杆上均滑动套设有滑动套筒，且滑动套筒与转动盘的转动连接之间均设有摆动杆，且滑动套筒上均转动连接有连接杆，且滑动杆的上端均转动连接有升降杆，且连接杆的上侧端部均与升降杆转动连接。作为本技术再进一步的方案：所述喷雾装置包括水箱、框架、连通管和喷雾管；所述安装架的下端中间位置设有水箱，且水箱的上侧端部设有框架，框架的两侧下端均设有连接转轴固定连接，且框架的下侧端部设有连通管，连通管的下端中间位置与水箱的连接之间设有相互贯穿设置的弹性水管，且框架的下端两侧与水箱的连接之间均设有缓冲弹簧，且连通管的上侧端部贯穿延伸至框架的内部，且连通管的上侧贯穿端上均设有三组并列设置的喷雾管。作为本技术再进一步的方案：所述水箱的前端右上侧设有注水口。作为本技术再进一步的方案：所述电动气缸和驱动电机均与外部电源和外部单片机电性连接，且外部单片机的型号为：MINI51TDE。作为本技术再进一步的方案：所述升降杆的下侧端部均转动连接有连接转轴。作为本技术再进一步的方案：所述行走箱的下端四个拐角处均设有行走轮。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本装置适用于多种食用菌微喷加湿器场合，使用时，首先启动电动气缸带动推动杆移动，再将安装架与连接弹簧和滑动块配合，能够使该装置达到了左右移动的效果，增加了该食用菌微喷加湿器的加湿范围，在启动驱动电机带动转动盘和摆动杆进行转动摆动，使得连接杆和升降杆带动框架进行升降，能够使该框架和喷雾管达到了上下移动的效果，增加了食用菌微喷加湿器的加湿范围，在配合行走轮的设置，能够方便装置本体的左右移动，能够使装置本体达到外部的效果。附图说明图1为一种全自动自走式食用菌微喷加湿器的结构示意图。图2为一种全自动自走式食用菌微喷加湿器A处的结构示意图。图中：1-行走箱、2-行走轮、3-移动槽、4-电动气缸、5-推动杆、6-安装架、7-滑动块、8-水箱、9-缓冲弹簧、10-弹性水管、12-框架、13-连通管、14-喷雾管、15-连接弹簧、16-驱动电机、17-摆动杆、18-转动盘、19-安装杆、20-滑动套筒、21-滑动杆、22-升降杆、23-连接杆、24-连接转轴。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～2，本技术实施例中，一种全自动自走式食用菌微喷加湿器，包括行走箱、安装架、自走装置、升降装置和喷雾装置；所述行走箱1上设有自走装置，自走装置的内部是安装架6，且安装架6的上端两侧设有升降装置，且升降装置的内侧设有喷雾装置；所述自走装置包括电动气缸4、推动杆5、连接弹簧15和行走轮2；所述行走箱1的内部上端开设有移动槽3，且行走箱1的内侧上端设有滑动块7，滑动块7的下侧端部设有与移动槽3滑动连接的滑动块7，且行走箱1的内部左侧设有电动气缸4，电动气缸4上设有与安装架6对应设置的推动杆5，且安装架6的右端设有连接弹簧15。所述升降装置包括驱动电机16、摆动杆17、滑动杆21和安装杆19；所述安装架6内部两端的下侧均设有驱动电机16，且驱动电机16的前端均设有转动盘18，驱动电机16的上端上下两侧均设有安装杆19，且安装杆19的内侧均设有滑动杆21，且转动盘18上均设有摆动杆17，且滑动杆21上均滑动套设有滑动套筒20，且滑动套筒20与转动盘18的转动连接之间均设有摆动杆17，且滑动套筒20上均转动连接有连接杆23，且滑动杆21的上端均转动连接有升降杆22，且连接杆23的上侧端部均与升降杆22转动连接。所述喷雾装置包括水箱8、框架12、连通管13和喷雾管14；所述安装架6的下端中间位置设有水箱8，且水箱8的上侧端部设有框架12，框架12的两侧下端均设有连接转轴24固定连接，且框架12的下侧端部设有连通管13，连通管13的下端中间位置与水箱8的连接之间设有相互贯穿设置的弹性水管10，且框架12的下端两侧与水箱8的连接之间均设有缓冲弹簧9，且连通管13的上侧端部贯穿延伸至框架12的内部，且连通管13的上侧贯穿端上均设有三组并列设置的喷雾管14。所述水箱8的前端右上侧设有注水口。所述电动气缸4和驱动电机16均与外部电源和外部单片机电性连接，且外部单片机的型号为：MINI51TDE。所述升降杆22的下侧端部均转动连接有连接转轴24。所述行走箱1的下端四个拐角处均设有行走轮2。本技术的工作原理是：本技术涉及一种全自动自走式食用菌微喷加湿器，本装置适用于多种食用菌微喷加湿器场合，使用时，首先启动电动气缸4带动推动杆5移动，再将安装架6与连接弹簧15和滑动块7配合，能够使该装置达到了左右移动的效果，增加了该食用菌微喷加湿器的加湿范围，在启动驱动电机16带动转动盘18和摆动杆17进行转动摆动，使得连接杆23和升降杆22带动框架12进行升降，能够使该框架12和喷雾管14达到了上下移动的效果，增加了食用菌微喷加湿器的加湿范围，在配合行走轮2的设置，能够方便装置本体的左右移动，能够使装置本体达到外部的效果。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种全自动自走式食用菌微喷加湿器，包括行走箱、安装架、自走装置、升降装置和喷雾装置；其特征在于，所述行走箱(1)上设有自走装置，自走装置的内部是安装架(6)，且安装架(6)的上端两侧设有升降装置，且升降装置的内侧设有喷雾装置；所述自走装置包括电动气缸(4)、推动杆(5)、连接弹簧(15)和行走轮(2)；所述行走箱(1)的内部上端开设有移动槽(3)，且行走箱(1)的内侧上端设有滑动块(7)，滑动块(7)的下侧端部设有与移动槽(3)滑动连接的滑动块(7)，且行走箱(1)的内部左侧设有电动气缸(4)，电动气缸(4)上设有与安装架(6)对应设置的推动杆(5)，且安装架(6)的右端设有连接弹簧(15)。/n
【技术特征摘要】
1.一种全自动自走式食用菌微喷加湿器，包括行走箱、安装架、自走装置、升降装置和喷雾装置；其特征在于，所述行走箱(1)上设有自走装置，自走装置的内部是安装架(6)，且安装架(6)的上端两侧设有升降装置，且升降装置的内侧设有喷雾装置；所述自走装置包括电动气缸(4)、推动杆(5)、连接弹簧(15)和行走轮(2)；所述行走箱(1)的内部上端开设有移动槽(3)，且行走箱(1)的内侧上端设有滑动块(7)，滑动块(7)的下侧端部设有与移动槽(3)滑动连接的滑动块(7)，且行走箱(1)的内部左侧设有电动气缸(4)，电动气缸(4)上设有与安装架(6)对应设置的推动杆(5)，且安装架(6)的右端设有连接弹簧(15)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动自走式食用菌微喷加湿器，其特征在于，所述升降装置包括驱动电机(16)、摆动杆(17)、滑动杆(21)和安装杆(19)；所述安装架(6)内部两端的下侧均设有驱动电机(16)，且驱动电机(16)的前端均设有转动盘(18)，驱动电机(16)的上端上下两侧均设有安装杆(19)，且安装杆(19)的内侧均设有滑动杆(21)，且转动盘(18)上均设有摆动杆(17)，且滑动杆(21)上均滑动套设有滑动套筒(20)，且滑动套筒(20)与转动盘(18)的转动连接之间均设有摆动杆(17)，且滑动套筒(20)上均转动连接有连接杆(23)，且滑动杆(21)的上端均转动连接有升降杆(22)，且连接杆(23)的上侧端部均与升降杆(22...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹露青，
申请(专利权)人：深圳市综艺达电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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