【技术实现步骤摘要】
一种并联臂除草机器人
本技术涉及大田作物植保设备
，具体涉及一种并联臂除草机器人。
技术介绍
杂草是农业生产的大敌，其环境适应性及繁殖能力都比作物强，田间杂草与作物争夺养分、水分、阳光等，致使作物产量下降。同时它也是病原和害虫的巢穴，是病虫害的传播媒介。目前的除草方式主要是喷洒除草剂或人工除草。使用除草剂虽然可以快速的清除杂草，但是农药危害性大，环境污染严重。人工除草劳动强度大、工作效率低。因此，如何实现农业除草的高效环保是本领域一个亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术为了解决上述技术问题，提出了如下技术方案：第一方面，本技术实施例提供了一种并联臂除草机器人，包括自走驱动装置，所述自走驱动装置上设置有杂草识别控制装置，所述杂草识别控制装置固定设置在所述自走驱动装置的顶端；所述自走驱动装置行进方向的一端设置有摄像头，所述摄像头的采集端垂直朝向行走的地面，所述摄像头与所述杂草识别控制装置电连接；对应所述杂草识别控制装置在所述自走驱动装置的底端固定设置有Delta臂并联驱动除草装置，所述De...
【技术保护点】
1.一种并联臂除草机器人，其特征在于，包括自走驱动装置，所述自走驱动装置上设置有杂草识别控制装置，所述杂草识别控制装置固定设置在所述自走驱动装置的顶端；所述自走驱动装置行进方向的一端设置有摄像头，所述摄像头的采集端垂直朝向行走的地面，所述摄像头与所述杂草识别控制装置电连接；对应所述杂草识别控制装置在所述自走驱动装置的底端固定设置有Delta臂并联驱动除草装置，所述Delta臂并联驱动除草装置与所述杂草识别控制装置电连接，所述Delta臂并联驱动除草装置用于接收所述杂草识别控制装置发送的杂草位置信息进行杂草除草作业。/n
【技术特征摘要】
1.一种并联臂除草机器人，其特征在于，包括自走驱动装置，所述自走驱动装置上设置有杂草识别控制装置，所述杂草识别控制装置固定设置在所述自走驱动装置的顶端；所述自走驱动装置行进方向的一端设置有摄像头，所述摄像头的采集端垂直朝向行走的地面，所述摄像头与所述杂草识别控制装置电连接；对应所述杂草识别控制装置在所述自走驱动装置的底端固定设置有Delta臂并联驱动除草装置，所述Delta臂并联驱动除草装置与所述杂草识别控制装置电连接，所述Delta臂并联驱动除草装置用于接收所述杂草识别控制装置发送的杂草位置信息进行杂草除草作业。
2.根据权利要求1所述的并联臂除草机器人，其特征在于，所述自走驱动装置包括机架，所述机架上固定设置有固定平台，所述固定平台的顶端固定设置所述杂草识别控制装置，所述固定平台底端固定设置所述Delta臂并联驱动除草装置，所述固定平台对应自走驱动装置行进方向的一端固定设置所述摄像头，所述机架设置有四个车轮，所述车轮与所述机架活动连接。
3.根据权利要求2所述的并联臂除草机器人，其特征在于，所述车轮包括两个制动车轮和两个万向车轮，所述制动车轮设置在机架对应所述自走驱动装置行进方向的一端，所述万向车轮设置在另一端，所述制动车轮上设置有轮毂电机。
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【专利技术属性】
技术研发人员：闫银发，高甜甜，赵庆吉，李法德，刘莫尘，宋占华，田富洋，刘保季，肖华超，杨宽宽，
申请(专利权)人：山东农业大学，
类型：新型
国别省市：山东;37
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