一种用于去除农业机械车轮泥土的装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于去除农业机械车轮泥土的装置，包括车轮架，所述车轮架的正下方设置有车轮本体，还包括第一去土组件，所述第一去土组件连接在所述车轮架上或车轮本体上。本发明专利技术设置第一去组件，用于对车轮本体进行去土，避免人工手动去土，解决了现有的农业机械车轮在作业过程中，车轮上会被湿土覆盖，影响车轮的行驶过程，传统采用人工清理的方式去土，劳动强度大的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于去除农业机械车轮泥土的装置
本专利技术涉及去土装置
，具体为一种用于去除农业机械车轮泥土的装置。
技术介绍
农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。广义的农业机械还包括林业机械、渔业机械和蚕桑、养蜂、食用菌类培植等农村副业机械。农业机械属于相对概念，指用于农业、畜牧业、林业和渔业所有机械的总称，农业机械属于农机具的范畴。推广使用农业机械称为农业机械化。现有的农业机械车轮在作业过程中，车轮上会被湿土覆盖，湿土包裹在车轮上，会影响车轮的行驶过程，而传统农业机械车轮采用人工清理的方式去土，不仅操作的过程繁琐，劳动强度大，并且车轮持续工作清理不方便，为此，我们提出了一种用于去除农业机械车轮泥土的装置。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种用于去除农业机械车轮泥土的装置，解决了现有的农业机械车轮在作业过程中，车轮上会被湿土覆盖，影响车轮的行驶过程，传统采用人工清理的方式去土，劳动强度大的问题。为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种用于去除农业机械车轮泥土的装置，包括车轮架，所述车轮架的正下方设置有车轮本体，还包括第一去土组件，所述第一去土组件连接在所述车轮架上或车轮本体上。优选的，所述第一去土组件包括：所述车轮架内腔的底部固定连接有弧形块，所述弧形块的表面开设有卡槽，且卡槽的内表面卡接有弧形固定板，所述弧形固定板的内表面活动连接有第一去土板，所述弧形固定板表面的上方螺纹连接有螺栓，所述螺栓外表面的一端与与卡槽的内表面螺纹连接，所述第一去土板表面的两侧均固定连接有第一滑块，所述弧形固定板的内部开设有弧形槽，两个所述第一滑块的外表面均与弧形槽的内壁滑动连接，所述弧形固定板和第一去土板的表面均开设有螺纹孔，两个所述螺纹孔之间螺纹连接有螺纹柱。优选的，所述螺栓的数量设置有多个，且螺栓在弧形固定板的表面均匀分布。优选的，所述弧形固定板表面的下方固定连接有凸块，且车轮架的内壁开设有与凸块相适配的凹槽。优选的，所述螺纹孔的数量开设有多个，且螺纹孔在弧形固定板和第一去土板的表面均匀分布。优选的，所述车轮架的表面开设有与弧形固定板和第一去土板相适配的通槽。优选的，所述第一去土组件包括：固定座，可拆卸连接在车轮本体的车轮轴一端；第一转动杆，转动连接在所述固定座上端；第一驱动电机，固定连接在所述固定座上端，且位于第一转动杆一侧，所述第一驱动电机的输出轴固定连接有第一齿轮，所述第一转动杆固定套接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合传动；水平连接杆，一端与第一转动杆一侧固定连接；第一连接块，固定连接在水平连接杆远离第一转动杆的一侧；第二去土板，固定连接在所述第一连接块下端，所述第二去土板的下端为第一去土面；第三去土板，固定连接在所述第一连接块一侧，且位于车轮轮缘面外侧，所述第三去土板靠近车轮轴的一侧为第二去土面。优选的，所述第一去土组件包括：U形框架，开口朝向车轮本体的轮缘设置，所述U形框架的上端与车轮架固定连接；两个竖向滑槽，设置在U形框架的相对两内侧；U形连接杆，开口朝向车轮本体的轮缘设置；第一电动伸缩杆，竖直设置，所述第一电动伸缩杆上端的固定端固定连接在所述U形框架内侧上端，所述第一电动伸缩杆下端的伸缩端固定连接在所述U形连接杆上端；两个第二滑块，固定连接在所述U形连接杆左右两侧，所述第二滑块滑动连接在对应的竖向滑槽内；第一固定块，固定连接在所述U形连接杆内侧上端；第二转动杆，上端转动连接在所述第一固定块上；弧形凸块，固定连接在所述第二转动杆右侧；第二驱动电机，通过固定件固定安装在所述U形连接杆内侧右端，所述第二驱动电机的输出轴上固定有第一连接杆，所述第一连接杆靠近弧形块的一端设置在第二滑轮，所述第二滑轮与弧形凸块接触；第二电动伸缩杆，固定安装在所述U形连接杆内侧左端；连接板、弹簧，所述弹簧套接在所述第二电动伸缩杆的上，所述弹簧一端与所述U形连接杆内侧左端固定连接，所述弹簧另一端与连接板固定连接；第二连接杆，一端固定连接在所述连接板上，所述第二连接杆另一端设置第一滑轮，所述第一滑轮与第二转动杆左端接触；第三去土板，固定连接在所述第二转动杆下端；控制器，与电源、所述第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第二驱动电机电连接。优选的，所述第一去土组件包括：去土板位置调节装置，连接在所述车轮架上；第五去土板，连接在所述去土板位置调节装置上；所述去土板位置调节装置用于调节第五去土板的距离车轮本体的轮缘的距离，以及用于调节第五去土板和与第五去土板接触的车轮轮缘切线的夹角；第一检测装置，用于检测车轮本体的轮缘的杂污覆盖情况，所述杂污覆盖情况包括：覆层厚度、异常杂污覆盖情况、土层湿度，所述异常杂污包括：铁钉；第二检测装置，用于检测第五去土板和与第五去土板接触的车轮本体的轮缘切线的夹角；控制器，所述控制器与去土板位置调节装置、第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置、报警器电连接；第三检测装置，用于检测车轮本体的运行状态，所述车轮本体(2)的运行状态包括：车轮的轮速；所述控制器基于第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置控制去土板位置调节装置、报警器工作，包括以下步骤：步骤1：基于第一检测装置、第三检测装置，根据公式(1)计算第五去土板和与第五去土板接触的车轮轮缘切线的目标夹角；其中，θ为所述目标夹角，arcsin为反三角函数，C1为第五去土板的去土面的一端与水平方向夹角，C2为第五去土板的去土面的另一端与水平方向夹角，H1为第五去土板的长度，H2为第五去土板的厚度，A为当前的车轮本体的轮速，A0为预设的车轮本体的基准轮速，B为第五去土板的中心距离车轮本体的轮缘的垂直距离，K为调节系数；步骤2：根据公式(2)计算调节系数；其中，D为当前土层湿度，D0为预设的土层湿度基准值，exp是以自然常数e为底的指数函数，N为铁钉数量，μ为第五去土板的去土范围内的铁钉距离第五去土板的平均距离，π为常数，取π＝3.1415926,H3为覆层厚度；步骤3：控制器控制去土板位置调节装置工作，使得第二检测装置检测值在所述目标夹角的预设范围内；并且当铁钉数量大于1时，控制器控制报警器进行报警。有益效果本专利技术提供了一种用于去除农业机械车轮泥土的装置。与现有技术相比具备以下有益效果：(1)、该农业机械车轮用去土装置，通过在车轮架的正下方设置有车轮本体，车轮架内腔的底部固定连接有弧形块，弧形块的表面开设有卡槽，且卡槽的内表面卡接有弧形固定板，弧形固定板的内表面活动连接有第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于去除农业机械车轮泥土的装置，包括车轮架(1)，所述车轮架(1)的正下方设置有车轮本体(2)，其特征在于：还包括第一去土组件，所述第一去土组件连接在所述车轮架(1)上或车轮本体(2)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于去除农业机械车轮泥土的装置，包括车轮架(1)，所述车轮架(1)的正下方设置有车轮本体(2)，其特征在于：还包括第一去土组件，所述第一去土组件连接在所述车轮架(1)上或车轮本体(2)上。


2.根据权利要求1所述的一种用于去除农业机械车轮泥土的装置，其特征在于：所述第一去土组件包括：
所述车轮架(1)内腔的底部固定连接有弧形块(3)，所述弧形块(3)的表面开设有卡槽(4)，且卡槽(4)的内表面卡接有弧形固定板(5)，所述弧形固定板(5)的内表面活动连接有第一去土板(7)，所述弧形固定板(5)表面的上方螺纹连接有螺栓(6)，所述螺栓(6)外表面的一端与卡槽(4)的内表面螺纹连接，所述第一去土板(7)表面的两侧均固定连接有第一滑块(8)，所述弧形固定板(5)的内部开设有弧形槽(9)，两个所述第一滑块(8)的外表面均与弧形槽(9)的内壁滑动连接，所述弧形固定板(5)和第一去土板(7)的表面均开设有螺纹孔(10)，两个所述螺纹孔(10)之间螺纹连接有螺纹柱(11)。


3.根据权利要求2所述的一种用于去除农业机械车轮泥土的装置，其特征在于：所述螺栓(6)的数量设置有多个，且螺栓(6)在弧形固定板(5)的表面均匀分布。


4.根据权利要求2所述的一种用于去除农业机械车轮泥土的装置，其特征在于：所述弧形固定板(5)表面的下方固定连接有凸块(12)，且车轮架(1)的内壁开设有与凸块(12)相适配的凹槽。


5.根据权利要求2所述的一种用于去除农业机械车轮泥土的装置，其特征在于：所述螺纹孔(10)的数量开设有多个，且螺纹孔(10)在弧形固定板(5)和第一去土板(7)的表面均匀分布。


6.根据权利要求2所述的一种用于去除农业机械车轮泥土的装置，其特征在于：所述车轮架(1)的表面开设有与弧形固定板(5)和第一去土板(7)相适配的通槽。


7.根据权利要求1所述的一种用于去除农业机械车轮泥土的装置，其特征在于：
所述第一去土组件包括：
固定座(13)，可拆卸连接在车轮本体(2)的车轮轴(21)一端；
第一转动杆(14)，转动连接在所述固定座(13)上端；
第一驱动电机(15)，固定连接在所述固定座(13)上端，且位于第一转动杆(14)一侧，所述第一驱动电机(15)的输出轴固定连接有第一齿轮，所述第一转动杆(14)固定套接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合传动；
水平连接杆(16)，一端与第一转动杆(14)一侧固定连接；
第一连接块(17)，固定连接在水平连接杆(16)远离第一转动杆(14)的一侧；
第二去土板(18)，固定连接在所述第一连接块(17)下端，所述第二去土板(18)的下端为第一去土面(181)；
第三去土板(19)，固定连接在所述第一连接块(17)一侧，且位于车轮轮缘面外侧，所述第三去土板(19)靠近车轮轴(21)的一侧为第二去土面(191)。


8.根据权利要求1所述的一种用于去除农业机械车轮泥土的装置，其特征在于：
所述第一去土组件包括：
U形框架(20)，开口朝向车轮本体(2)的轮缘设置，所述U形框架(20)的上端与车轮架(1)固定连接；
两个竖向滑槽(21)，设置在U形框架(20)的相对两内侧；
U形连接杆(22)，开口朝向车轮本体(2)的轮缘设置；
第一电动伸缩杆(23)，竖直设置，所述第一电动伸缩杆(23)上端的固定端固定连接在所述U形框架(20)内侧上端，所述第一电动伸缩杆(23)下端的...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓碧波，
申请(专利权)人：广州天澄科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44