一种盐碱地激光土地整平设备制造技术

本发明专利技术提出了一种盐碱地激光土地整平设备，包括有骨架、控制器和滚轮，设置在骨架后端的旋耕铲平装置，以及连接在骨架上的激光发射器和安装在地面基点的激光接收器。骨架通过连接口与农用车相连接。旋耕铲平装置包括有铰接在骨架后端的连接框和铰接在连接框后端的支撑框，以及安装在支撑框上的旋耕粉碎装置。连接框两侧前端与骨架之间铰接有第一气缸，连接框两侧后端与支撑框前端之间铰接有第二气缸。旋耕粉碎装置包括有粉碎电机和粉碎总成。控制器可获取激光发射器和激光接收器的信号后，对当前的地面高度进行判断可利用旋耕铲平装置将地面铲平。在对盐碱地进行平整时，粉碎电机可驱动粉碎总成对板结的土块进行粉碎加工，土地的平整度较高。

【技术实现步骤摘要】
一种盐碱地激光土地整平设备
本专利技术涉及一种激光土地整平设备，尤其是一种盐碱地激光土地整平设备。
技术介绍
农业发展的方向趋向于机械自动化，在耕地、播种、灌溉和收割环节，机械生产的普及率比较高。耕地的目的是松土和整平土地，便于进行农作物播种，整平土地后有利于对农作物灌溉。目前采用激光整平设备对土地进行整平，由激光发射器和激光接收器获取地面高度差的信息，再利用旋耕铲平装置将地面进行整平。目前市场上常规的激光平地机结构简单，旋耕铲平装置的调节范围有限，难以在不同的场合进行作业，给土地整平作业带来较大的影响。遇到地面局部起伏较大时,铲土过程中旋耕铲土装置的跳动幅度大，整平设备的晃动幅度也较大，对整平设备的结构要求较高。盐碱地的土质硬度高，经常会发生土地板结现象，整平的国产还需要对板结的土块进行粉碎，使得土地平整度较高。就上述问题，我们专利技术了一种盐碱地激光土地整平设备。
技术实现思路
本专利技术提出了一种盐碱地激光土地整平设备，采用整体式骨架，整体比较牢固。旋耕铲平装置上下调节的幅度较大，可适应在复杂场合整平土地。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种盐碱地激光土地整平设备，包括有整体式的骨架和安装在骨架上的控制器，安装在骨架底部的滚轮，设置在骨架后端的旋耕铲平装置，以及连接在骨架上的激光发射器和安装在地面基点的激光接收器；所述骨架前端开设有连接口，所述骨架通过连接口与农用车相连接；所述旋耕铲平装置包括有铰接在骨架后端的连接框和铰接在连接框后端的支撑框，以及安装在支撑框上的旋耕粉碎装置；所述连接框两侧前端与骨架之间铰接有第一气缸，所述连接框两侧后端与支撑框前端之间铰接有第二气缸；所述旋耕粉碎装置包括有安装在支撑框顶面上的粉碎电机和粉碎电机驱动连接的粉碎总成，所述粉碎总成位于支撑框下方；所述控制器与激光发射器、第一气缸、第二气缸和粉碎电机电连接。进一步的有，所述骨架呈Z字型结构，所述骨架上开设有多个镂空孔，所述骨架前端呈三角形结构。进一步的有，所述骨架后半部的底部安装有横梁，所述横梁顶部连接在骨架上，所述滚轮安装在横梁底部两侧。进一步的有，所述粉碎总成包括有与粉碎电机相连接的连接柱，所述连接柱朝四周设有连接杆，所述连接杆上设有切割刀片。进一步的有，所述连接柱上套设有隔板，所述隔板上开设有多个通孔。进一步的有，所述支撑框后端连接有刮土板，所述刮土板上开设有多个凹槽。进一步的有，所述骨架后端开设有第一铰接槽，所述第一铰接槽的两侧开设有第一铰接孔；所述连接框前端朝两侧设有第一铰接轴，所述第一铰接轴铰接在第一铰接孔内。进一步的有，所述骨架后半部的两侧朝下设有铰接块；所述连接框前半部的两侧朝下设有铰接块；所述第一气缸的两端设有铰接套，所述铰接套套设在铰接块上。进一步的有，所述连接框后端开设有第二铰接槽，所述第二铰接槽的两侧开设有第二铰接孔；所述支撑框前端朝两侧设有第二铰接轴，所述第二铰接轴铰接在第二铰接孔内。进一步的有，所述连接框后半部的两侧朝上设有铰接块；所述支撑框前半部的两侧朝上设有铰接块；所述第二气缸的两端设有铰接套，所述铰接套套设在铰接块上。采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果为：本专利技术公开了一种盐碱地激光土地整平设备，包括有整体式的骨架和安装在骨架上的控制器，安装在骨架底部的滚轮，设置在骨架后端的旋耕铲平装置，以及连接在骨架上的激光发射器和安装在地面基点的激光接收器。骨架通过连接口与农用车相连接。旋耕铲平装置包括有铰接在骨架后端的连接框和铰接在连接框后端的支撑框，以及安装在支撑框上的旋耕粉碎装置。连接框两侧前端与骨架之间铰接有第一气缸，连接框两侧后端与支撑框前端之间铰接有第二气缸。旋耕粉碎装置包括有安装在支撑框顶面上的粉碎电机和粉碎电机驱动连接的粉碎总成，粉碎总成位于支撑框下方。控制器与激光发射器、第一气缸、第二气缸和粉碎电机电连接。控制器可获取激光发射器和激光接收器的信号后，对当前的地面高度进行判断可利用旋耕铲平装置将地面铲平。在对盐碱地进行平整时，粉碎电机可驱动粉碎总成对板结的土块进行粉碎加工，土地的平整度较高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的拆分结构示意图；其中：1.骨架、2.控制器、3.滚轮、4.激光发射器、5.激光接收器、6.连接口、7.连接框、8.支撑框、9.第一气缸、10.第二气缸、11.粉碎电机、12.横梁、13.连接柱、14.连接杆、15.切割刀片、16.隔板、17.通孔、18.刮土板、19.凹槽、20.第一铰接槽、21.第一铰接孔、22.第一铰接轴、23.铰接块、24.铰接套、25.第二铰接槽、26.第二铰接孔、27.第二铰接轴。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-2所示，一种盐碱地激光土地整平设备，包括有整体式的骨架1和安装在骨架1上的控制器2，安装在骨架1底部的滚轮3，设置在骨架1后端的旋耕铲平装置，以及连接在骨架1上的激光发射器4和安装在地面基点的激光接收器5。骨架1前端开设有连接口6，骨架1通过连接口6与农用车相连接。旋耕铲平装置包括有铰接在骨架1后端的连接框7和铰接在连接框7后端的支撑框8，以及安装在支撑框8上的旋耕粉碎装置。连接框7两侧前端与骨架1之间铰接有第一气缸9，连接框7两侧后端与支撑框8前端之间铰接有第二气缸10。旋耕粉碎装置包括有安装在支撑框8顶面上的粉碎电机11和粉碎电机11驱动连接的粉碎总成，粉碎总成位于支撑框8下方。控制器2与激光发射器4、第一气缸9、第二气缸10和粉碎电机11电连接。本实施例的骨架1呈Z字型结构，骨架1上开设有多个镂空孔，骨架1前端呈三角形结构。骨架1后半部的底部安装有横梁12，横梁12顶部连接在骨架1上，滚轮3安装在横梁12底部两侧。镂空孔能减轻骨架1的重量，骨架1的结构也能保持的比较牢固稳定。本实施例的粉碎总成包括有与粉碎电机11相连接的连接柱13，连接柱13朝四周设有连接杆14，连接杆14上设有切割刀片15。粉碎电机11可驱动连接柱13转动，依靠切割刀片14可粉碎板结的土块。本实施例的连接柱13上套设有隔板16，隔板16上开设有多个通孔17。切割刀片15粉碎板结的土块时，隔板16可有效防止大块板结的土块乱蹦。本实施例的支撑框8后端连接有刮土板18，刮土板18上开设有多个凹槽19。刮土板18可将粉碎后土块进行刮平。本实施例的骨架1后端开设有第一铰接槽20，第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种盐碱地激光土地整平设备，其特征在于，包括有整体式的骨架(1)和安装在骨架(1)上的控制器(2)，安装在骨架(1)底部的滚轮(3)，设置在骨架(1)后端的旋耕铲平装置，以及连接在骨架(1)上的激光发射器(4)和安装在地面基点的激光接收器(5)；所述骨架(1)前端开设有连接口(6)，所述骨架(1)通过连接口(6)与农用车相连接；所述旋耕铲平装置包括有铰接在骨架(1)后端的连接框(7)和铰接在连接框(7)后端的支撑框(8)，以及安装在支撑框(8)上的旋耕粉碎装置；所述连接框(7)两侧前端与骨架(1)之间铰接有第一气缸(9)，所述连接框(7)两侧后端与支撑框(8)前端之间铰接有第二气缸(10)；所述旋耕粉碎装置包括有安装在支撑框(8)顶面上的粉碎电机(11)和粉碎电机(11)驱动连接的粉碎总成，所述粉碎总成位于支撑框(8)下方；所述控制器(2)与激光发射器(4)、第一气缸(9)、第二气缸(10)和粉碎电机(11)电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种盐碱地激光土地整平设备，其特征在于，包括有整体式的骨架(1)和安装在骨架(1)上的控制器(2)，安装在骨架(1)底部的滚轮(3)，设置在骨架(1)后端的旋耕铲平装置，以及连接在骨架(1)上的激光发射器(4)和安装在地面基点的激光接收器(5)；所述骨架(1)前端开设有连接口(6)，所述骨架(1)通过连接口(6)与农用车相连接；所述旋耕铲平装置包括有铰接在骨架(1)后端的连接框(7)和铰接在连接框(7)后端的支撑框(8)，以及安装在支撑框(8)上的旋耕粉碎装置；所述连接框(7)两侧前端与骨架(1)之间铰接有第一气缸(9)，所述连接框(7)两侧后端与支撑框(8)前端之间铰接有第二气缸(10)；所述旋耕粉碎装置包括有安装在支撑框(8)顶面上的粉碎电机(11)和粉碎电机(11)驱动连接的粉碎总成，所述粉碎总成位于支撑框(8)下方；所述控制器(2)与激光发射器(4)、第一气缸(9)、第二气缸(10)和粉碎电机(11)电连接。


2.根据权利要求1所述的一种盐碱地激光土地整平设备，其特征在于，所述骨架(1)呈Z字型结构，所述骨架(1)上开设有多个镂空孔，所述骨架(1)前端呈三角形结构。


3.根据权利要求2所述的一种盐碱地激光土地整平设备，其特征在于，所述骨架(1)后半部的底部安装有横梁(12)，所述横梁(12)顶部连接在骨架(1)上，所述滚轮(3)安装在横梁(12)底部两侧。


4.根据权利要求1所述的一种盐碱地激光土地整平设备，其特征在于，所述粉碎总成包括有与粉碎电机(11)相连接的连接柱(13)，所述连接柱(13)朝四周设有连接杆(14)，所述连接杆(14)上设有切割刀片(15)。

【专利技术属性】
技术研发人员：王胜，
申请(专利权)人：山东胜伟盐碱地科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37