【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】固态成像装置、用于信息处理的装置和方法以及校准方法
本技术涉及固态成像装置、信息处理装置、信息处理方法和校准方法，并且允许准确地获取偏振状态。
技术介绍
近年来，已经执行对象的三维形状的获取，并且有源方法或无源方法被用于这样的三维形状的获取。在有源方法中，辐射诸如光的能量，并且基于从对象反射的能量的量执行三维测量。因此，需要能量辐射单元来辐射能量。此外，有源方法引起用于能量辐射的成本和功耗的增加，并且无法容易地使用。相较于有源方法，无源方法使用图像的特征进行测量，不需要能量辐射单元，并且不会引起用于能量辐射的成本和功耗的增加。例如，当使用无源方法来获取三维形状时，使用立体摄像装置来生成深度图。此外，还执行偏振成像，在偏振成像中，获取具有多个偏振方向的偏振图像以生成法线图等。在偏振图像的获取中，可以通过在偏振板被布置在成像单元前并且偏振板围绕处于成像单元的光轴方向上的轴旋转的情况下捕获图像，来获取具有多个偏振方向的偏振图像。此外，专利文献1描述了以在成像单元的每个像素中布置一个的方式布置不同偏振方向的偏振器，使得可以通...
【技术保护点】
1.一种固态成像装置，其中，/n包括多个像素的每个像素组设置有微透镜，/n所述像素组包括具有不同偏振方向的至少三个偏振像素，/n所述像素组中包括的像素对经由所述微透镜入射的光执行光电转换。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180518 JP 2018-0960431.一种固态成像装置，其中，
包括多个像素的每个像素组设置有微透镜，
所述像素组包括具有不同偏振方向的至少三个偏振像素，
所述像素组中包括的像素对经由所述微透镜入射的光执行光电转换。
2.根据权利要求1所述的固态成像装置，其中，
所述像素组包括具有相同偏振方向的两个像素。
3.根据权利要求2所述的固态成像装置，其中，
所述像素组包括位于2×2像素的二维区域中的像素，并且
所述像素组由具有特定角度的偏振方向的偏振像素、具有与所述特定角度成45度角度差的偏振方向的偏振图像、以及两个非偏振像素构成。
4.根据权利要求2所述的固态成像装置，其中，
所述像素组包括位于n×n像素(n是等于或大于3的自然数)的二维区域中的像素，并且
彼此相距至少一个像素的偏振像素具有相同偏振方向。
5.根据权利要求1所述的固态成像装置，其中，
每个所述像素组设置有滤色器，并且
相邻像素组的滤色器在允许通过的光的波长方面不同。
6.一种信息处理装置，包括：
偏振状态计算单元，所述偏振状态计算单元通过使用利用主透镜和针对每个像素组设置有微透镜的固态成像装置而获取的对象的偏振图像、以及根据所述主透镜而针对每个微透镜预先设置的校正参数，计算所述对象的偏振状态，其中，每个像素组包括具有不同偏振方向的至少三个偏振像素。
7.根据权利要求6所述的信息处理装置，还包括：
深度信息生成单元，所述深度信息生成单元根据所述偏振图像生成多视点图像，并且基于所述多视点图像生成用于指示到所述对象的距离的深度信息。
8.根据权利要求7所述的信息处理装置，还包括：
法线信息生成单元，所述法线信息生成单元基于由所述偏振...
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