用于确定同步精度的方法、计算机程序、通信单元和机动车技术

本发明专利技术涉及一种用于确定第一通信单元（200）的时间同步的同步精度的方法（100）。经由通信信道（210）在对应的发送时间点将时间请求（320）从第一通信单元发送（110）给第二通信单元（220）。该方法包括：在第一通信单元处接收（120）时间应答（330），其中该时间应答提供第二通信单元的同步时间读数。基于发送时间点和接收时间点来确定（130）该同步精度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于确定同步精度的方法、计算机程序、通信单元和机动车
本专利技术涉及一种用于确定通信单元的同步精度的方法和计算机程序、一种通信单元和一种机动车。本专利技术还涉及一种通信单元，该通信单元被设计用于与通信信道连接。
技术介绍
在通信或信息系统中可能需要：实现在相应的系统的分布式组件或者通信单元之间的值得信赖的时间同步，以便确保系统功能性。可能需要值得信赖地实现关于功能安全性或操纵安全性方面的时间同步。例如可能的是：利用通信信道实现可靠的或值得信赖的时间同步，该通信信道所具有的汽车安全完整性等级（英文：AutomotiveSafetyIntegrityLevel，ASIL）至少为ASILB（或者更高等级）。然而，通信系统的所使用的经由其来实现通信单元之间的时间同步的通信信道有可能不值得信赖地被实现，例如该通信信道不满足ASILB要求。通信系统比如可以被用在车辆中，例如被用于自动驾驶领域，该自动驾驶领域具有像传感器数据融合那样的相对应的子功能。进行时间同步的通信单元例如可以是车辆的控制设备或者传感器。实现值得信赖的时间同步的可能性在于：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于确定第一通信单元（200、300）的时间同步的同步精度的方法（100），所述方法（100）包括：/n经由通信信道（210）在对应的发送时间点（TS1）将时间请求（320）从所述第一通信单元（200、300）发送（110）给第二通信单元（220、310）；/n在对应的接收时间点（TS2）在所述第一通信单元（200、300）处接收（120）时间应答（330），其中所述时间应答（330）包括所述第二通信单元（220、310）的同步时间读数；并且/n基于所述发送时间点（TS1）和所述接收时间点（TS2）来确定（130）所述同步精度。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180517 DE 102018207684.71.一种用于确定第一通信单元（200、300）的时间同步的同步精度的方法（100），所述方法（100）包括：
经由通信信道（210）在对应的发送时间点（TS1）将时间请求（320）从所述第一通信单元（200、300）发送（110）给第二通信单元（220、310）；
在对应的接收时间点（TS2）在所述第一通信单元（200、300）处接收（120）时间应答（330），其中所述时间应答（330）包括所述第二通信单元（220、310）的同步时间读数；并且
基于所述发送时间点（TS1）和所述接收时间点（TS2）来确定（130）所述同步精度。


2.根据权利要求1所述的方法（100），所述方法还包括：
使用所述第二通信单元（220、310）的同步时间读数，用于根据所述同步精度来实施所述第一通信单元（200、300）的功能。


3.根据权利要求2所述的方法（100），其中对于所述时间同步来说，根据所要实施的功能来考虑根据所述同步精度所确定的同步误差。


4.根据权利要求2或3所述的方法（100），其中如果所述同步精度小于对于所要实施的功能来说所需的同步精度，则发送新的时间请求（320）。


5.根据上述权利要求中任一项所述的方法（100），其中为了确定所述同步精度，还考虑在所述第二通信单元（220、310）处接收到所述时间请求与发送所述时间应答（330）之间的时长（510），所述时长作为停留时长被嵌入到所述时间应答中；和/或考虑所述时间请求的接收时间点和所述时间应答的发送时间点，所述接收时间点和所述发送时间点被嵌入到所述时间应答中。


6.根据上述权利要求中任一项所述的方法（100），其中通过使用偏差率来补偿所述第一通信单元（200、300）的计时器相对于所述第二通信单元（220、310）的计时器而言的运转不精确，其中所述偏差率基于对时间请求（320）的至少一次接下来的、有时间延迟的发送和对时间应答（330）的至少一次对应的接下来的接收来被确定。


7.根据上述权利要求中任一项所述的方法（100），其中将多个时间请求（320）从所述第一通信单元（200、300）经由所述通信信道（210）发送到相对应的多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·迈尔，O·克里格，
申请(专利权)人：大众汽车股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE