标准化的模块化驱动装置制造方法及图纸

减速器模块(20)，该减速器模块包括安装在减速器基板(22、24、34)上的减速器(22、72)，其中，减速器(22、72)具有输出轴，该输出轴设计为用于连接到输送装置的皮带轮轴上；马达模块(30)，该马达模块包括安装在马达基板(34)上的电机(32)，其中，马达基板(34)能与减速器基板(22、24、34)组装在一起并且能以可调换的方式连接，其中，马达模块(30)具有被设计用于连接到输送装置的支撑结构上的转矩连接件(50)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】标准化的模块化驱动装置
本专利技术涉及一种用于工业设备、例如输送装置的标准化的模块化驱动装置。
技术介绍
众所周知，用于输送装置的驱动装置具有电机和减速器。
技术实现思路
因此本专利技术的目的是，以成本低廉且可简单制造的方式设计一种驱动装置。根据本专利技术，所述目的通过根据权利要求1中所述特征的驱动装置和根据权利要求15中所述特征的输送装置来实现。在所述装置和方法方面本专利技术的重要特征是，在此优点是，本专利技术可以用在用于输送装置的驱动装置中，该驱动装置具有电机和减速器，电机和减速器通过离合器连接并且一起安装在一体的基板上。本专利技术特别可以用在用于输送装置的驱动装置中，该驱动装置具有附加部件，例如制动器、保护设备、转矩臂的。借助于描述本专利技术的模块化解决方案，可以制造用于具有不同定制规格的输送装置的特殊的驱动装置，以便满足专门的客户要求。根据本专利技术可避免用于输送装置的依照客户专用的驱动装置的个别任务，这些任务要求高的开发投入、高的制造成本和长的准备时间。因此，本专利技术在使用较少数量的部件的情况下能实现较高的变型，从而也就能实现成本低廉的制造。根据本专利技术，提供了一种标准化的模块化驱动装置，其包括：减速器模块，其包括安装在减速器基板上的减速器，其中，减速器具有输出轴，该输出轴设计为用于连接到输送装置皮带轮轴上，以及马达模块，其包括安装在马达基板上的电机，其中，马达基板能与减速器基板组装在一起并且能以可调换的方式连接，其中，马达模块具有设计为用于连接到输送装置支撑结构上的转矩连接件。驱动装置可以通过标准化的接口尺寸L、W、H和D限定，其中：L是在垂直于驱动装置中线的、穿过转矩连接件的中心的垂直平面与垂直于驱动装置中线的、穿过输出轴的中心的垂直平面之间的间距，W是在垂直于输出轴中线的、穿过转矩连接件的中心的垂直平面与垂直于输出轴中线的、穿过输出轴的端面的垂直平面之间的间距，H是在穿过输出轴中线的垂直平面与穿过转矩连接件的安装面的垂直平面之间的间距；和D是减速器的输出轴的直径。减速器可以从具有相应的多个标准化传动比的多个减速器中选择。电机可以从具有相应的多个标准化尺寸的多个电机中选择。标准化的模块化驱动装置还可以包括制动器，该制动器布置在电机的驱动轴与减速器的输入轴之间。转矩连接件可以从具有标准化尺寸的多个转矩连接件中选择。马达模块能借助于减速器基板和马达基板的部分重叠的、开槽的、凸出的部分而与减速器模块组装在一起并且能以可调换的方式连接。标准化的模块化驱动装置可以是用于输送装置的换向驱动系统(Winkeltriebanordnung)或用于需要换向驱动系统的任意其它机器的换向驱动系统。在所述驱动装置中的重要特征是，驱动装置具有减速器、马达——特别是电机——和马达平衡器，特别是其中，减速器由马达直接驱动或通过离合器驱动，其中，马达平衡器具有第一平衡器部件和第二平衡器部件，其中，减速器固定在第一平衡器部件上，其中，马达、特别是连同离合器固定在第二平衡器部件上，特别是其中，第一平衡器部件具有或者就是减速器基板，其中，第二平衡器部件具有或者就是马达基板。在此有利的是，通过马达平衡器的分开和由此提供的接口，一方面能实现模块化的结构，并且另一方面能实现减速器与马达在热、电和/或振动方面脱耦。在一个有利的设计方案中，在第一平衡器部件与第二平衡器部件之间布置有至少一板形件对，其中，板形件对中的第一板形件与第一平衡器部件连接、特别是焊接连接，板形件对中的第二板形件与第二平衡器部件连接、特别是焊接连接。在第一平衡器部件与第二平衡器部件之间的接触面积被减小到板形件的接触面积，并且因此能产生较高的压力、也就是说单位面积较高的重力。因为由此产生了非常高的法向力，所以能实现高效的力锁合/摩擦锁合的连接。因为在轴向方向上因此产生的静摩擦力与相关的接触面的法向力有关。然而，高压导致静摩擦力进一步增加。在一个有利的设计方案中，连接装置、如螺杆或螺钉穿过贯穿板形件对的缺口，特别是因此螺母和螺钉头或另一个螺母将两个平衡器部件压到相应的板形件对上。第一平衡器部件被压向第二平衡器部件，并且因此能通过板形件在第一平衡器部件与第二平衡器部件之间产生力锁合。在一个有利的设计方案中，板形件、特别是除了所述缺口之外分别成形为矩形的或楔形的。在此优点是，在矩形的实施方案中，能借助于板形件的尺寸确定来实现马达相对于减速器的、与马达平衡器相关的高度的适配，并且在楔形的实施方案中，在轴向方向上的移动能实施该高度的调节。在一个有利的设计方案中，板形件起用于减振的减振元件的作用，特别是其中，所述板形件中的每个板形件由以弹性材料覆层的单个板件的堆叠构成。在此优点是，由马达产生的振动模式不被导向减速器。优选在离合器中设有中间件，该中间件由塑料制成或具有塑料覆层并且设置在减速器的输入轴与马达的转子轴和/或离合器的离合器轴之间。因此，转矩从马达经由该中间件传导到减速器，该中间件起减振元件的作用。但是，这些板形件也起到减振元件的作用。因此能实现在振动方面有效地使马达和减速器脱耦。在一个有利的设计方案中，板形件起电绝缘体的作用，其中，板形件使第一平衡器部件与第二平衡器部件电绝缘，特别是其中，在离合器与减速器的输入轴之间布置有电绝缘体，特别是用于在马达与减速器之间的电绝缘，特别是其中，板形件由电绝缘材料制成或者具有由电绝缘材料制成的覆层。在此优点是，减少了腐蚀。因为在马达的快速转动的转子轴的区域中形成的电荷与减速器保持远离，并且因此也避免了在减速器的区域中的相应的补偿电流。在一个有利的设计方案中，在轴向方向上被第一平衡器部件覆盖的区域与在轴向方向上被第二平衡器部件覆盖的区域重叠或前者被后者包围，其中，在法线方向上被第一平衡器部件覆盖的区域与在法线方向上被第二平衡器部件覆盖的区域重叠或前者被后者包围，特别是其中，轴向方向平行于马达的转子轴的转动轴线和/或平行于减速器的输入轴的转动轴线，特别是其中，法线方向与包含板形件对的平面的法线平行地取向，和/或其中，法线方向与如下的平面的法线平行地取向，该平面包含了在相应板形件对的第一板形件与第二板形件之间的接触面。在此优点是，在第一平衡器部件与第二平衡器部件之间的连接平面在法线方向和轴向方向上布置在被第一平衡器部件覆盖的相应的区域中。因此能实现提高的稳定性。在一个有利的设计方案中，第一平衡器部件具有上板和平行于上板取向的、与上板间隔开的下板，其中，在上板与下板之间布置有支承板，该支承板与上板和下板连接、特别是焊接连接，特别是其中，端面板/前板和/或肋板分别与上板、下板和支承板连接、特别是焊接连接。在此优点是，第二平衡器部件具有非常高的刚度。在一个有利的设计方案中，第一平衡器部件具有至少部分地填充有减速器油的空腔，其中，油管——特别是通过泵——从空腔被引导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱动装置，特别是标准化的和/或模块化的驱动装置，该驱动装置包括：/n减速器模块，该减速器模块包括安装在减速器基板上的减速器，其中，减速器具有输出轴，该输出轴设计为用于连接到输送装置皮带轮轴上，以及/n马达模块，该马达模块包括安装在马达基板上的电机，其中，马达基板能与减速器基板组装在一起并且能以可调换的方式连接，其中，马达模块具有被设计用于连接到输送装置支撑结构上的转矩连接件。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180509 AU 20189015801.一种驱动装置，特别是标准化的和/或模块化的驱动装置，该驱动装置包括：
减速器模块，该减速器模块包括安装在减速器基板上的减速器，其中，减速器具有输出轴，该输出轴设计为用于连接到输送装置皮带轮轴上，以及
马达模块，该马达模块包括安装在马达基板上的电机，其中，马达基板能与减速器基板组装在一起并且能以可调换的方式连接，其中，马达模块具有被设计用于连接到输送装置支撑结构上的转矩连接件。


2.根据权利要求1所述的驱动装置，
其特征在于，
驱动装置通过标准化的接口尺寸L、W、H和D限定，其中：
L是在垂直于驱动装置中线的、穿过转矩连接件的中心的垂直平面与垂直于驱动装置中线的、穿过输出轴的中心的垂直平面之间的间距，
W是在垂直于输出轴中线的、穿过转矩连接件的中心的垂直平面与垂直于输出轴中线的、穿过输出轴的端面的垂直平面之间的间距，
H是在穿过输出轴中线的垂直平面与穿过转矩连接件的安装面的垂直平面之间的间距；和
D是减速器的输出轴的直径。


3.根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置，
其特征在于，
减速器从具有相应的多个标准化传动比的多个减速器中选择，
和/或
电机从具有相应的多个标准化尺寸的多个电机中选择，
和/或
驱动装置还包括制动器，该制动器布置在电机的驱动轴与减速器的输入轴之间，
和/或
转矩连接件从具有标准化尺寸的多个转矩连接件中选择。


4.根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置，
其特征在于，
马达模块能借助于减速器基板的和马达基板的部分重叠的、开槽的、凸出的部分而与减速器模块组装在一起并且能以可调换的方式连接，
和/或
驱动装置是用于输送装置的换向驱动系统。


5.驱动装置，特别是根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置，其中，驱动装置具有减速器、马达——特别是电机——和马达平衡器，
特别是其中，减速器由马达直接驱动或通过离合器驱动，
其特征在于，
马达平衡器具有第一平衡器部件和第二平衡器部件，
其中，减速器固定在第一平衡器部件上，
其中，马达——特别是连同离合器——固定在第二平衡器部件上，
特别是其中，第一平衡器部件包含减速器基板或者是减速器基板，其中，第二平衡器部件包含马达基板或者是马达基板。


6.根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置，
其特征在于，
在第一平衡器部件与第二平衡器部件之间布置有至少一板形件对，
其中，板形件对中的第一板形件与第一平衡器部件连接、特别是焊接连接，板形件对中的第二板形件与第二平衡器部件连接、特别是焊接连接，
特别是其中，相应的第一板形件的面对相应的第二板形件的表面位于同一个平面中，特别是位于通过铣削工具加工的同一个平面中。


7.根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置，
其特征在于，
连接装置——如螺杆、螺钉等——穿过贯穿板形件对的缺口，特别是因此螺母和螺钉头或另外的螺母将两个平衡器部件压到相应板形件对上，

【专利技术属性】
技术研发人员：L·班纳西克，
申请(专利权)人：索尤若驱动有限及两合公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE