【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于接合移动玻璃带的装置及方法
此申请案依据专利法请求2018年4月12日提交的美国专利临时申请案第62/656,624号的优先权，该专利申请案的全部内容以引用的方式并入本文中。本公开一般涉及用于与移动玻璃带互接的装置及方法。更具体地，本专利技术涉及用于在玻璃制造工艺中接合玻璃带的装置及方法，如与从移动的玻璃带分离玻璃片材相关的装置及方法。
技术介绍
如熔融拉制工艺的下拉工艺产生连续的玻璃的带(或“玻璃带”)，当玻璃从成形体下降时，所述带状玻璃从黏性玻璃形成材料过渡到弹性固体。随着玻璃带的长度增加，会达到切割装置从玻璃带切割(分离)玻璃片材的点。传统上，通过在玻璃带中形成刻痕线来进行单个玻璃片材的分离。行进中的砧机(TAM)经常用于形成刻痕线。接合装置(例如，一个或更多个真空吸盘或吸盘)附接或接合到刻痕线下方的玻璃带，并且使得刻痕线下方的玻璃带的部分旋转(例如，大约15度或更小)使玻璃带在刻痕线处破裂，从而形成所需的玻璃片材。接合装置通常由机器人(即，接合装置即是机器人的末端执行器)携带，所述机器人被编程为或操作以重...
【技术保护点】
1.一种用于形成玻璃片材的方法，包括：/n在下拉工艺中从成形体流出熔融玻璃，以形成持续移动的玻璃带；/n操作机械手臂以移动通过所述机械手臂携带的末端执行器通过在开始时间启动的预编程机器人操作循环，所述机器人操作循环包括：/n将一段所述玻璃带与所述末端执行器接合；/n将所述接合段从所述玻璃带的其余部分分离以产生玻璃片材；/n将所述玻璃片材从所述玻璃带移开；/n其中，所述预编程机器人操作循环包括，所述末端执行器在所述开始时间之后在预定时间点的预定位置；和/n在所述操作步骤期间：/n感应至少一个参数，所述参数指示通过所述末端执行器施予在所述玻璃带上的至少一个力，/n当所述感应的参...
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
【国外来华专利技术】20180412 US 62/656,6241.一种用于形成玻璃片材的方法，包括：
在下拉工艺中从成形体流出熔融玻璃，以形成持续移动的玻璃带；
操作机械手臂以移动通过所述机械手臂携带的末端执行器通过在开始时间启动的预编程机器人操作循环，所述机器人操作循环包括：
将一段所述玻璃带与所述末端执行器接合；
将所述接合段从所述玻璃带的其余部分分离以产生玻璃片材；
将所述玻璃片材从所述玻璃带移开；
其中，所述预编程机器人操作循环包括，所述末端执行器在所述开始时间之后在预定时间点的预定位置；和
在所述操作步骤期间：
感应至少一个参数，所述参数指示通过所述末端执行器施予在所述玻璃带上的至少一个力，
当所述感应的参数偏离目标值时，改变所述末端执行器的位置至不同于所述开始时间之后在所述对应时间点的所述预定位置。
2.如权利要求1所述的方法，进一步包括：
在所述持续移动的玻璃带中形成刻痕线；
其中所述将所述接合段分离的步骤包括：在所述刻痕线处分离所述接合段。
3.如权利要求1所述的方法，进一步包括：重复所述操作步骤以形成随后的玻璃片材。
4.如权利要求1所述的方法，其中所述感应至少一个参数的步骤包括：操作通过所述机器人携带的力感应器。
5.如权利要求4所述的方法，其中所述力感应器包括多轴力感应器。
6.如权利要求4所述的方法，其中所述力感应器位于所述机械手臂的关节与所述末端执行器之间。
7.如权利要求1所述的方法，其中所述感应步骤包括：
感应通过所述末端执行器施加到所述玻璃带的线性力和扭矩中的至少一个，并且其中所述改变步骤包括：基于感应的线性力和感应的扭矩中的至少一个，决定位置调节。
8.如权利要求7所述的方法，其中所述感应步骤进一步包括：感应线性力并感应扭矩，所述线性力和扭矩是通过所述末端执行器沿至少两个轴施加到所述玻璃带。
9.如权利要求1所述的方法，其中所述改变步骤包括：基于感应的参数决定校正值，并且所述校正值变更所述预定位置中的至少一个。
10.如权利要求1所述的方法，至少在所述接合和分离步骤中，重复所述感应和改变步骤。
11.如权利要求10所述的方法，其中在所述接合和分离步骤期间每0.1秒至少执行一次所述感应和改变步骤。
技术研发人员：杰弗里·霍华德·阿伦斯，陈南虎，张锐，
申请(专利权)人：康宁公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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