印刷装置制造方法及图纸

该印刷装置(1)具备控制部(9)，控制部(9)基于测定出的涂布材料(S)的宽度(W)，取得涂布材料的铲起动作中的涂布材料铲起单元(56)的移动的开始位置、结束位置以及移动量当中的至少一个。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】印刷装置
本专利技术涉及印刷装置，尤其涉及具有铲起掩模上的涂布材料的涂布材料铲起单元的印刷装置。
技术介绍
以往，已知有具备铲起掩模上的涂布材料的涂布材料铲起单元的印刷装置。这样的印刷装置例如在日本特许第5873928号公报中被公开。在上述日本特许第5873928号公报中公开了一种印刷机(印刷装置)，通过利用刮板使掩模上的膏状焊料(涂布材料)移动，从而在印刷基板的表面印刷膏状焊料。该印刷机具备铲起掩模上的膏状焊料的焊料装卸装置(涂布材料铲起单元)。可以认为，该焊料装卸装置通过在掩模上从设计上的开始位置移动到设计上的结束位置来进行铲起掩模上的膏状焊料的铲起动作。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特许第5873928号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题但是，在上述日本特许第5873928号公报所记载的印刷机中，由于可认为从设计上的开始位置移动到设计上的结束位置而进行铲起动作，因此可认为未考虑到实际的膏状焊料的宽度。在该情况下，认为存在焊料装卸装置的移动量不足从而膏状焊料的铲起动作失败的情况。在这方面，上述日本特许第5873928号公报所记载的印刷机存在改善的余地。本专利技术是为了解决上述那样的课题而完成的，本专利技术的一个目的在于提供一种印刷装置，其能够抑制在涂布材料的铲起动作中涂布材料铲起单元的移动量不足而使涂布材料的铲起动作失败的情况。用于解决课题的技术方案本专利技术的一个方面的印刷装置具备：刮板，将掩模上的涂布材料印刷于基板；涂布材料铲起单元，铲起掩模上的涂布材料；涂布材料宽度测定部，用于测定掩模上的涂布材料的宽度；及控制部，基于测定出的涂布材料的宽度，取得涂布材料的铲起动作中的涂布材料铲起单元的移动的开始位置、涂布材料的铲起动作中的涂布材料铲起单元的移动的结束位置以及涂布材料的铲起动作中的涂布材料铲起单元的移动量当中的至少一个。在本专利技术的一个方面的印刷装置中，通过以上述方式构成，能够考虑到实际的涂布材料的宽度来决定适合于实际的涂布材料的宽度的上述开始位置、适合于实际的涂布材料的宽度的上述结束位置或适于实际的涂布材料的宽度的上述移动量。其结果，能够提供一种印刷装置，能够抑制在涂布材料的铲起动作中涂布材料铲起单元的移动量不足而使涂布材料的铲起动作失败的情况。另外，在取得了适合于实际的涂布材料的宽度的上述移动量的情况下，能够抑制在涂布材料的铲起动作中涂布材料铲起单元的移动量不必要地增大的情况。由此，能够将涂布材料的铲起动作所需的时间缩短到所需的最小限度。在上述一个方面的印刷装置中，优选所述印刷装置还具备使掩模移动的掩模移动部，控制部构成为，在要铲起的涂布材料位于涂布材料铲起单元的动作范围外的情况下，以如下方式控制掩模移动部，以使得要铲起的涂布材料位于涂布材料铲起单元的动作范围内的方式使掩模移动。根据这样的结构，能够使涂布材料铲起单元的动作范围减小可通过掩模移动部使掩模移动的量。其结果，能够与使涂布材料铲起单元的动作范围减小的量相应地将装置紧凑化。在该情况下，优选所述印刷装置具备掩模更换部，该掩模更换部包括掩模移动部和收纳掩模的掩模收纳部。根据这样的结构，能够将掩模更换部的掩模移动部用作为使掩模移动从而使涂布材料位于涂布材料铲起单元的动作范围内的掩模移动部。其结果，不需要在掩模更换部的掩模移动部之外另行独立地设置掩模移动部。其结果，由于不在掩模更换部的掩模移动部之外另行独立地设置掩模移动部，因此可相应地减少部件数量并实现结构的简化。另外，由于能够利用掩模更换部自动地更换掩模，因此能够省去用户更换掩模这样的繁琐的工作。在上述具备掩模更换部的结构中，优选控制部构成为，以如下方式控制涂布材料铲起单元，在由掩模更换部进行的掩模的更换动作之前，铲起要被更换的掩模上的涂布材料，在由掩模更换部进行的掩模的更换动作之后，将涂布材料卸下到更换后的掩模上。根据这样的结构，由于能够利用涂布材料铲起单元自动地将涂布材料从掩模移载到掩模，因此能够省去用户将涂布材料从掩模移载到掩模这样的繁琐的工作。在上述一个方面的印刷装置中，优选所述印刷装置具备铲起状态检测部，该铲起状态检测部用于在涂布材料的铲起动作后检测由涂布材料铲起单元进行的涂布材料的铲起的状态。根据这样的结构，能够确认涂布材料是否被涂布材料铲起单元正确地铲起。其结果，在涂布材料未被涂布材料铲起单元正确地铲起的情况下，能够使装置进行停止等适当的动作从而在事先防止产生印刷不良的情况。在该情况下，优选铲起状态检测部包括涂布材料宽度测定部。根据这样的结构，不需要在涂布材料宽度测定部之外另行独立地设置铲起状态检测部。其结果，由于不在涂布材料宽度测定部之外另行独立地设置铲起状态检测部，因此可相应地减少部件数量并实现结构的简化。在上述具备铲起状态检测部的结构中，优选铲起状态检测部包括拍摄部、光检测部或者重量检测部。根据这样的结构，能够在涂布材料的铲起动作后通过拍摄部、光检测部或者重量检测部容易地检测由涂布材料铲起单元进行的涂布材料的铲起的状态。在上述具备铲起状态检测部的结构中，优选控制部构成为，在由涂布材料铲起单元进行的涂布材料的铲起的状态为异常的情况下，进行通知用户确认涂布材料的状态的控制。根据这样的结构，用户能够基于所通知的信息迅速地进行用于消除异常的作业。其结果，即使在装置由于异常而停止了的情况下，也能够迅速地消除异常而缩短装置的停止时间。在上述具备铲起状态检测部的结构中，优选控制部构成为，在由涂布材料铲起单元进行的涂布材料的铲起的状态为异常的情况下，以进行卸下涂布材料的动作的方式控制涂布材料铲起单元。根据这样的结构，即使在异常时仅利用涂布材料铲起单元铲起了涂布材料的一部分的情况下，也能够将被铲起的仅一部分的涂布材料从涂布材料铲起单元卸下。其结果，能够抑制在仅利用涂布材料铲起单元铲起了涂布材料的一部分的状态下就进行下一次的由涂布材料铲起单元进行的涂布材料的铲起动作的情况。由此，能够抑制由于被涂布材料铲起单元铲起的仅一部分的涂布材料而使下一次的由涂布材料铲起单元进行的涂布材料的铲起动作失败的情况。专利技术效果如上述那样，根据本专利技术，能够提供一种印刷装置，该印刷装置可抑制在涂布材料的铲起动作中涂布材料铲起单元的移动量不足而使涂布材料的铲起动作失败的情况。附图说明图1是表示一个实施方式的印刷装置的整体结构的示意性的俯视图。图2是沿着图1的II-II线的示意性的剖视图。图3是表示一个实施方式的印刷装置的整体结构的示意性的侧视图。图4的(A)是表示使掩模更换单元上升的状态的示意图。图4的(B)是表示使掩模更换单元下降的状态的示意图。图5是表示一个实施方式的印刷装置的控制结构的框图。图6的(A)～(G)是表示一个实施方式的印刷装置中的掩模更换动作及焊料移载动作的示意图。图7是用于说明一个实施方式的印刷装置中的焊料宽度的测定的示意图。图8是用于说明一个实施方式的印刷装置中的铲起单元偏移量、近前侧印刷终点本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种印刷装置，具备：/n刮板，将掩模上的涂布材料印刷于基板；/n涂布材料铲起单元，铲起所述掩模上的所述涂布材料；/n涂布材料宽度测定部，用于测定所述掩模上的所述涂布材料的宽度；及/n控制部，基于测定出的所述涂布材料的宽度，取得所述涂布材料的铲起动作中的所述涂布材料铲起单元的移动的开始位置、所述涂布材料的铲起动作中的所述涂布材料铲起单元的移动的结束位置以及所述涂布材料的铲起动作中的所述涂布材料铲起单元的移动量当中的至少一个。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种印刷装置，具备：
刮板，将掩模上的涂布材料印刷于基板；
涂布材料铲起单元，铲起所述掩模上的所述涂布材料；
涂布材料宽度测定部，用于测定所述掩模上的所述涂布材料的宽度；及
控制部，基于测定出的所述涂布材料的宽度，取得所述涂布材料的铲起动作中的所述涂布材料铲起单元的移动的开始位置、所述涂布材料的铲起动作中的所述涂布材料铲起单元的移动的结束位置以及所述涂布材料的铲起动作中的所述涂布材料铲起单元的移动量当中的至少一个。


2.根据权利要求1所述的印刷装置，其中，
所述印刷装置还具备使所述掩模移动的掩模移动部，
所述控制部构成为，在要铲起的所述涂布材料位于所述涂布材料铲起单元的动作范围外的情况下，以如下方式控制所述掩模移动部，以使要铲起的所述涂布材料位于所述涂布材料铲起单元的动作范围内的方式使所述掩模移动。


3.根据权利要求2所述的印刷装置，其中，
所述印刷装置具备掩模更换部，该掩模更换部包括所述掩模移动部和收纳所述掩模的掩模收纳部。


4.根据权利要求3所述的印刷装置，其中，
所述控制部构成为，以如下方式控制所述涂布材料铲起单元，在由所述掩模更换...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤本猛志，户谷克己，三轮猛，菅原一之，
申请(专利权)人：雅马哈发动机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP