药剂判定装置以及药剂判定方法制造方法及图纸

提供一种适当地判断是否需要挪动药剂，能提高药剂判定的精度以及速度的药剂判定装置以及药剂判定方法。本发明专利技术的药剂判定装置以及药剂判定方法中，将判定对象的药剂配置于配置部，对已配置于配置部的判定对象的药剂的图像进行拍摄，取得表示处方条件的处方条件信息，在满足了动作执行条件时，使外力赋予部执行对配置于配置部的药剂赋予外力来挪动药剂的外力赋予动作。动作执行条件中包括：摄于图像的判定对象的药剂的个数与根据处方条件信息确定的药剂的数量不同的第一动作执行条件；以及摄于图像的判定对象的药剂的形状与根据处方条件信息确定的药剂的种类所对应的形状不同的第二动作执行条件中的至少一个条件。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】药剂判定装置以及药剂判定方法
本专利技术涉及药剂判定装置以及药剂判定方法，尤其涉及将判定对象的药剂配置于配置部而对图像进行拍摄，利用该摄影图像来判定药剂的种类等的药剂判定装置以及药剂判定方法。
技术介绍
已知通过机械等自动地检查药剂按药方的指示是否被正确地分包于分包纸等的包装袋的技术。上述那样的自动检查装置(以下称作药剂判定装置。)，例如在装置内对包装袋中所包的药剂的图像进行拍摄。而且，对摄影图像中所拍的药剂的种类以及个数进行判定。然而，药剂判定装置所进行的判定的精度受到拍摄图像时的药剂的位置、状态以及姿态等的影响。例如在图像摄影时包装袋内药剂彼此重合的情况下，难以正确地确定药剂的数目以及种类，作为结果存在不能正确的判定的可能性。作为消除这种缺陷的技术，举出例如专利文献1中记载的技术。专利文献1中记载的技术(特别是参照专利文献1的权利要求1以及图4)为以下的技术，即具备：配置有检查对象的药剂的检查部；能对配置于检查部的药剂赋予振动的振动单元；能对配置于检查部的药剂进行拍摄的摄影单元；基于通过摄影单元得到的图像能检测药剂的数量以及种类的任一方或者双方的药剂信息检测单元；和基于由摄影单元拍摄得到的图像检测检查部中的药剂的分布的分布探测单元，振动单元基于分布探测单元的探测结果进行振动。根据上述那样的技术，在包装袋内药剂密集的情况下能使药剂分离以及分散，因而能提高判定的精度。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2013-144101号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题如上述那样，专利文献1中记载的药剂判定装置使振动单元按照药剂的分布振动。但是，为了提高判定精度，在判断是否通过振动等使药剂挪动时，应该不仅根据药剂的分布状况，而且根据其他状况(例如，药剂的姿态以及图像摄影条件等)适当地判断。如上那样，为了提高判定的精度以及速度，需要适当地设定用于判断是否需要挪动药剂的基准(条件)。本专利技术正是鉴于上述情况而提出的，其目的在于适当地判断在对判定对象的药剂的种类等进行判定时是否需要挪动药剂，能够谋求判定的精度以及速度的提高的药剂判定装置以及药剂判定方法。用于解决课题的手段为了实现上述目的，本专利技术的药剂判定装置的特征在于，具有：配置部，配置有判定对象的药剂；图像摄影部，对已配置于配置部的判定对象的药剂的图像进行拍摄；处方条件信息取得部，取得处方条件信息，该处方条件信息表示为了配药剂而设定的处方条件；外力赋予部，对配置于配置部的判定对象的药剂赋予外力并执行挪动判定对象的药剂的外力赋予动作；和控制部，在满足了动作执行条件时，使外力赋予部执行外力赋予动作，动作执行条件包括第一动作执行条件以及第二动作执行条件中的至少一个条件，其中，第一动作执行条件为下述条件，即摄于图像的判定对象的药剂的个数与根据处方条件信息确定的药剂的数量不同，第二动作执行条件为下述条件，即摄于图像的判定对象的药剂的形状与根据处方条件信息确定的药剂的种类所对应的形状不同。另外，所谓“外力赋予动作”不仅包括对已配置于配置部的药剂直接赋予外力的情况，而且还包括对药剂不直接接触而间接地赋予外力的情况。此外，优选第一动作执行条件为下述条件，即摄于图像的判定对象的药剂的个数比根据处方条件信息确定的药剂的数量少。此外，优选具有在图像摄影部拍摄图像时，对已配置于配置部的判定对象的药剂照射光的光照射部，动作执行条件中还包括第三动作执行条件，第三动作执行条件中多个药剂作为判定对象的药剂被配置于配置部，并且在光照射部照射光时的照射方向上多个药剂中的一个药剂与其他药剂相互相邻。此外，优选第三动作执行条件为下述条件，即在多个药剂被配置于配置部，并且厚度比一个药剂厚的其他药剂被配置在遮挡从光照射部照射的光的位置的状态下，一个药剂和其他药剂在照射方向上相互相邻。此外，优选光照射部具有多个发光部，使用多个发光部在相互不同的方向上照射光，在满足了第三动作执行条件时，控制部在照射方向上相互相邻的一个药剂和其他药剂的组合存在至少一个以上的情况下，使外力赋予部执行外力赋予动作。此外，优选动作执行条件中还包括第四动作执行条件，该第四动作执行条件为下述条件，即摄于图像的判定对象的药剂的配置部中的配置位置为预先决定的区域内的位置。此外，优选区域为在照射方向上距光照射部的发光部的距离成为阈值以上的区域。此外，优选动作执行条件中还包括第五动作执行条件，该第五动作执行条件为下述条件，即摄于图像的判定对象的药剂的姿态成为形成于判定对象的药剂的识别信息从图像摄影部的摄影范围离开的姿态。此外，优选图像摄影部具有多个相机，第五动作执行条件为下述条件，即摄于图像的判定对象的药剂的姿态成为识别信息从多个相机的各个摄影范围离开的姿态。此外，优选在使外力赋予部执行了外力赋予动作之后满足第五动作执行条件时，控制部使外力赋予部反复执行外力赋予动作。此外，优选判定对象的药剂在被包于具有光透射性的包装袋的状态下配置于配置部。此外，优选具有：搬运部，沿着搬运路径搬运包装袋连续地排列的带状的包装袋连续体；和条件判断部，判断是否满足动作执行条件，配置部被设置于搬运路径的中途位置，通过搬运部所进行的包装袋连续体的搬运，配置于配置部的包装袋连续体中的包装袋切换，在每次配置于配置部的包装袋切换时，图像摄影部对图像进行拍摄。此外，优选如果条件判断部判断为满足动作执行条件，则控制部使外力赋予部执行对在得到条件判断部进行的判断结果的时间点已配置于配置部的包装袋内的判定对象的药剂赋予外力的外力赋予动作。此外，优选还具有对判定对象的药剂的种类以及个数进行判定的判定部。此外，判定对象的药剂也可在未包装且露出的状态下被配置于配置部。此外，判定部针对根据处方条件信息确定的种类的药剂读出预先登记的主图像，使用图像摄影部所拍摄得到的图像和主图像，判定判定对象的药剂的种类，动作执行条件包括第二动作执行条件，第二动作执行条件优选为下述条件，即图像摄影部所拍摄得到的图像中所摄的判定对象的药剂的形状与主图像中所摄的药剂的形状不同。此外，优选外力赋予部对已配置于配置部的判定对象的药剂赋予振动、揺动、冲击以及按压力中的任一个作为外力。此外，为了实现前述的目的，本专利技术的药剂判定方法为药剂判定方法，其特征在于，将判定对象的药剂配置于配置部，对已配置于配置部的判定对象的药剂的图像进行拍摄，取得表示为了配药剂而设定的处方条件的处方条件信息，在满足了动作执行条件时，使外力赋予部执行对已配置于配置部的判定对象的药剂赋予外力来挪动判定对象的药剂的外力赋予动作，动作执行条件包括第一动作执行条件以及第二动作执行条件中的至少一个条件，其中第一动作执行条件为摄于图像的判定对象的药剂的个数与根据处方条件信息确定的药剂的数量不同的条件，第二动作执行条件为摄于图像的判定对象的药剂的形状与根据处方条件信息确定的药剂的种类所对应的形状不同的条件。专利技术效果根据本专利技术的药剂判定装置以及药剂判定方法，能够适当地本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种药剂判定装置，其特征在于，具有：/n配置部，配置有判定对象的药剂；/n图像摄影部，对已配置于所述配置部的所述判定对象的药剂的图像进行拍摄；/n处方条件信息取得部，取得处方条件信息，该处方条件信息表示为了配药剂而设定的处方条件；/n外力赋予部，对配置于所述配置部的所述判定对象的药剂赋予外力并执行挪动所述判定对象的药剂的外力赋予动作；和/n控制部，在满足了动作执行条件时，使所述外力赋予部执行所述外力赋予动作，/n所述动作执行条件包括第一动作执行条件以及第二动作执行条件中的至少一个条件，其中，/n所述第一动作执行条件为下述条件，即摄于所述图像的所述判定对象的药剂的个数与根据所述处方条件信息确定的药剂的数量不同，/n第二动作执行条件为下述条件，即摄于所述图像的所述判定对象的药剂的形状与根据所述处方条件信息确定的药剂的种类所对应的形状不同。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180329 JP 2018-064342;20190221 JP 2019-0293621.一种药剂判定装置，其特征在于，具有：
配置部，配置有判定对象的药剂；
图像摄影部，对已配置于所述配置部的所述判定对象的药剂的图像进行拍摄；
处方条件信息取得部，取得处方条件信息，该处方条件信息表示为了配药剂而设定的处方条件；
外力赋予部，对配置于所述配置部的所述判定对象的药剂赋予外力并执行挪动所述判定对象的药剂的外力赋予动作；和
控制部，在满足了动作执行条件时，使所述外力赋予部执行所述外力赋予动作，
所述动作执行条件包括第一动作执行条件以及第二动作执行条件中的至少一个条件，其中，
所述第一动作执行条件为下述条件，即摄于所述图像的所述判定对象的药剂的个数与根据所述处方条件信息确定的药剂的数量不同，
第二动作执行条件为下述条件，即摄于所述图像的所述判定对象的药剂的形状与根据所述处方条件信息确定的药剂的种类所对应的形状不同。


2.根据权利要求1所述的药剂判定装置，其中，
所述第一动作执行条件为下述条件，即摄于所述图像的所述判定对象的药剂的个数比根据所述处方条件信息确定的药剂的数量少。


3.根据权利要求1或2所述的药剂判定装置，其中，
具有在所述图像摄影部拍摄所述图像时，对已配置于所述配置部的所述判定对象的药剂照射光的光照射部，
所述动作执行条件中还包括第三动作执行条件，所述第三动作执行条件为下述条件，即多个药剂作为所述判定对象的药剂被配置于所述配置部，并且在所述光照射部照射光时的照射方向上所述多个药剂中的一个药剂与其他药剂相互相邻。


4.根据权利要求3所述的药剂判定装置，其中，
所述第三动作执行条件为下述条件，即在所述多个药剂被配置于所述配置部，并且厚度比所述一个药剂厚的所述其他药剂被配置在遮挡从所述光照射部照射的光的位置的状态下，所述一个药剂和所述其他药剂在所述照射方向上相互相邻。


5.根据权利要求3或4所述的药剂判定装置，其中，
所述光照射部具有多个发光部，使用所述多个发光部在相互不同的方向上照射光，
在满足了所述第三动作执行条件时，所述控制部在所述照射方向上相互相邻的所述一个药剂和所述其他药剂的组合存在至少一个以上的情况下，使所述外力赋予部执行所述外力赋予动作。


6.根据权利要求3所述的药剂判定装置，其中，
所述动作执行条件中还包括第四动作执行条件，该第四动作执行条件为下述条件，即摄于所述图像的所述判定对象的药剂的所述配置部中的配置位置为预先决定的区域内的位置。


7.根据权利要求6所述的药剂判定装置，其中，
所述区域为在所述照射方向上距所述光照射部的发光部的距离成为阈值以上的区域。


8.根据权利要求6所述的药剂判定装置，其中，
所述动作执行条件中还包括第五动作执行条件，该第五动作执行条件为下述条件，即摄于所述图像的所述判定对象的药剂的姿态成为形成于所述判定对象的药剂的识别信息从所述图像摄影部的摄影范围离开的姿态。


9.根据权利要求8所述的药剂判定装置，其中，<...

【专利技术属性】
技术研发人员：岩见一央，横内康治，
申请(专利权)人：富士胶片富山化学株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP