【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】基于扫描的自动异位牙齿检测相关申请的交叉引用本专利申请要求2018年5月8日提交的美国临时专利申请序列号No.62/668,693、题为“AUTOMATICECTOPICTEETHDETECTIONONSCAN(基于扫描的自动异位牙齿检测”的优先权，其全部内容通过引用结合在本文中。援引并入本说明书中提及的所有出版物和专利申请通过引用以其全部内容纳入本文中，就如同每个单独的出版物或专利申请被具体和单独地指示为通过引用并入。
技术介绍
人的齿列可以包括不属于人的牙弓内的异常牙齿。这种异常牙齿的示例包括位于横向或相对于牙弓的其它方向上的异位牙齿、以及在人的牙弓的扫描中未示出的缺失或未萌出或阻生的牙齿。异位牙齿可以包括不遵循其通常路线并停留在异常位置(牙弓内部或外部、上方或下方、沿着横向/轴向方向远离其期望位置等)的恒牙。异位牙齿萌出可导致牙齿位于相邻牙齿下方和/或影响相邻牙齿。牙齿可能由于多种原因而缺失，包括遗传、先前拔牙、或由于创伤或活动而造成的牙齿损失。未萌出的牙齿可以包括未萌出到患者牙弓中的牙齿(例如儿科患者的恒牙)。利用牙齿扫描技术可能难以识别异常牙齿。更具体地说，许多牙齿扫描技术进行患者牙弓的光学扫描，并使用三维(3D)牙齿网格模型来表示牙弓中的牙齿。这种3D牙齿网格模型可以帮助从业者可视化牙齿布置和/或模拟治疗结果。许多数字扫描技术使用自动化牙齿分割系统(例如，在3D牙齿网格模型中识别个别牙齿和/或牙齿特征和/或对个别牙齿和/或牙齿特征编号的自动化系统)。不幸的是，异位、缺失和/或未萌出的牙齿可能够被...
【技术保护点】
1.一种计算机实施的方法，包括：/n收集牙弓的虚拟表示；/n收集牙弓的虚拟表示的模型分割，所述模型分割提供了分配与牙弓的虚拟表示中的每颗牙齿相对应的解剖学标识符的基础；以及/n确定牙弓的虚拟表示是否包含至少一个异常牙齿结构，所述至少一个异常牙齿结构与牙弓的虚拟表示中的至少两颗相邻牙齿不一致；/n通过利用与所述异常牙齿结构相对应的解剖学标识符修改牙弓的虚拟表示的模型分割来创建牙弓的虚拟表示的分割。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180508 US 62/668,6931.一种计算机实施的方法，包括：
收集牙弓的虚拟表示；
收集牙弓的虚拟表示的模型分割，所述模型分割提供了分配与牙弓的虚拟表示中的每颗牙齿相对应的解剖学标识符的基础；以及
确定牙弓的虚拟表示是否包含至少一个异常牙齿结构，所述至少一个异常牙齿结构与牙弓的虚拟表示中的至少两颗相邻牙齿不一致；
通过利用与所述异常牙齿结构相对应的解剖学标识符修改牙弓的虚拟表示的模型分割来创建牙弓的虚拟表示的分割。
2.根据权利要求1所述的计算机实施的方法，还包括：
识别与所述异常牙齿结构相对应的异常牙齿；以及
使用所述异常牙齿的标识符收集所述解剖学标识符。
3.根据权利要求1所述的计算机实施的方法，其中，所述异常牙齿结构包括在所述至少两个相邻牙齿之间的超过指定间隙阈值的空间间隙。
4.根据权利要求1所述的计算机实施的方法，其中，所述异常牙齿结构包括：牙弓的虚拟表示中的第一牙齿的第一牙齿几何形状和牙弓的虚拟表示中的第二牙齿的第二牙齿几何形状，所述第二牙齿是牙弓的虚拟表示中的第一牙齿的非相邻牙齿。
5.根据权利要求1所述的计算机实施的方法，其中，所述异常牙齿结构与不在牙弓的虚拟表示中的异位牙齿和缺失牙齿中的一个或多个相对应。
6.根据权利要求1所述的计算机实施的方法，还包括：数字化地扫描患者的牙弓，其中，牙弓的虚拟表示是从牙弓的数字扫描得到的。
7.根据权利要求6所述的计算机实施的方法，其中，所述数字扫描是从光学扫描、口内扫描和患者的物理印模的图像捕获中的一个或多个收集的。
8.根据权利要求1所述的计算机实施的方法，其中，确定牙弓的虚拟表示是否包含至少一个异常牙齿结构包括：确定在所述至少两个相邻牙齿之间是否存在超过指定间隙阈值的空间间隙。
9.根据权利要求1所述的计算机实施的方法，其中，确定牙弓的虚拟表示是否包含至少一个异常牙齿结构包括：确定牙弓的虚拟表示中的两个相邻牙齿是否具有与模型牙弓中的两个相邻牙齿不一致的几何形状。
10.根据权利要求1所述的计算机实施的方法，还包括评估所述异常牙齿结构周围的感兴趣区域以获得异位牙齿。
11.根据权利要求10所述的计算机实施的方法，其中，评估所述异常牙齿结构周围的感兴趣区域以获得异位牙齿包括：沿横向方向执行扫描以获得所述异位牙齿。
12.根据权利要求10所述的计算机实施的方法，还包括提供指令以在电子显示器上显示所述至少一个异常牙齿结构。
13.根据权利要求1所述的计算机实施的方法，还包括使用对牙弓的虚拟表示的分割来创建用于重新定位至少一颗牙齿的正畸治疗计划。
14.根据权利要求1所述的计算机实施的方法，还包括：
识别在所述至少一个异常牙齿结构的第一端处的第一牙齿；
识别在所述至少一个异常牙齿结构的第二端处的第二牙齿；
收集所述第一牙齿的第一解剖学标识符；以及
收集所述第二牙齿的第二解剖学标识符。
15.一种计算机实施的方法，所述方法包括：
在处理器中收集患者牙弓的数字模型；
接收或确定针对患者牙弓的数字模型中的牙齿的初始编号；
如果相邻牙齿之间的间隙超过间隙阈值，则自动检测至少一颗牙齿在所述牙弓中缺失或异位；
自动对患者牙弓的数字模型中的牙齿重新编号以考虑缺失或异位的至少一颗牙齿，其中，所述重新编号基于以下各项中的一个或多个：患者牙弓的个别牙齿的宽度、患者牙弓的个别牙齿的颊侧/舌侧位置、以及患者牙弓的个别牙齿的近中/远中位置；
根据患者牙弓中的重新编号的牙齿来创建对患者牙弓的数字模型的分割；以及
使用对患者牙弓的数字模型的分割来创建用于重新定位患者牙弓的至少一颗牙齿的正畸治疗计划。
16.一种系统，包括：
一个或多个处理器；
存储器，耦接到一个或多个处理器，所述存储器被配置为存储计算机程序指令，在由所述处理器执行时，该计算机程序指令使所述处理器执行计算机实施的方法，所述计算机实施的方法包括：
收集所扫描的牙弓的虚拟表示；
收集牙弓的虚拟表示的模型分割，该模型分割提供了分配与牙弓的虚拟表示中的每颗牙齿相对应的解剖学标识符的基础，以及
确定牙弓的虚拟表示是否包含至少一个异常牙齿结构，所述至少一个异常牙齿结构与牙弓的虚拟表示中的至少两颗相邻牙齿不一致；
通过利用与所述异常牙齿结构相对应的解剖学标识符修改模型牙弓的模型分割来创建对牙弓的虚拟表示的分割。
17.根据权利要求16所述的系统，其中，所述异常牙齿结构包括在所述至少两个相邻牙齿之间的超过指定间隙阈值的空间间隙。
18.根据权利要求16所述的系统，其中，所述异常牙齿结构包括：牙弓的虚拟表示中的第一牙齿的第一牙齿几何形状和牙弓的虚拟表示中的第二牙齿的第二牙齿几何形状，所述第二牙齿是牙弓的虚拟表示中的第一牙齿的非相邻牙齿。
19.根据权利要求16所述的系统，其中，所述异常牙齿结构与不在牙弓的虚拟表示中的异位牙齿和缺失牙齿中的一个或多个相对应。
20.根据权利要求16所述的系统，其中，确定牙弓的虚拟表示是否包含至少一个异常牙齿结构包括：确定在所述至少两个相邻牙齿之间是否存在超过指定间隙阈值的空间间隙。
21.根据权利要求16所述的系统，其中，确定牙弓的虚拟表示是否包含至少一个异常牙齿结构包括：确定牙弓的虚拟表示中的两个相邻牙齿是否具有与模型牙弓中的两个相邻牙齿不一致的几何形状。
22.一种通过对患者牙弓中的牙齿自动编号以考虑相邻牙齿之间的间隙来形成正畸治疗计划的方法，包括：
在处理器中收集患者牙弓的数字模型；
如果相邻牙齿之间的间隙超过间隙阈值，则自动检测至少一颗牙齿在所述牙弓中缺失或异位；
对所述牙弓中的牙齿自动编号以考虑缺失或异位的至少一颗牙齿；以及
使用对牙齿的编号来创建用于重新定位患者的至少一颗牙齿的正畸治疗计划。
23.根据权利要求22所述的方法，其中，对所述牙弓中的牙齿自动编号以考虑缺失或异位的至少一颗牙齿基于以下各项中的一个或多个：患者牙弓的个别牙齿的宽度、患者牙弓的个别牙齿的颊侧/舌侧位置、以及患者牙弓的个别牙齿的近中/远中位置。
24.根据权利要求22所述的方法，其中，所述间隙阈值包括至少1mm的距离。
25.根据权利要求22所述的方法，其中，所述间隙阈值包括至少3mm的距离。
26.根据权利要求22所述的方法，其中，确定还包括：如果检测到的间隙超过3mm的间隙阈值但小于3.3mm的距离，则确定正好一颗牙齿缺失或异位。
27.根据权利要求22所述的方法，其中，确定还包括：如果检测到的间隙超过3.3mm的间隙阈值，则确定至少两颗牙齿缺失或异位。
28.根据权利要求22所述的方法，其中，还包括根据所述正畸治疗计划创建牙科器械，所述牙科器械被配置为重新定位患者的至少一颗牙齿。
29.根据权利要求22所述的方法，其中，自动编号包括自动重新编号。
30.根据权利要求22所述的方法，还包括对超过异位阈值的检测到的间隙的上方或下方的患者牙弓的区域进行异位分析，进一步地其中，自动编号还包括对牙齿自动编号，以考虑在所述异位分析期间识别出的异位牙齿。
31.根据权利要求30所述的方法，其中，执行所述异位分析包括：对超过所述异位阈值的检测到的间隙的上方或下方的患者牙弓的区域执行异位扫描。
32.根据权利要求30所述的方法，其中，所述异位阈值包括预期定位在所述间隙中的牙齿的平均牙齿宽度的至少四分之一的距离。
33.根据权利要求30所述的方法，其中，所述异位阈值包括预期定位在所述间隙中的牙齿的平均牙齿宽度的至少二分之一。
34.一种通过对患者牙弓中的牙齿自动编号以考虑相邻牙齿之间的间隙来形成正畸治疗计划的方法，包括：
在处理器中接收患者牙弓的数字模型；
接收或确定针对所述牙弓中的牙齿的初始编号；
如果相邻牙齿之间的间隙超过间隙阈值，则自动检测至少一颗牙齿在所述牙弓中缺失或异位；
对所述牙弓中的牙齿自动编号以考虑缺失或异位的至少一颗牙齿基于以下各项中的一个或多个：患者牙弓的个别牙齿的宽度、患者牙弓的个别牙齿的颊侧/舌侧位置、以及患者牙弓的个别牙齿的近中/远中位置；以及
使用对牙齿的编号来创建用于重新定位患者的至少一颗牙齿的正畸治疗计划。
35.一种非暂时性计算设备可读介质，其上存储有指令，该指令能够由处理器执行以使计算设备执行一种方法，该方法包括：
在处理器中接收患者牙弓的数字模型；
如果相邻牙齿之间的间隙超过间隙阈值，则自动检测至少一颗牙齿在所述牙弓中缺失或异位；
对所述牙弓中的牙齿自动编号以考虑缺失或异位的至少一颗牙齿；...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗曼·A·罗斯琪恩，E·V·卡尼金，S·格雷本金，A·拉扎雷，D·古斯科夫，I·斯列宾，A·弗拉迪金，A·沃夫琴科，亚历山大·别列亚耶夫，
申请(专利权)人：阿莱恩技术有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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