【技术实现步骤摘要】
拍摄控制装置
本专利技术涉及拍摄控制装置。
技术介绍
以往,公知有使用通过拍摄部(照相机)拍摄对象区域而得的拍摄图像,检测映入对象区域内的物体、物体的姿势、周围的状况等,在状况掌握、控制等中利用的技术。在这样将拍摄图像利用于状况掌握、控制的情况下,其精度容易受拍摄图像的品质所影响。例如,因周围的环境(在可见光照相机的情况下为明暗差等,在红外线照相机的情况下为温度差等),而存在在拍摄图像的一部分产生“亮度饱和”、“曝光不足”,而无法正确地识别拍摄图像的内容的情况。因此,提出了各种拍摄明亮的图像与昏暗的图像,生成合成图像,获得动态范围,提高识别性的技术。专利文献1:日本特表2018-503515号公报专利文献2:日本特开2019-16893号公报然而,在进行上述的文献中提出的图像合成的情况下,合成后的图像的位数增加,会使处理负荷增大,从而需要高性能的处理装置、需要用于应对高处理负荷带来的发热量的增加的散热对策等,因此存在导致装置整体的成本增加的问题。
技术实现思路
因此,本专利技术的课 ...
【技术保护点】
1.一种拍摄控制装置,其特征在于,具备:/n曝光控制部,其将能够拍摄车厢内的可供乘客乘坐的区域的拍摄部的曝光的长度至少控制为第1曝光期间与比所述第1曝光期间长的第2曝光期间;/n图像取得部,其取得在所述第1曝光期间拍摄到的第1拍摄图像数据与在所述第2曝光期间拍摄到的第2拍摄图像数据;以及/n处理部,其分别处理所述第1拍摄图像数据与所述第2拍摄图像数据。/n
【技术特征摘要】
20190618 JP 2019-1127481.一种拍摄控制装置,其特征在于,具备:
曝光控制部,其将能够拍摄车厢内的可供乘客乘坐的区域的拍摄部的曝光的长度至少控制为第1曝光期间与比所述第1曝光期间长的第2曝光期间;
图像取得部,其取得在所述第1曝光期间拍摄到的第1拍摄图像数据与在所述第2曝光期间拍摄到的第2拍摄图像数据;以及
处理部,其分别处理所述第1拍摄图像数据与所述第2拍摄图像数据。
2.根据权利要求1所述的拍摄控制装置,其特征在于,
所述曝光控制部控制为所述第1曝光期间与所述第2曝光期间交替切换。
3.根据权利要求1或2所述的拍摄控制装置,其特征在于,
所...
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