【技术实现步骤摘要】
一种级联型混合直流逆变侧鲁棒控制方法、装置和系统
本专利技术涉及高压直流输电混合直流
，具体涉及一种级联型混合直流逆变侧鲁棒控制方法、装置和系统。
技术介绍
典型的混合直流输电一般将两端常规直流的受端LCC(常规高压直流输电)换流站替换为VSC(电压源型换流器)换流站，以消除LCC作为逆变站的换相失败缺陷，同时提升受端系统的电压稳定性。近年来相关学者提出受端级联型混合直流输电技术，即将受端VSC扩展为多个VSC并联后再与高端LCC串联，同时低端VSC落点于不同区域电网，在增加混合直流系统传输功率的同时，其多落点结构也同时有利于工程的分期建设。与常规直流系统不同，白鹤滩受端系统采用级联型结构，使得其相关控制策略与常规点对点直流系统不同，尤其是低端VSC系统能够在受送端LCC电流指令控制的同时，独立分配各站的有功功率。在低端VSC直流采取主从控制的情况下，使得逆变侧直流附加控制成为可能。另一方面，低频振荡是电力系统在遭受扰动后联络线上的功率摇摆。由于电网规模较大，我国低频振荡问题不时发生，其本质原因是由于发电机阻尼...
【技术保护点】
1.一种级联型混合直流逆变侧鲁棒控制方法，其特征在于：包括步骤：/n预先设置整流侧LCC换流站为定电流控制、逆变侧高端LCC换流站为定电压控制；设置逆变侧低端VSC换流站中至少一个VSC逆变器为定电压控制、两个VSC逆变器为定功率控制，并使得低端VSC换流站总功率与高端LCC换流站相等；/n在满足上述设置后解锁直流，并提升直流功率达到预先指定水平；/n在直流功率达到预先指定水平后，获取定功率控制的两个VSC逆变器馈入的两区域电网交流发电机的转速差Δω；对转速差信号滤除高频噪声及直流分量，再对滤波后的信号进行鲁棒阻尼控制和速率限制后得到预先设置的附加有功信号，所述附加有功信号...
【技术特征摘要】
1.一种级联型混合直流逆变侧鲁棒控制方法，其特征在于：包括步骤：
预先设置整流侧LCC换流站为定电流控制、逆变侧高端LCC换流站为定电压控制；设置逆变侧低端VSC换流站中至少一个VSC逆变器为定电压控制、两个VSC逆变器为定功率控制，并使得低端VSC换流站总功率与高端LCC换流站相等；
在满足上述设置后解锁直流，并提升直流功率达到预先指定水平；
在直流功率达到预先指定水平后，获取定功率控制的两个VSC逆变器馈入的两区域电网交流发电机的转速差Δω；对转速差信号滤除高频噪声及直流分量，再对滤波后的信号进行鲁棒阻尼控制和速率限制后得到预先设置的附加有功信号，所述附加有功信号为定功率控制的VSC逆变器外送的有功功率Padd；
将附加有功信号附加在定功率控制的VSC逆变器外环定功率控制环节中，以抑制定功率控制的VSC逆变器所连接的交流系统中的低频振荡。
2.根据权利要求1所述的一种级联型混合直流逆变侧鲁棒控制方法，其特征是：所述将附加有功信号附加在定功率控制的VSC逆变器外环定功率控制环节中，以抑制定功率控制的VSC逆变器所连接的交流系统中的低频振荡，包括：
将附加有功信号Padd附加在定功率控制的VSC逆变器的外环定功率控制参考值Psref上，并减去外环功率控制测量值Ps，再经过比例积分控制Kp+Ki/s，和外环有功电流限幅环节，得到外环有功电流输出信号idref，idlim为外环有功电流限幅值，Kp和Ki为外环功率控制增益参数与积分参数。
3.一种级联型混合直流逆变侧鲁棒控制装置，其特征是：包括：
提升直流功率模块，用于预先设置整流侧LCC换流站为定电流控制、逆变侧高端LCC换流站为定电压控制；设置逆变侧低端VSC换流站中至少一个VSC逆变器为定电压控制、两个VSC逆变器为定功率控制，并使得低端VSC换流站总功率与高端LCC换流站相等；在满足上述设置后解锁直流，并提升直流功率达到预先指定水平；
附加阻尼控制模块，用于在直流功率达到预先指定水平后，获取定功率控制的两个VSC逆变器馈入的两区域电网交流发电机的转速差Δω；对转速差信号滤除高频噪声及直流分量，再对滤波后的信号进行鲁棒阻尼控制和速率限制后得到预先设置的附加有功信号，所述附加有功信号为定功率控制的VSC逆变器外送的有功功率Padd；
外环定功率控制模块，用于将附加有功信号附加在定功率控制的VSC逆变器外环定功率控制环节中，以抑制定功率控制的VSC逆变器所连接的交流系统中的低频振荡。
4.根据权利要求3所述的一种级联型混合直流逆变侧鲁棒控制装置，其特征是：所述将附加有功信号附加在定功率控制的VSC逆变器外环定功率控制环节中...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵静波，孙蓉，李文博，孟侠，张宁宇，
申请(专利权)人：国网江苏省电力有限公司电力科学研究院，国家电网有限公司，江苏省电力试验研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。