【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人本申请是申请日为2019年07月03日、名称为“一种水下管道连接密封性巡检机器人”、申请号为201910596497.0的专利技术专利申请的分案申请。
本专利技术涉及管道巡检机器设备领域，具体为一种巡检机器人。
技术介绍
管道是现代社会中非常常见的一种结构，其在众多领域中得到了广泛应用，电缆管道就是其中一种非常重要的管道类型，现有的管道在安装或焊接时，需要在外部进行工作，因此内壁上是否存有间隙或焊接是否完全，使用者无法清楚的了解到，如果管道的距离较长，那么往往使工作仪器和检测设备无法到达指定地点，另外，现有的一些管道爬行机器人多采用多足爬行式，其虽然克服了机器人不能够达到距离较长管道目的地的问题，但是在遇到障碍物时，这种机器人很难逾越障碍物，另外，现有的巡检机器人无法根据管道的直径在内部进行自动调节，功能单一，因此，我们专利技术一种巡检机器人解决现有的难题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种巡检机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题,本专利技术结构新颖，...
【技术保护点】
1.一种巡检机器人，包括巡检机器本体，其特征在于：所述巡检机器本体包括安装架(1)和智能系统，所述智能系统包括摄像头(4)、噪音感应器(31)、振动感应器(32)、控制箱(33)、智能处理器器(34)、控制开关(35)、供电装置(36)、红外线发射器(37)、电机一(21)和电机二(28)，所述安装架(1)的顶部设置有支撑装置(2)，所述支撑装置(2)包括外杆(15)和内杆(16)，所述内杆(16)的一端设置有减震弹簧(17)，所述内杆(16)通过减震弹簧(17)固定在外杆(15)上，所述内杆(16)的顶部开有开槽(18)，所述开槽(18)的内部设置有限位轮(19)，所述限...
【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人，包括巡检机器本体，其特征在于：所述巡检机器本体包括安装架(1)和智能系统，所述智能系统包括摄像头(4)、噪音感应器(31)、振动感应器(32)、控制箱(33)、智能处理器器(34)、控制开关(35)、供电装置(36)、红外线发射器(37)、电机一(21)和电机二(28)，所述安装架(1)的顶部设置有支撑装置(2)，所述支撑装置(2)包括外杆(15)和内杆(16)，所述内杆(16)的一端设置有减震弹簧(17)，所述内杆(16)通过减震弹簧(17)固定在外杆(15)上，所述内杆(16)的顶部开有开槽(18)，所述开槽(18)的内部设置有限位轮(19)，所述限位轮(19)通过转动轴二(20)固定在开槽(18)的内部，所述安装架(1)的一侧设置有滚轮(3)，所述电机二(28)安装在滚轮(3)上，所述电机二(28)上设置有输出轴(29)，所述滚轮(3)通过紧固螺栓(30)固定在输出轴(29)上，所述滚轮(3)通过输出轴(29)安装在电机二(28)上，所述安装架(1)的一端设置有电机箱(5)，所述电机箱(5)的内部设置有电机一(21)，所述电机一(21)上设置有连接杆(6)，所述连接杆(6)的一端设置支撑杆(7)，所述连接杆(6)通过扭力弹簧(24)固定在支撑杆(7)上，所述支撑杆(7)的一端设置有固定套(22)，所述扭力弹簧(24)安装在固定套(22)的内部，所述支撑杆(7)的另一端设置有轴承(25)，所述轴承(25)的一侧设置有固定杆(26)，所述固定杆(26)上设置有风叶(27)，所述支撑杆(7)上设置有固定盘(8)，所述固定盘(8)通过轴承(25)固定在支撑杆(7)上，所述固定盘(8)上设置有挂耳(10)，所述挂耳(10)上设置有安装杆(11)，所述安装杆(11)上设置有滚动轮(12)，所述滚动轮(12)通过转动轴一(13)固定在安装杆(11)上，所述安装杆(11)与固定盘(8)之间设置有弹簧(14)，所述固定盘(8)的一侧设置有防护罩(9)，所述风叶(27)安装在防护罩(9)的内部；所述控制箱(33)包括智能处理器(34)和控制开关(35)，所述智能处理器(34)包括电路主板以及设置在电路主板上的微...
【专利技术属性】
技术研发人员：林建斌，
申请(专利权)人：苏州力佳达电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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