天线自动收展调平装置和天线调平方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种天线自动收展调平装置和天线调平方法，该天线自动收展调平装置包括支撑座、天线、天线收展机构、天线姿态检测机构、若干天线自重检测机构及控制模块；支撑座具有支撑面；天线连接支撑面；天线收展机构安装于天线；天线姿态检测机构用于检测天线的收展情况；天线自重检测机构安装于天线与支撑面之间，位于天线与支撑面贴合的位置；天线收展机构、天线姿态检测机构及天线自重检测机构电连接控制模块；控制模块用于收集天线姿态检测机构与天线自重检测机构的检测信息，并计算检测信息，得到伸长调整值，进而控制模块向天线收展机构发出指令，天线收展机构根据伸长调整值展开或收拢天线。可有效调平天线的收展平衡。

【技术实现步骤摘要】
天线自动收展调平装置和天线调平方法
本专利技术涉及通信设备
，特别是涉及天线自动收展调平装置和天线调平方法。
技术介绍
短波对周天线是指工作在短波波段(3～30MHz)的发射或接收天线。若天线的几何结构为无线大且无线精细，那么该天线的工作频带就可以达到趋近无穷。所以为了使得短波对周天线在3～30MHz全频工作，天线尺寸就会很大，一般都会达到50米的跨距，而且离地面距离也较大。考虑到天线尺寸大，一般会把天线设计为可折叠的，但是天线的折叠和展开两种状态对其重心影响较大，往往重心会延天线轴向偏移，如果遇到大风或者支撑面不平等其他因素，天线重心位置就难以通过计算得到，这样就对天线从地面举升到空中造成了极大的安全隐患，所以如何通过天线的收展机构自动调整天线重心是本领域技术人员亟待解决的技术难题。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述问题，提供一种天线自动收展调平装置，可有效解决现有的天线在举升过程中重心不在支撑面的问题。本专利技术还提供了一种天线调平方法，有效调平天线的收展平衡。一种天线自动收展调平装置，包括：支撑座，支撑座具有支撑面；天线，天线连接支撑面；天线收展机构，天线收展机构安装于天线，用于驱动天线展开和收拢；天线姿态检测机构，安装于天线收展机构，天线姿态检测机构用于检测天线的收展情况；若干天线自重检测机构，天线自重检测机构安装于天线与支撑面之间，位于天线与支撑面贴合的位置，天线自重检测机构用于检测天线在支撑面的受力情况；以及r>控制模块，天线收展机构、天线姿态检测机构及天线自重检测机构电连接控制模块；控制模块用于收集天线姿态检测机构与天线自重检测机构的检测信息，并计算检测信息，得到伸长调整值，进而控制模块向天线收展机构发出指令，天线收展机构根据伸长调整值展开或收拢天线。上述天线自动收展调平装置，使用过程中，天线自重检测机构检测到天线对其的压力，获得自重值，根据自重值的分布，得知天线在支撑面的受力情况，进而计算出天线重心的偏移位置，根据重心的偏移位置，通过天线收展机构实时调整天线的收展状态，保证天线在举升过程中重心始终在支撑面之内，受力平衡，能保证在恶劣环境下，天线在上升和下落过程中重心不发生剧烈变化导致整体晃动而损坏天线或者相关设备，有效解决现有的天线在举升过程中重心不在支撑面的问题，平稳安全可靠。在其中一个实施例中，所有天线自重检测机构沿天线的重心移动方向分布，且分别位于靠近支撑面与天线贴合的两侧边缘的位置。采用上述天线自动收展调平装置的天线调平方法，包括以下步骤：提供多个天线自重检测机构，将多个天线自重检测机构沿天线的重心移动方向分布，并且安装于天线与支撑面贴合的位置；天线自重检测机构检测天线对其的压力，获得自重值M，并将自重值M传输至控制模块；控制模块根据自重值M计算出天线的重力在支撑面上的实时分布情况；采用天线姿态检测机构检测天线收展机构的实时伸长量，并传输至控制模块；控制模块根据实时伸长量计算天线对支撑面的着力点位于天线的几何位置；根据自重值M和实时伸长量，建立天线从收拢到完全展开，天线的重力在支撑面上的分布关系，选择收拢天线调整重心或展开天线调整重心。在其中一个实施例中，天线具有头端和尾端，头端和尾端沿天线的重心移动方向延伸，设靠近头端的所有天线自重检测机构为第一自重端，靠近尾端的所有天线自重检测机构为第二自重端；读取所有天线自重检测机构自重值M步骤为：分别读取两个第一自重端的自重值M1及M2和两个第二自重端的自重值M3及M4；沿天线的中心轴线取重心位P1，在位于M1与M2之间取记点P2，在位于M3与M4之间取记点P3，P1位于P2与P3之间，记P1到P2之间的距离为X1，P1到P3之间的距离为X2，天线在支撑面上的力矩平衡公式为：(M1+M2)*X1＝(M3+M4)*X2。在其中一个实施例中，自重值M1和M2为位于第一自重端的所有天线自重检测机构中两个最大的自重值M，自重值M3及M4为位于第二自重端的所有天线自重检测机构中两个最大的自重值M。在其中一个实施例中，设X1+X2＝L，当X1小于L/2，且X1＜X2时，天线收展机构驱动靠近P3的天线展开，将重心位P1往靠近P3的方向移动，直至天线受力平衡。在其中一个实施例中，当X2小于L/2，且X2＜X1时，天线收展机构驱动靠近P2的天线展开，将重心位P1往靠近P2的方向移动，直至天线受力平衡。在其中一个实施例中，当M1+M2＝0时，力矩平衡公式不成立，天线收展机构驱动天线展开，使P1往靠近P3的方向移动，直至P1移动至L/2的位置停止。在其中一个实施例中，当M3+M4＝0时，天线收展机构驱动天线收拢，使P1往靠近P2的方向移动，直至P1移动至L/2的位置停止。在其中一个实施例中，当M1+M2＝M3+M4，P1位于L/2位置时，天线收展机构不启动。附图说明图1为本专利技术天线自动收展调平装置的示意图；图2为图1天线自动收展调平装置中A部分的放大示意图；图3为图1天线自动收展调平装置中天线完全展开后的状态示意图；图4为本专利技术天线调平方法的步骤示意图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将对本专利技术进行更全面的描述。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。请参阅图1至图3，为本专利技术一较佳实施例的天线自动收展调平装置，可用于在举升或者下降天线的过程调整天线的受力平衡，使天线的举升或者下降平稳安全可靠。该天线自动收展调平装置包括支撑座20、连接支撑座20的天线30、安装于天线30上的天线收展机构40与天线姿态检测机构、若干天线自重检测机构60及控制模块；天线收展机构、天线姿态检测机构及天线自重检测机构电连接控制模块；控制模块用于收集天线姿态检测机构与天线自重检测机构的检测信息，并计算检测信息，得到伸长调整值，进而控制模块向天线收展机构发出指令，天线收展机构根据伸长调整值展开或收拢天线。支撑座可以为天线升降机构的其中一个部件，或者为单独的机构，安装于天线升降机构上，用于支撑天线。支撑座具有支撑面，支撑面为连接天线的面，天线的重心主要置于支撑面的位置，使获得重力平衡。可以理解地，如图3所示，天线包括横梁及连接横梁的多层天线集合线，天线的展开和收拢即为该层天线集合线的展开和收拢，以及相邻两层天线集合线之间的距离调整。天线收展机构安装于天线，位于相邻两层天线集合线之间，用于驱动天线展开和收拢。天线收展机构的数量为多个，可根据天线的结构设置对应的天线收展机构数量。天线姿态检测机构安装于天线收展机构，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种天线自动收展调平装置，其特征在于，包括：/n支撑座，所述支撑座具有支撑面；/n天线，所述天线连接所述支撑面；/n天线收展机构，所述天线收展机构安装于所述天线，用于驱动所述天线展开和收拢；/n天线姿态检测机构，安装于所述天线收展机构，所述天线姿态检测机构用于检测天线的收展情况；/n若干天线自重检测机构，所述天线自重检测机构安装于所述天线与所述支撑面之间，位于所述天线与所述支撑面贴合的位置，所述天线自重检测机构用于检测所述天线在支撑面的受力情况；以及/n控制模块，所述天线收展机构、天线姿态检测机构及天线自重检测机构电连接所述控制模块；所述控制模块用于收集所述天线姿态检测机构与天线自重检测机构的检测信息，并计算所述检测信息，得到伸长调整值，进而所述控制模块向所述天线收展机构发出指令，所述天线收展机构根据所述伸长调整值展开或收拢所述天线。/n

【技术特征摘要】
1.一种天线自动收展调平装置，其特征在于，包括：
支撑座，所述支撑座具有支撑面；
天线，所述天线连接所述支撑面；
天线收展机构，所述天线收展机构安装于所述天线，用于驱动所述天线展开和收拢；
天线姿态检测机构，安装于所述天线收展机构，所述天线姿态检测机构用于检测天线的收展情况；
若干天线自重检测机构，所述天线自重检测机构安装于所述天线与所述支撑面之间，位于所述天线与所述支撑面贴合的位置，所述天线自重检测机构用于检测所述天线在支撑面的受力情况；以及
控制模块，所述天线收展机构、天线姿态检测机构及天线自重检测机构电连接所述控制模块；所述控制模块用于收集所述天线姿态检测机构与天线自重检测机构的检测信息，并计算所述检测信息，得到伸长调整值，进而所述控制模块向所述天线收展机构发出指令，所述天线收展机构根据所述伸长调整值展开或收拢所述天线。


2.根据权利要求1所述的天线自动收展调平装置，其特征在于，所有所述天线自重检测机构沿所述天线的重心移动方向分布，且分别位于靠近所述支撑面与所述天线贴合的两侧边缘的位置。


3.采用如权利要求1或2所述的天线自动收展调平装置的天线调平方法，其特征在于，包括以下步骤：
提供多个所述天线自重检测机构，将多个所述天线自重检测机构沿所述天线的重心移动方向分布，并且安装于所述天线与所述支撑面贴合的位置；
所述天线自重检测机构检测所述天线对其的压力，获得自重值M，并将所述自重值M传输至所述控制模块；
所述控制模块根据所述自重值M计算出所述天线的重力在所述支撑面上的实时分布情况；
采用所述天线姿态检测机构检测所述天线收展机构的实时伸长量，并传输至所述控制模块；
所述控制模块根据所述实时伸长量计算所述天线对所述支撑面的着力点位于所述天线的几何位置；
根据所述自重值M和实时伸长量，建立所述天线从收拢到完全展开，所述天线的重力在所述支撑面上的分布关系，选择收拢所述天线调整重心或展开所述天线调整重心。


4.根据权利要求3所述的天线调平方法，其特征在于，所述天线具有头端...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈诗桓，张少林，
申请(专利权)人：深圳市威富通讯技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44