一种可清障的电缆巡检装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种可清障的电缆巡检装置，包括平行于电缆设置的检测箱、设置在检测箱内的摆动装置以及受摆动装置驱使而运动的焚烧装置，检测箱内设有摄像模块，焚烧装置包括设置在检测箱内的油箱以及连通至检测箱内的油管，摆动装置包括固定安装在检测箱上的转动组件以及固定安装在检测箱内的驱动组件，转动组件包括可转动的安装至检测箱外壁上的摆动圈，驱动组件包括摆动电机、摆动板以及铰接至摆动板上的控制筒，油管可相对滑动的穿插至控制筒内，摆动电机可驱使摆动板往复摆动，摆动板摆动时，可驱使控制筒摆动，配合摆动圈可调节油管针对电缆的角度，从而调节灼烧障碍物的角度，获得更大的清障范围，保证清障过程顺利进行。

【技术实现步骤摘要】
一种可清障的电缆巡检装置
本技术涉及移动监测
，尤其涉及一种可清障的电缆巡检装置。
技术介绍
在对高空电缆进行巡检时，一般采取隔空观测或者遥控无人机摄像观察两种手段，而在使用这两种方式进行巡检时，由于高空电缆多数架设在无人区内，在巡检高空电缆时环境比较恶劣，巡检人员在巡检时行动不便，因此现有技术中还有一种沿高空电缆爬行的巡检机器人，在沿电缆爬行时，对电缆进行摄像检测，而在爬行的过程中，一旦碰到电缆上的障碍物(例如塑料袋、树枝等)，会阻挡机器人的前进行程，往往需要机器人复位至起始位置，将障碍物清除后对电缆进行重新巡检。
技术实现思路
本技术提供了一种可对电缆上的障碍物进行清除的可清障的电缆巡检装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可清障的电缆巡检装置，包括平行于所述电缆设置的检测箱、安装在所述检测箱上的悬挂装置、设置在所述检测箱内的摆动装置以及受所述摆动装置驱使而运动的焚烧装置，所述检测箱内设有可对所述电缆进行摄像检测的摄像模块，所述悬挂装置可移动的夹紧至所述电缆上，所述焚烧装置包括设置在所述检测箱内的油箱以及连通至所述检测箱内的油管，所述摆动装置包括固定安装在所述检测箱上的转动组件以及固定安装在所述检测箱内的驱动组件，所述转动组件包括可转动的安装至所述检测箱外壁上的摆动圈，所述摆动圈套设在所述油管上，所述驱动组件包括固定安装在所述检测箱内的摆动电机、可滑动的安装在所述检测箱内的摆动板以及铰接至所述摆动板上的控制筒，所述油管可相对滑动的穿插至所述控制筒内，所述摆动电机可驱使所述摆动板往复摆动。进一步的，所述检测箱的侧面上开有摆动槽，所述油管可滑动的收容至所述摆动槽内。进一步的，所述转动组件还包括固定安装在所述检测箱上的转动板，所述转动板固定安装在所述摆动槽的上方，所述摆动圈可转动地安装至所述转动板上。进一步的，所述转动组件还包括固定安装至所述转动板上的连接柱，所述连接柱上远离所述转动板的端面上还开有转动孔，所述摆动圈可转动地定位穿插至所述转动孔内。进一步的，所述摆动圈上固定安装有限位凸台，所述摆动圈穿插至所述转动孔内时，所述限位凸台可贴合至所述转动孔的空口处，进一步的，所述摆动圈上设有伸入所述转动孔内的转动柱，所述转动柱上还可转动地套设有压持螺母，所述压持螺母可配合套设至所述连接柱上，所述压持螺母可配合所述连接柱夹持所述限位凸台。进一步的，所述压持螺母内沿径向凸设有压持凸台，所述压持螺母套设至所述连接柱上时，所述压持凸台和所述连接柱共同夹持所述限位凸台。进一步的，所述摆动板上开有齿牙，所述摆动电机的转轴上固定安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮和所述齿牙相互啮合。进一步的，所述摆动板上安装有铰接底座，所述控制筒的一端铰接至所述铰接底座上，所述控制筒的另一端可延伸至所述摆动槽内。进一步的，所述检测箱内承载所述摆动电机的平台下方开有轨槽，所述摆动板上设有导轨块，所述导轨块可滑动地穿插至所述轨槽内，所述铰接底座和所述导轨块分设在所述摆动板的两侧。本技术的有益效果是，检测箱中设置摄像模块，摄像模块对电缆进行检查，判断前方电缆上是否存在障碍物，检测箱上安装指向电缆的油管，检测箱的外壁上固定安装可定位油管相对检测箱位置的转动组件，利用转动组件中的摆动圈定位油管的位置，检测箱内设置驱动组件，驱动组件中摆动电机启动后通过摆动板控制控制筒的左右摆动，从而带动油管进行摆动，直至调节油管的出口对应障碍物，油管内可喷出清障的火焰，对障碍物进行灼烧，从而达到快速清障的目的，保证巡检过程稳定进行。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是电缆巡检装置的立体图；图2是图1所示电缆巡检装置的内部结构图；图3是图1所示电缆巡检装置中悬挂装置的立体图；图4是图1所示电缆巡检装置中摆动装置和焚烧装置的立体图；图5是图4所示摆动装置中转动组件的剖视图；图6是图4所示摆动装置中驱动组件的立体图；图中：电缆巡检装置100电缆200检测箱10悬挂装置20摆动装置30焚烧装置40安装平面110翻转组件210夹紧组件220翻转框211支撑架212齿轮辊213翻转电机214齿牙215抵压槽216安装板217转动底座218限位槽2171抵压杆2121转动圈2122支脚2123抵压槽216转动柱2131丝杆221双轴电机222滚珠螺母223夹紧滑轮224限位柱2231油管410转动组件310驱动组件320摆动槽120转动板311连接柱312摆动圈313限位凸台3132压持螺母3133压持凸台3134摆动电机321摆动板322控制筒323轨槽130转动柱3131齿牙3221驱动齿轮3211铰接底座3222具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。相反，本技术的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。如图1至图6所示，本技术提供了一种可清障的电缆巡检装置100，应用电缆200的巡检，所述电缆巡检装置100包括平行于电缆200设置的检测箱10、安装在检测箱10上的悬挂装置20、设置在检测箱10内的摆动装置30以及受摆动装置30驱使而运动的焚烧装置40。悬挂装置20至少有三个，悬挂装置20沿电缆200的方向均匀排列。检测箱10上设有安装平面110，多个悬挂装置20沿一定距离排列在安装平面110上，检测箱10内设有摄像模块、传输模块以及电源模块，摄像模块可对电缆的损坏情况进行摄像检测，传输模块将检测结果传输至数据终端上，电源模块至少包括蓄电池，蓄电池为电缆巡检装置100提供电力。摄像模块可对电缆巡检装置100的前方进行监控，当发现有障碍物时，可启动摆动装置30，使得焚烧装置40可对准障碍物，之后启动焚烧装置40，焚烧装置40对障碍物进行灼烧，直至将障碍物清除。摄像模块、传输模块以及电源模块的具体构造在本实施方式中不做具体限制。悬挂装置20包括安装在安装平面110上的翻转组件210以及安装在翻转组件210内的夹紧组件220。翻转组件210环绕电缆200设置，夹紧组件220夹紧至电缆200上。翻转组件210包括环绕电缆200设置的翻转框211、固定安装在安装平面110上的支撑架212、可转动地套设至支撑架212上的齿轮辊213以及驱使齿轮辊213转动的翻转电机214。翻转框211大致呈半圆筒结构，翻转框211的外侧圆周面上设有齿牙215，翻转框211的侧壁上开有抵压槽216，翻转框211的内壁上沿径向安装有安装板217以及转动底座218，安装板217上开有垂直于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可清障的电缆巡检装置，应用于电缆(200)的检测，其特征在于：包括平行于所述电缆(200)设置的检测箱(10)、安装在所述检测箱(10)上的悬挂装置(20)、设置在所述检测箱(10)内的摆动装置(30)以及受所述摆动装置(30)驱使而运动的焚烧装置(40)，所述检测箱(10)内设有可对所述电缆(200)进行摄像检测的摄像模块，所述悬挂装置(20)可移动的夹紧至所述电缆(200)上，所述焚烧装置(40)包括设置在所述检测箱(10)内的油箱以及连通至所述检测箱(10)内的油管(410)，所述摆动装置(30)包括固定安装在所述检测箱(10)上的转动组件(310)以及固定安装在所述检测箱(10)内的驱动组件(320)，所述转动组件(310)包括可转动的安装至所述检测箱(10)外壁上的摆动圈(313)，所述摆动圈(313)套设在所述油管(410)上，所述驱动组件(320)包括固定安装在所述检测箱(10)内的摆动电机(321)、可滑动的安装在所述检测箱(10)内的摆动板(322)以及铰接至所述摆动板(322)上的控制筒(323)，所述油管(410)可相对滑动的穿插至所述控制筒(323)内，所述摆动电机(321)可驱使所述摆动板(322)往复摆动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种可清障的电缆巡检装置，应用于电缆(200)的检测，其特征在于：包括平行于所述电缆(200)设置的检测箱(10)、安装在所述检测箱(10)上的悬挂装置(20)、设置在所述检测箱(10)内的摆动装置(30)以及受所述摆动装置(30)驱使而运动的焚烧装置(40)，所述检测箱(10)内设有可对所述电缆(200)进行摄像检测的摄像模块，所述悬挂装置(20)可移动的夹紧至所述电缆(200)上，所述焚烧装置(40)包括设置在所述检测箱(10)内的油箱以及连通至所述检测箱(10)内的油管(410)，所述摆动装置(30)包括固定安装在所述检测箱(10)上的转动组件(310)以及固定安装在所述检测箱(10)内的驱动组件(320)，所述转动组件(310)包括可转动的安装至所述检测箱(10)外壁上的摆动圈(313)，所述摆动圈(313)套设在所述油管(410)上，所述驱动组件(320)包括固定安装在所述检测箱(10)内的摆动电机(321)、可滑动的安装在所述检测箱(10)内的摆动板(322)以及铰接至所述摆动板(322)上的控制筒(323)，所述油管(410)可相对滑动的穿插至所述控制筒(323)内，所述摆动电机(321)可驱使所述摆动板(322)往复摆动。


2.根据权利要求1所述的一种可清障的电缆巡检装置，其特征在于：所述检测箱(10)的侧面上开有摆动槽(120)，所述油管(410)可滑动的收容至所述摆动槽(120)内。


3.根据权利要求2所述的一种可清障的电缆巡检装置，其特征在于：所述转动组件(310)还包括固定安装在所述检测箱(10)上的转动板(311)，所述转动板(311)固定安装在所述摆动槽(120)的上方，所述摆动圈(313)可转动地安装至所述转动板(311)上。


4.根据权利要求3所述的一种可清障的电缆巡检装置，其特征在于：所述转动组件(310)还包括固定安装至所述转动板(311)上的连接柱(312)，所述连接柱(312)上远离所述转动板(311)的端...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘江南，蔡璐璐，祝天培，杨威，
申请(专利权)人：衢州学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33