一种转角大于±180°的转台制造技术

技术编号:26767477 阅读:31 留言:0更新日期:2020-12-18 23:44
本实用新型专利技术提供一种转角大于±180°的转台,包括:底座和转台,所述底座设有限位机构,所述转台设有挡块;限位机构,所述限位机构设有一对导向块,所述导向块之间设有滑块,所述滑块的滑动轨迹为弧线,并且弧线的中心与所述转台的转动中心同轴,所述转台在转动过程中所述挡块与所述滑块侧面接触,所述滑块与两侧的所述导向块之间均设有弹簧以及位置感应器,所述位置感应器用于检测所述滑块的极限位置。转台通过位置感应器来检测及控制转动角度的极限位置,避免零部件的损坏,通过大于±180°的转动代替转台360°的旋转,可以有效避免连接线被缠绕甚至折断。

【技术实现步骤摘要】
一种转角大于±180°的转台
本技术属电子设备结构领域,尤其涉及一种转角大于±180°的转台。
技术介绍
转台作为常用的机械连接机构应用十分广泛,在车载遥测地面站的面阵天线在利用转台进行旋转时,为使面阵天线可覆盖360°的范围,需要转台的转角大于±180°,但是又不能使面阵天线连续不断的旋转,防止线路折断,因此需要针对转台设置专用的限位机构,而现有的限位机构多数采用机械接触的方式来实现限位,运转过程冲击较大,而且一旦控制程序出错,限位机构以及电机将会受到损坏。
技术实现思路
为解决现有技术不足,本技术提供一种转角大于±180°的转台,利用弹簧起到对滑块的缓冲作用,同时增加了位置检测装置,当检测到转台转角超过预定角度,位置感应器将会给系统发出信号切断电机的电源,从而对限位机构以及电机起到保护作用。为了实现本技术的目的,拟采用以下方案:一种转角大于±180°的转台,包括:底座和转台,所述底座设有限位机构,所述转台设有挡块;限位机构,所述限位机构设有一对导向块,所述导向块之间设有滑块,所述滑块的滑动轨迹为弧线,并且弧线的中心与所述转台的转动中心同轴,所述转台在转动过程中所述挡块与所述滑块侧面接触,所述滑块与两侧的所述导向块之间均设有弹簧以及位置感应器,所述位置感应器用于检测所述滑块的极限位置。进一步的,转动装置处于原点时所述挡块与所述滑块相对于所述转台的轴线呈180°,所述滑块的滑动角度范围≥10°。进一步的,所述弹簧套设于导杆的外部,所述导杆为弧形结构,弧形的中心与所述转台的转动中心同轴,所述导杆一端安装于所述滑块。进一步的,所述导杆间隙穿过所述导向块,所述导向块内部加工有与所述导杆相匹配的弧形孔。进一步的,导向块分为上下两块。进一步的,滑块滑动设于导轨,所述导轨截面呈T形结构。进一步的,所述滑块设有感应片,所述位置感应器通过检测所述感应片来确定所述滑块的位置。进一步的,所述滑块用于和所述挡块接触的两侧面均设有缓冲块,所述缓冲块采用橡胶或是尼龙材料制作。进一步的,所述挡块与所述滑块用于接触的侧面均设有加强筋,为避免挡块与所述滑块的加强筋接触,所述滑块的加强筋呈“L”形结构。进一步的,所述转台设有电机,所述电机的转轴连接有小齿轮,所述底座设有环形齿圈与所述小齿轮啮合。本技术的有益效果在于:1、通过大于±180°的转动代替转台360°的旋转,可以有效避免连接线被缠绕甚至折断;2、转台通过位置感应器来检测及控制转动角度的极限位置,避免零部件的损坏;3、弹簧在限位时起到了缓冲作用,避免冲力,弹簧内部穿装有导杆,可以增加弹簧的稳定性防止变形。附图说明本文描述的附图只是为了说明所选实施例,而不是所有可能的实施方案,更不是意图限制本技术的范围。图1示出了本技术的整体构造;图2示出了本实用新底面的视图;图3示出了限位机构的构造;图4示出了本技术的仰视图;图5示出了导杆的结构以及与弹簧的位置关系;图6示出了导向块的构造;图7示出了滑块的结构;图8示出了挡块的结构。图中标记:1-底座、2-转台、3-挡块、4-电机、10-限位机构、11-导向块、111-弧形孔、12-滑块、13-弹簧、14-位置感应器、15-导杆、16导轨、17-感应片、18-缓冲块。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面结合附图对本技术的实施方式进行详细说明,但本技术所描述的实施例是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述。术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直,而是可以稍微倾斜。在本技术的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接或一体地连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例如图1-6所示,一种转角大于±180°的转台,包括:底座1和转台2,底座2用于连接固定,底座1设有限位机构10,转台2设有挡块3,转台2设有电机4,电机4的转轴连接有小齿轮,底座1设有环形齿圈与小齿轮啮合,通过电机4的转动带动小齿轮绕着环形齿圈转动,从而带动转台2转动,更具体的,转台2设置有线缆盘绕装置,以便于转台2在旋转时,对线缆进行盘绕固定,防止线缆滑落甚至破损。具体的,限位机构10,限位机构10设有一对导向块11,导向块11之间设有滑块12,滑块12滑动设于导轨16,导轨16截面呈T形结构,导轨16为弧线结构,并且弧线的中心与转台2的转动中心同轴,转台2在转动过程中挡块3与滑块12侧面接触,滑块12与两侧的导向块11之间均设有弹簧13以及位置感应器14,位置感应器14用于检测滑块12的极限位置,位置感应器14可采用接近开关或是光电开关。具体的,转动装置处于原点时挡块3与滑块12相对于转台2的轴线呈180°,滑块12的滑动角度范围≥10°。工作原理:在正常工作情况下,转台2的转角是通过控制程序控制电机4的启停以及正反转来实现,因此在正常工作时滑块12不会被位置感应器14检测到。转台2在工作时可以先顺时针旋转然后再逆时针旋转,也可反之,本实施例中以先顺时针旋转为例进行说明。正常工作时,当转台2顺时针转动后与滑块12的右侧面接触,将滑块12向左推进,此时左侧的弹簧13被压缩,此时弹簧13未到压缩极限,当转台2的转动角度超过180°,并且到达预定角度之后,控制程序将停止电机4的运转,顺时针旋转时左侧的位置感应器14接通,用于检测顺时针转动的极限位置,而右侧的位置感应器14处于断开状态;然后使其反转,带动转台2逆时针转动,此次转台2转过的角度将大于360°,然后挡块3与滑块12的左侧面接触,将滑块12向右推进,右侧的弹簧13被压缩,此时弹簧13未到压缩极限,转台2的转角继续增大,直至预定转角的位置,在逆时针旋转时右侧的位置感应器14接通,用于检测逆时针转动的极限位置,而左侧的位置感应器14处于断开状态。当控制程序出现故障无法控制电机4时,转台向任意方向转动,都会时滑块12经过其中一个位置感应器14本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转角大于±180°的转台,包括:底座(1)和转台(2),其特征在于,所述底座(1)设有限位机构(10),所述转台(2)设有挡块(3);/n所述限位机构(10),所述限位机构(10)设有一对导向块(11),所述导向块(11)之间设有滑块(12),所述滑块(12)的滑动轨迹为弧线,并且弧线的中心与所述转台(2)的转动中心同轴,所述转台(2)在转动过程中所述挡块(3)与所述滑块(12)侧面接触,所述滑块(12)与两侧的所述导向块(11)之间均设有弹簧(13)以及位置感应器(14),所述位置感应器(14)用于检测所述滑块(12)的极限位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种转角大于±180°的转台,包括:底座(1)和转台(2),其特征在于,所述底座(1)设有限位机构(10),所述转台(2)设有挡块(3);
所述限位机构(10),所述限位机构(10)设有一对导向块(11),所述导向块(11)之间设有滑块(12),所述滑块(12)的滑动轨迹为弧线,并且弧线的中心与所述转台(2)的转动中心同轴,所述转台(2)在转动过程中所述挡块(3)与所述滑块(12)侧面接触,所述滑块(12)与两侧的所述导向块(11)之间均设有弹簧(13)以及位置感应器(14),所述位置感应器(14)用于检测所述滑块(12)的极限位置。


2.根据权利要求1所述的一种转角大于±180°的转台,其特征在于,转动装置处于原点时所述挡块(3)与所述滑块(12)相对于所述转台(2)的轴线呈180°,所述滑块(12)的滑动角度范围≥10°。


3.根据权利要求1所述的一种转角大于±180°的转台,其特征在于,所述弹簧(13)套设于导杆(15)的外部,所述导杆(15)为弧形结构,弧形的中心与所述转台(2)的转动中心同轴,所述导杆(15)一端安装于所述滑块(12)。


4.根据权利要求3所述的一种转角大于±180°的转台,其特征在于,所述导杆(15)间隙穿过所述导向块(11),所述导向块(11)内部加...

【专利技术属性】
技术研发人员:邓超
申请(专利权)人:成都傅立叶电子科技有限公司
类型:新型
国别省市:四川;51

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