一种基于误差统计的图像快速拼接方法技术

本发明专利技术公开了一种基于误差统计的图像快速拼接方法，属于集装箱码头闸口图像处理领域；其特点是，该图像快速拼接方法包括计算图像列的平均值，统计图像一半区域的误差值，并把误差值最小的偏移值作为图像合并的依据；本方法用于闸口卡车上的集装箱图像拼接时，计算简单，速度较快，成像效果好，不需要专有硬件，成本低的优点，能够达到码头工作人员对于图像的查验要求，提高了闸口的卡车通行效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于误差统计的图像快速拼接方法
本专利技术涉及集装箱码头闸口图像处理
，具体地讲是一种基于误差统计的图像快速拼接方法；用于对卡车上的集装箱箱体的左、右、顶面箱体的图像快速拼接。
技术介绍
近年来，随着码头自动化的不断发展，集装箱闸口要求无人化，以前需要人工查验集装箱箱体是否残损的工作，现在需要经由摄像头采集视频到中控室进行远程查看；由于闸口车道宽度的限制，摄像头离箱体很近，每次只能拍到箱体的部分图像，因此需要一种图像拼接的方法把卡车经过闸口时的视频拼接成完整的图像，以方便工作人员查看残损信息；同时，由于卡车在闸口停留时间很短，所以需要拼接时间尽可能的缩小。目前主流的拼接技术如基于Harris角点，基于FAST角点，基于SIFT特征等方法普遍存在算法复杂，需要浮点计算，计算时间长等问题，导致卡车在闸口的停留时间过长，容易引起闸口堵塞问题。一般一辆车经过码头的视频会产生大约200-300张的图像，把这些图像拼接成一张完整的图像的时间，直接影响到了卡车在闸口的停留时间。目前还有一种基于线阵相机的硬件拼接技术，拼接的图像质量好本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于误差统计的图像快速拼接方法，其特征在于，包括如下步骤：/na安装摄像头,在集装箱闸口入口的安全岛的左、右及顶部安装摄像头，左右摄像头垂直安装，摄像头能够拍到车尾位置，视野能够上下横跨箱体；/nb图像预处理，截取图像中间1/5部分使用，同时对该截取图像进行灰度化和LBP局部二值处理，有利于计算主要特征；/nc合并完整图像，由于卡车在闸口水平通行，因此只需要计算相邻两幅图像在列方向上差异，即可确定两幅图像之间的偏移；通过顺序计算，依次得到整个图像序列上的所有相邻图像之间的偏移值，根据偏移值，依次截取每幅图像的有效区域然后合并成一幅完整的图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于误差统计的图像快速拼接方法，其特征在于，包括如下步骤：
a安装摄像头,在集装箱闸口入口的安全岛的左、右及顶部安装摄像头，左右摄像头垂直安装，摄像头能够拍到车尾位置，视野能够上下横跨箱体；
b图像预处理，截取图像中间1/5部分使用，同时对该截取图像进行灰度化和LBP局部二值处理，有利于计算主要特征；
c合并完整图像，由于卡车在闸口水平通行，因此只需要计算相邻两幅图像在列方向上差异，即可确定两幅图像之间的偏移；通过顺序计算，依次得到整个图像序列上的所有相邻图像之间的偏移值，根据偏移值，依次截取每幅图像的有效区域然后合并成一幅完整的图像。


2.根据权利要求1所述的一种基于误差统计的图像快速拼接方法，其特征在于，a步骤所述的摄像头帧率为25帧/秒及以上，保证相邻图像之间有较大的重合区域。


3.根据权利要求1所述的一种基于误差统计的图像快速拼接方法，其特征在于，c步骤所述的顺序计算，是指针对一路摄像头的情况，需要启动两个线程，两个线程之间通过一个图像列表进行交互；一个是负责接收摄像头视频图像的CameraThread，作为生产者，当从摄像头接收到一幅图像时，放入图像列表；另一个负责视频图像拼接工作的StitchingThread，作为消费者，依次对图像列表中的相邻图像进行计算。


4.根据权利要求3所述的一种基于误差统计的图像快速拼接方法，其特征在于，所述的CameraThread在收到来车开始信号后，...

【专利技术属性】
技术研发人员：何业科，黄炳林，李戎，陈华，曲光辉，梁志鹏，邹庆雷，
申请(专利权)人：广州南沙联合集装箱码头有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44