一种教学用机器视觉物件自动检测摆放实验台制造技术

本实用新型专利技术公布了一种教学用机器视觉物件自动检测摆放实验台，包括具有摆放平台的机架、设置在机架上的摄像支架、设置在摄像支架上的摄像头、设置于机架上的具有前后移动用丝杆平台的前后移动用丝杆机构、设置在前后移动用丝杆平台上的具有左右移动用丝杆平台的左右移动用丝杆机构、设置于左右移动用丝杆平台上的具有上下移动用丝杆平台的上下移动用丝杆机构、设置于上下移动用丝杆平台上的转轴、和转轴连接的电磁铁、用于驱动转轴转动的转轴驱动电机。本实用新型专利技术，简单具体地模拟了视觉技术在工业生产过程中的实际运用，将视觉技术与生活结合，使学生在教学中能够更客观清晰地认识视觉技术的运用及其工作原理，能够较好地满足视觉教学的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种教学用机器视觉物件自动检测摆放实验台
本技术涉及视觉
，更具体地说涉及一种教学用机器视觉物件自动检测摆放实验台。
技术介绍
机器视觉主要用计算机来模拟人的视觉功能，从客观事物的图像中提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制。机器视觉技术最大的特点是速度快、信息量大、功能多。目前，在人工智能、物联网、大数据等信息技术推动下，机器视觉技术已被广泛成功地应用到各种工业作业中例如物件的转移作业。目前，某些高校已经引入视觉技术方面的相关课题，以达到让学生充分了解视觉技术的目的，但是相关的教学设备依然欠缺，学生不能较好地掌握视觉识别的具体应用，缺乏相应的实践运用能力，对视觉识别的只是存在概念性的认识，导致教学效果不够明显，且大部分高校使用的视觉技术教学设备一般由合作企业引进，与企业研究或企业的专业技术挂钩，存在着专业性强、针对性强、操作复杂的问题，同样会导致教学效果不是很理想。
技术实现思路
针对现有技术的不足之处，本技术提供一种教学用机器视觉物件自动检测摆放实验台，简单具体地模拟了视觉技术在工业生产过程中的实际运用，将视觉技术与生活结合，使学生在教学中能够更客观清晰地认识视觉技术的运用及其工作原理，能够较好地满足视觉教学的需求，具有结构紧凑、体积小等优点。一种教学用机器视觉物件自动检测摆放实验台，包括具有摆放平台的机架、设置在所述机架上的摄像支架、设置在所述摄像支架上的摄像头、设置于所述机架上的具有前后移动用丝杆平台的前后移动用丝杆机构、设置在所述前后移动用丝杆平台上的具有左右移动用丝杆平台的左右移动用丝杆机构、设置于所述左右移动用丝杆平台上的具有上下移动用丝杆平台的上下移动用丝杆机构、设置于所述上下移动用丝杆平台上的转轴、和所述转轴连接的电磁铁、用于驱动转轴转动的转轴驱动电机。本技术方案中，由摄像头对物件进行图像采集，由可前后、左右、上下运动的丝杆机构以及电磁铁、转轴、转轴驱动电机组合而成的旋转机构对物件进行转移，且丝杆机构、旋转机构等这些结构为学生易理解的简单结构，简单具体地模拟了视觉技术在工业生产过程中的实际运用，将视觉技术与生活结合，使学生在教学中能够更客观清晰地认识视觉技术的运用及其工作原理，能够较好地满足视觉教学的需求。且左右移动用丝杆机构设置于前后移动用丝杆平台，上下移动用丝杆机构设置于左右移动用丝杆平台，电磁铁、转轴、转轴驱动电机组合而成的旋转机构设置于上下移动用丝杆平台，使得整体结构更为紧凑，体积小。优选的，所述前后移动用丝杆平台包括设置于摆放平台下方的前后移动台、设置于摆放平台上方的上梁、设置于摆放平台两侧的用于连接所述前后移动台与所述上梁的侧粱；所述左右移动用丝杆机构安装于所述侧粱上。优选的，所述左右移动用丝杆机构包括呈左右设置于所述侧粱上的左右安装座板、安装于所述左右安装座板上的左右丝杆与左右丝杆导向杆；所述左右移动用丝杆平台包括上板、下板、连接所述上板与下板的且为所述左右丝杆及左右丝杆导向杆所穿过的并设置有左右移动用丝杆螺母的左右移动板。优选的，所述上下移动用丝杆机构包括上安装座板、下安装座板、设置于上安装座板与下安装座板上的上下丝杆及上下丝杆导向杆。优选的，所述上安装座板和所述上板连为一体，所述下安装座板和所述下板连为一体。优选的，所述前后移动用丝杆机构还包括呈前后设置于所述机架上的前后座板、设置于所述前后座板上的并穿过所述前后移动台的前后丝杆与前后丝杆导向杆。优选的，所述摄像支架包括设置于摆放平台两侧的侧支架、和所述侧支架连接的顶支架、设置在所述顶支架上的用于安装所述摄像头的摄像头安装杆。综上所述，本技术具有以下有益效果：简单具体地模拟了视觉技术在工业生产过程中的实际运用，将视觉技术与生活结合，使学生在教学中能够更客观清晰地认识视觉技术的运用及其工作原理，能够较好地满足视觉教学的需求，具有结构紧凑、体积小等优点；分别具有前后、左右、上下移动功能的前后移动用丝杆机构、左右移动用丝杆机构、上下移动用丝杆机构均由各种板件以及杆件构成，取材方便，便于学生自主组装。附图说明图1为教学用机器视觉物件自动检测摆放实验台在第一视角下的结构示意简图；图2为教学用机器视觉物件自动检测摆放实验台在第二视角下的结构示意简图；图3为图2中A处局部放大图。具体实施方式下面将结合附图，通过具体实施例对本技术作进一步说明。实施例1：如图1-3所示，一种教学用机器视觉物件自动检测摆放实验台，包括具有摆放平台11的机架1、设置在所述机架1上的摄像支架21、设置在所述摄像支架21上的摄像头22，所述摄像支架21包括设置于摆放平台11两侧的侧支架211、和所述侧支架211连接的顶支架212，侧支架211与所述顶支架212间形成供物件通过的通道，所述顶支架212上设置有摄像头安装杆213，摆放平台11可以为具有运动特性的输送带，可以为固定设置的平板，该教学用机器视觉物件自动检测摆放实验台还包括设置于所述机架1上的具有前后移动用丝杆平台31的前后移动用丝杆机构3、设置在所述前后移动用丝杆平台31上的具有左右移动用丝杆平台41的左右移动用丝杆机构4、设置于所述左右移动用丝杆平台41上的具有上下移动用丝杆平台51的上下移动用丝杆机构5、设置于所述上下移动用丝杆平台51上的转轴61、和所述转轴61连接的电磁铁62、用于驱动转轴61转动的转轴驱动电机63。本技术方案中，由摄像头22对物件进行图像采集，由可前后、左右、上下运动的丝杆机构以及电磁铁62、转轴61、转轴驱动电机63组合而成的旋转机构对物件进行转移，且丝杆机构、旋转机构等这些结构为学生易理解的简单结构，简单具体地模拟了视觉技术在工业生产过程中的实际运用，将视觉技术与生活结合，使学生在教学中能够更客观清晰地认识视觉技术的运用及其工作原理，能够较好地满足视觉教学的需求。且左右移动用丝杆机构4设置于前后移动用丝杆平台31，上下移动用丝杆机构5设置于左右移动用丝杆平台41，电磁铁62、转轴61、转轴驱动电机63组合而成的旋转机构设置于上下移动用丝杆平台51，使得整体结构更为紧凑，体积小。具体地，所述前后移动用丝杆平台31包括设置于摆放平台11下方的前后移动台311、设置于摆放平台11上方的上梁312、设置于摆放平台11两侧的用于连接所述前后移动台311与所述上梁312的侧粱313；所述左右移动用丝杆机构4安装于所述侧粱313上。较佳的，前后移动台311由一对相互平行的前后移动板连接而成。所述前后移动用丝杆机构3还包括呈前后设置于所述机架1上的前后座板32、设置于所述前后座板32上的并穿过所述前后移动台311的前后丝杆33与前后丝杆导向杆34。该前后移动用丝杆机构3由各种板件以及杆件构成，取材方便，便于学生自主组装。所述前后移动用丝杆机构3还包括前后移动用丝杆螺母，安装于前后移动板上。所述左右移动用丝杆机构4还包括呈左右设置于所述侧粱313上的左右安装座板42、安装于所述左右安装座板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种教学用机器视觉物件自动检测摆放实验台，其特征在于，包括具有摆放平台（11）的机架（1）、设置在所述机架（1）上的摄像支架（21）、设置在所述摄像支架（21）上的摄像头（22）、设置于所述机架（1）上的具有前后移动用丝杆平台（31）的前后移动用丝杆机构（3）、设置在所述前后移动用丝杆平台（31）上的具有左右移动用丝杆平台（41）的左右移动用丝杆机构（4）、设置于所述左右移动用丝杆平台（41）上的具有上下移动用丝杆平台（51）的上下移动用丝杆机构（5）、设置于所述上下移动用丝杆平台（51）上的转轴（61）、和所述转轴（61）连接的电磁铁（62）、用于驱动转轴（61）转动的转轴驱动电机（63）。/n

【技术特征摘要】
1.一种教学用机器视觉物件自动检测摆放实验台，其特征在于，包括具有摆放平台（11）的机架（1）、设置在所述机架（1）上的摄像支架（21）、设置在所述摄像支架（21）上的摄像头（22）、设置于所述机架（1）上的具有前后移动用丝杆平台（31）的前后移动用丝杆机构（3）、设置在所述前后移动用丝杆平台（31）上的具有左右移动用丝杆平台（41）的左右移动用丝杆机构（4）、设置于所述左右移动用丝杆平台（41）上的具有上下移动用丝杆平台（51）的上下移动用丝杆机构（5）、设置于所述上下移动用丝杆平台（51）上的转轴（61）、和所述转轴（61）连接的电磁铁（62）、用于驱动转轴（61）转动的转轴驱动电机（63）。


2.根据权利要求1所述的一种教学用机器视觉物件自动检测摆放实验台，其特征在于，所述前后移动用丝杆平台（31）包括设置于摆放平台（11）下方的前后移动台（311）、设置于摆放平台（11）上方的上梁（312）、设置于摆放平台（11）两侧的用于连接所述前后移动台（311）与所述上梁（312）的侧粱（313）；所述左右移动用丝杆机构（4）安装于所述侧粱（313）上。


3.根据权利要求2所述的一种教学用机器视觉物件自动检测摆放实验台，其特征在于，所述左右移动用丝杆机构（4）还包括呈左右设置于所述侧粱（313）上的左右安装座板（42）、安装于所述左右安装座板（42）上的左右丝杆（43）与左右丝杆导向杆（44）；
所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘景清，陈栩，兰秀平，牟亮，
申请(专利权)人：福建工程学院，
类型：新型
国别省市：福建;35