隧洞检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种隧洞检测装置，隧洞检测装置，包括：隧洞扫描机器人，隧洞扫描机器人包括行走机构、扫描设备本体和扫描机构，行走机构安装在扫描设备本体上，扫描机构的第一端可枢转地连接在扫描设备本体上，扫描设备本体包括第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构与行走机构相连以驱动行走机构，第二驱动机构与扫描机构相连以驱动扫描机构；机柜模块，机柜模块包括壳体、电缆卷轴和电缆，电缆卷轴安装在壳体内，电缆缠绕在电缆卷轴上，壳体上设置有电缆过孔，以使电缆通过电缆过孔与隧洞扫描机器人电连接。本实用新型专利技术的技术方案有效地解决了现有技术中的排洪隧洞在检测的时候带来的危险的问题。

【技术实现步骤摘要】
隧洞检测装置
本技术涉及排洪检测装置的
，具体而言，涉及一种隧洞检测装置。
技术介绍
排洪时需要通过排洪隧洞进行泄洪，排洪隧洞使用完毕后，由于受洪水的作用力，以及洪水对隧洞的冲刷，使得排洪隧洞的承载能力发生变化，导致排洪隧洞具有移动的安全隐患。在现有技术中，对排洪隧洞进行检测的时候，操作人员手持检测设备对排洪隧洞的安全隐患进行检测。在检测的过程中出现坍塌等事故，会对操作人员造成比较大的伤害。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种隧洞检测装置，以解决现有技术中的排洪隧洞在检测的时候带来的危险的问题。为了实现上述目的，本技术提供了一种隧洞检测装置，包括：隧洞扫描机器人，隧洞扫描机器人包括行走机构、扫描设备本体和扫描机构，行走机构安装在扫描设备本体上，扫描机构的第一端可枢转地连接在扫描设备本体上，扫描设备本体包括第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构与行走机构相连以驱动行走机构，第二驱动机构与扫描机构相连以驱动扫描机构；机柜模块，机柜模块包括壳体、电缆卷轴和电缆，电缆卷轴安装在壳体内，电缆缠绕在电缆卷轴上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种隧洞检测装置，其特征在于，包括：/n隧洞扫描机器人(10)，所述隧洞扫描机器人(10)包括行走机构(11)、扫描设备本体(12)和扫描机构(13)，所述行走机构(11)安装在所述扫描设备本体(12)上，所述扫描机构(13)的第一端可枢转地连接在所述扫描设备本体(12)上，所述扫描设备本体(12)包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构与所述行走机构(11)相连以驱动所述行走机构(11)，所述第二驱动机构与所述扫描机构(13)相连以驱动所述扫描机构(13)；/n机柜模块(20)，所述机柜模块(20)包括壳体(21)、电缆卷轴(22)和电缆(23)，所述电缆卷轴(22)安装在所述壳...

【技术特征摘要】
1.一种隧洞检测装置，其特征在于，包括：
隧洞扫描机器人(10)，所述隧洞扫描机器人(10)包括行走机构(11)、扫描设备本体(12)和扫描机构(13)，所述行走机构(11)安装在所述扫描设备本体(12)上，所述扫描机构(13)的第一端可枢转地连接在所述扫描设备本体(12)上，所述扫描设备本体(12)包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构与所述行走机构(11)相连以驱动所述行走机构(11)，所述第二驱动机构与所述扫描机构(13)相连以驱动所述扫描机构(13)；
机柜模块(20)，所述机柜模块(20)包括壳体(21)、电缆卷轴(22)和电缆(23)，所述电缆卷轴(22)安装在所述壳体(21)内，所述电缆(23)缠绕在所述电缆卷轴(22)上，所述壳体(21)上设置有电缆过孔，以使所述电缆(23)通过所述电缆过孔与所述隧洞扫描机器人(10)电连接。


2.根据权利要求1所述的隧洞检测装置，其特征在于，所述机柜模块(20)包括第一无线连接结构，所述隧洞扫描机器人(10)包括第二无线连接结构，所述第一无线连接结构和所述第二无线连接结构相对应地设置。


3.根据权利要求2所述的隧洞检测装置，其特征在于，所述机柜模块(20)还包括控制结构，所述控制结构设置在所述壳体(21)内，所述控制结构与所述第二无线连接结构和所述电缆(23)均电连接。


4.根据权利要求1所述的隧洞检测装置，其特征在于，所述机柜模块(20)还包括行...

【专利技术属性】
技术研发人员：褚衍玉，李全明，魏杰，史先锋，付士根，
申请(专利权)人：中国安全生产科学研究院，
类型：新型
国别省市：北京;11