【技术实现步骤摘要】
一种水表检定用智能机器手
本技术涉及水表检定领域，具体而言，涉及一种水表检定用智能机器手。
技术介绍
水表，是测量水流量的仪表，大多是水的累计流量测量，水表在生产出来后要进行性能检定工作，以保证水表安装后不会出现计量不准确的技术问题，检定水表时需要用机器手进行进行夹持，而现有的机器手不够智能化，只能简单进行夹持，而不能判别水表性能，从而进行分拣。
技术实现思路
为了弥补以上不足，本技术提供了一种水表检定用智能机器手，旨在改善机器手不够智能化的问题。本技术是这样实现的：本技术提供一种水表检定用智能机器手，包括检定机构和测试机构。所述检定机构包括支座组件、支架组件、驱动组件、第一密封盖、第一移动组件、第二移动组件、进水管、第二密封盖和出水管，所述支座组件包括箱体，所述支架组件包括第一支撑杆、第二支撑杆、支撑板、第一液压缸和摄像头，所述驱动组件包括电机和螺纹杆，所述第一移动组件包括第一滑杆和第一滑块，所述第二移动组件包括第二滑杆和第二滑块，电机连接于所述箱体一侧，所述螺纹杆安装于所述电机的输...
【技术保护点】
1.一种水表检定用智能机器手，其特征在于，包括/n检定机构(10)，所述检定机构(10)包括支座组件(110)、支架组件(120)、驱动组件(130)、第一密封盖(140)、第一移动组件(150)、第二移动组件(160)、进水管(170)、第二密封盖(180)和出水管(190)，所述支座组件(110)包括箱体(111)，所述支架组件(120)包括第一支撑杆(121)、第二支撑杆(122)、支撑板(123)、第一液压缸(124)和摄像头(125)，所述驱动组件(130)包括电机(131)和螺纹杆(132)，所述第一移动组件(150)包括第一滑杆(151)和第一滑块(152)，...
【技术特征摘要】
1.一种水表检定用智能机器手，其特征在于，包括
检定机构(10)，所述检定机构(10)包括支座组件(110)、支架组件(120)、驱动组件(130)、第一密封盖(140)、第一移动组件(150)、第二移动组件(160)、进水管(170)、第二密封盖(180)和出水管(190)，所述支座组件(110)包括箱体(111)，所述支架组件(120)包括第一支撑杆(121)、第二支撑杆(122)、支撑板(123)、第一液压缸(124)和摄像头(125)，所述驱动组件(130)包括电机(131)和螺纹杆(132)，所述第一移动组件(150)包括第一滑杆(151)和第一滑块(152)，所述第二移动组件(160)包括第二滑杆(161)和第二滑块(162)，电机(131)连接于所述箱体(111)一侧，所述螺纹杆(132)安装于所述电机(131)的输出轴，所述螺纹杆(132)贯穿延伸至所述箱体(111)内部，所述螺纹杆(132)螺纹贯穿于所述第一滑杆(151)和所述第二滑杆(161)，所述第一滑块(152)连接于所述第一滑杆(151)一端，所述第一滑块(152)滑动连接于所述箱体(111)内壁，所述第二滑块(162)安装于所述第二滑杆(161)一端，所述第二滑块(162)滑动连接于所述箱体(111)内壁，所述第一密封盖(140)连接于所述第一滑杆(151)一侧，所述第二密封盖(180)安装于所述第二滑杆(161)一侧，所述第一滑杆(151)和所述第二滑杆(161)滑动贯穿延伸至所述箱体(111)外部，所述进水管(170)与所述第一密封盖(140)连通，所述出水管(190)与所述第二密封盖(180)连通，所述第一支撑杆(121)和所述第二支撑杆(122)连接于所述箱体(111)一侧，所述支撑板(123)安装于所述第一支撑杆(121)和所述第二支撑杆(122)一端，所述第一液压缸(124)连接于所述支撑板(123)一侧，所述摄像头(125)安装于所述第一液压缸(124)的输出轴，所述箱体(111)一侧开设有第三通孔(114)，所述螺纹杆(132)滑动贯穿于所述第三通孔(114)；
测试机构(20)，所述测试机构(20)包括第二液压缸(210)、第三液压缸(220)、第四液压缸(230)、第一夹板(240)、水表本体(250)、第五液压缸(260)和第二夹板(270)，所述第二液压缸(210)连接于所述第一支撑杆(121)一侧，所述第三液压缸(220)安装于所述第二液压缸(210)的输出轴，所述第四液压缸(230)连接于所述第三液压缸(220)的输出轴，所述第一夹板(240)安装于所述第四液压缸...
【专利技术属性】
技术研发人员：王化青，吴洪涛，
申请(专利权)人：山东三宇智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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