一种轨迹确定方法、装置和设备制造方法及图纸

本说明书实施例提供了一种轨迹确定方法、装置和设备，其中，该方法包括：获取目标场所在目标时间段内的第一轨迹数据集；基于所述目标场所的原点将所述第一轨迹数据集中的第一坐标转换为第二坐标，得到第二轨迹数据集；对所述第二轨迹数据集中多个人员轨迹的第二坐标进行数据清洗，得到第三轨迹数据集；其中，所述第三轨迹数据集用于表征所述多个人员在所述目标时间段内移动的中心坐标；根据所述第三轨迹数据集，确定在所述目标时间段内所述目标场所的目标轨迹。在本说明书实施例中，可以通过对在目标时间段内目标场所中多个人员轨迹的第二坐标进行数据清洗，从而可以准确的确定出在目标时间段内目标场所中人员移动最主要的轨迹。

【技术实现步骤摘要】
一种轨迹确定方法、装置和设备
本说明书实施例涉及数据处理
，特别涉及一种轨迹确定方法、装置和设备。
技术介绍
摄像头在生活中十分常见，广泛的用于视频会议、远程医疗、实时监控等。随着物联网行业的兴起，摄像头开始用于捕获人员轨迹。在一些场景下，需要确定在一个场所中人员走动的主要轨迹，以便为该场所的优化提供数据基础。现有技术中的轨迹确定方法主要是根据多个单相机获取的人员轨迹进行拼接，如果该场所下出现大量的人群，将每个人员的轨迹均展示出来会非常混乱，由于存在大量与人员走动的主要轨迹无关的轨迹点，因此通过人工的方式判断场所中人员走动最多的轨迹准确性较低。因此，采用现有技术中的技术方案无法准确地确定一个场所中人员走动最多的轨迹。针对上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本说明书实施例提供了一种轨迹确定方法、装置和设备，以解决现有技术中无法准确地确定一个场所中人员走动最多的轨迹的问题。本说明书实施例提供了一种轨迹确定方法，包括：获取目标场所在目标时间段内的第一轨迹数据集；其中，所述第一轨迹数据集中包含在所述目标时间段内所述目标场所中各个摄像头记录的多个人员轨迹的第一坐标；基于所述目标场所的原点将所述第一轨迹数据集中的第一坐标转换为第二坐标，得到第二轨迹数据集；对所述第二轨迹数据集中多个人员轨迹的第二坐标进行数据清洗，得到第三轨迹数据集；其中，所述第三轨迹数据集用于表征所述多个人员在所述目标时间段内移动的中心坐标；根据所述第三轨迹数据集，确定在所述目标时间段内所述目标场所的目标轨迹。本说明书实施例还提供了一种轨迹确定装置，包括：获取模块，用于获取目标场所在目标时间段内的第一轨迹数据集；其中，所述第一轨迹数据集中包含在所述目标时间段内所述目标场所中各个摄像头记录的多个人员轨迹的第一坐标；转换模块，用于基于所述目标场所的原点将所述第一轨迹数据集中的第一坐标转换为第二坐标，得到第二轨迹数据集；数据清洗模块，用于对所述第二轨迹数据集中多个人员轨迹的第二坐标进行数据清洗，得到第三轨迹数据集；其中，所述第三轨迹数据集用于表征所述多个人员在所述目标时间段内移动的中心坐标；确定模块，用于根据所述第三轨迹数据集，确定在所述目标时间段内所述目标场所的目标轨迹。本说明书实施例还提供了一种轨迹确定设备，包括处理器以及用于存储处理器可执行指令的存储器，所述处理器执行所述指令时实现所述轨迹确定方法的步骤。本说明书实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述指令被执行时实现所述轨迹确定方法的步骤。本说明书实施例提供了一种轨迹确定，可以通过该获取目标场所在目标时间段内的第一轨迹数据集，并基于目标场所的原点将第一轨迹数据集中的第一坐标转换为第二坐标，得到第二轨迹数据集，其中，第一轨迹数据集中包含在目标时间段内目标场所中各个摄像头记录的多个人员轨迹的第一坐标。从而可以对第二轨迹数据集中多个人员轨迹的第二坐标进行数据清洗，得到第三轨迹数据集，其中，上述第三轨迹数据集用于表征多个人员在目标时间段内移动的中心坐标。进一步的，可以根据上述第三轨迹数据集，确定在目标时间段内目标场所的目标轨迹。从而可以通过对在目标时间段内目标场所中各个摄像头记录的多个人员轨迹的第二坐标进行数据清洗，从而可以准确的确定出在目标时间段内目标场所中人员移动最主要的轨迹。附图说明此处所说明的附图用来提供对本说明书实施例的进一步理解，构成本说明书实施例的一部分，并不构成对本说明书实施例的限定。在附图中：图1是根据本说明书实施例提供的轨迹确定方法的步骤示意图；图2是根据本说明书实施例提供的轨迹确定装置的结构示意图；图3是根据本说明书实施例提供的轨迹确定设备的结构示意图。具体实施方式下面将参考若干示例性实施方式来描述本说明书实施例的原理和精神。应当理解，给出这些实施方式仅仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本说明书实施例，而并非以任何方式限制本说明书实施例的范围。相反，提供这些实施方式是为了使本说明书实施例公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。本领域的技术人员知道，本说明书实施例的实施方式可以实现为一种系统、装置设备、方法或计算机程序产品。因此，本说明书实施例公开可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件、完全的软件(包括固件、驻留软件、微代码等)，或者硬件和软件结合的形式。虽然下文描述流程包括以特定顺序出现的多个操作，但是应该清楚了解，这些过程可以包括更多或更少的操作，这些操作可以顺序执行或并行执行(例如使用并行处理器或多线程环境)。请参阅图1，本实施方式可以提供一种轨迹确定方法。该轨迹确定方法可以用于根据在目标时间段内目标场所中各个摄像头记录的多个人员轨迹相对于目标场所的原点的第二坐标，准确地确定目标场所中人员移动最多的目标轨迹。上述轨迹确定方法可以包括以下步骤。S101：获取目标场所在目标时间段内的第一轨迹数据集；其中，第一轨迹数据集中包含在目标时间段内目标场所中各个摄像头记录的多个人员轨迹的第一坐标。在本实施方式中，可以获取目标场所在目标时间段内的第一轨迹数据集。其中，由于目标场所中设置有多个摄像头，因此，第一轨迹数据集中可以包含在目标时间段内目标场所中各个摄像头记录的多个人员轨迹的第一坐标，每个人员轨迹的第一坐标均对应有一个记录该数据的摄像头，每个第一坐标可以包含纵坐标的值和横坐标的值。在本实施方式中，由于人员经过摄像头拍摄区域时，摄像头会拍摄到人员移动的轨迹，并记录人员轨迹相对于该摄像的第一坐标，因此，上述一个人员轨迹的第一坐标是以拍摄该人员轨迹的摄像头为原点的坐标。在本实施方式中，上述目标时间段可以是预先设置的需要确定目标场所中人员移动最主要范围的时间段，例如可以为每天0点至24点，或者每天10点至17点，具体的可以根据实际情况确定，本申请对此不作限定。在本实施方式中，目标场所可以为某个机构中的一个场所，例如：银行(机构)的一楼大厅(场所)、商场(机构)的二楼(场所)等。当然，目标场所不限于上述举例，所属领域技术人员在本说明书实施例技术精髓的启示下，还可能做出其它变更，但只要其实现的功能和效果与本说明书实施例相同或相似，均应涵盖于本说明书实施例保护范围内。在本实施方式中，上述第一轨迹数据集可以以表格的形式存储、展示，也可以以图像的形式存储、展示，具体的可以根据实际情况确定，本说明书实施例对此不作限定。为了区分不同场所的轨迹数据集，上述第一轨迹数据集中还可以包括以下至少之一：数据流水编号、摄像头标识、机构编号、设备编号、场所编号、处理标志、业务时间、最后更新时间、加载时间等。S102：基于目标场所的原点将第一轨迹数据集中的第一坐标转换为第二坐标，得到第二轨迹数据集。在本实施方式中，为了统一目标场所中各个摄像头记录的多个人员轨迹的记录方式，以便后续进行数据清洗，可以基于目标场所的原点将第一轨迹数据集中的第一坐标本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨迹确定方法，其特征在于，包括：/n获取目标场所在目标时间段内的第一轨迹数据集；其中，所述第一轨迹数据集中包含在所述目标时间段内所述目标场所中各个摄像头记录的多个人员轨迹的第一坐标；/n基于所述目标场所的原点将所述第一轨迹数据集中的第一坐标转换为第二坐标，得到第二轨迹数据集；/n对所述第二轨迹数据集中多个人员轨迹的第二坐标进行数据清洗，得到第三轨迹数据集；其中，所述第三轨迹数据集用于表征所述多个人员在所述目标时间段内移动的中心坐标；/n根据所述第三轨迹数据集，确定在所述目标时间段内所述目标场所的目标轨迹。/n

【技术特征摘要】
1.一种轨迹确定方法，其特征在于，包括：
获取目标场所在目标时间段内的第一轨迹数据集；其中，所述第一轨迹数据集中包含在所述目标时间段内所述目标场所中各个摄像头记录的多个人员轨迹的第一坐标；
基于所述目标场所的原点将所述第一轨迹数据集中的第一坐标转换为第二坐标，得到第二轨迹数据集；
对所述第二轨迹数据集中多个人员轨迹的第二坐标进行数据清洗，得到第三轨迹数据集；其中，所述第三轨迹数据集用于表征所述多个人员在所述目标时间段内移动的中心坐标；
根据所述第三轨迹数据集，确定在所述目标时间段内所述目标场所的目标轨迹。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述目标场所的原点坐标将所述第一轨迹数据集中的第一坐标转换为第二坐标，得到第二轨迹数据集，包括：
获取所述目标场所的平面图；
根据所述目标场所的平面图，确定所述各个摄像头相对于所述目标场所的原点的坐标；
确定所述多个人员轨迹对应的摄像头；
根据所述多个人员轨迹对应的摄像头和所述各个摄像头相对于所述目标场所的原点的坐标，将所述第一轨迹数据集中的相对于各个摄像头的第一坐标转换为相对于所述目标场所的原点的第二坐标，得到第二轨迹数据集。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，按照以下公式，根据所述多个人员轨迹对应的摄像头和所述各个摄像头相对于所述目标场所的原点的坐标，将所述第一轨迹数据集中的相对于各个摄像头的第一坐标转换为相对于所述目标场所的原点的第二坐标：
(x′i,y′i)＝(xi,yi)+(xs,ys)
其中，(xi,yi)为所述目标场所中摄像头记录的人员轨迹相对于摄像头的第一坐标；(xs,ys)为所述目标场所中摄像头相对于所述目标场所的原点的坐标；(x′i,y′i)为相对于所述目标场所的原点的第二坐标。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述第二轨迹数据集中多个人员轨迹的第二坐标进行数据清洗，得到第三轨迹数据集，包括：
获取目标区间范围值和目标阈值；
根据所述第二轨迹数据集，将所述多个人员轨迹排列在所述目标场所的坐标系中，得到第一坐标系；
根据所述目标区间范围值将所述第一坐标系划分为多个区域；
根据所述目标阈值依次对所述多个区域中的人员轨迹的第二坐标进行数据清洗，得到所述第三轨迹数据集。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述目标阈值依次对所述多个区域中的人员轨迹的第二坐标进行数据清洗，得到所述第三轨迹数据集，包括：
确定目标区域中包含的多个轨迹点的纵坐标的平均值；
将所述多个轨迹点中纵坐标与所述平均值差值的绝对值大于所述目标阈值的第二坐标从所述目标区域中移除，得到处理后的目标区域；
将所述处理后的目标区域作为目标区域，重新确定所述目标区域中多个第二坐标的纵坐标的平均值，直至所述目标区域的纵坐标的平均值不变，得到在所述目标时间段内目标区域的中心轨迹数据集；
遍历所述多个区域，将各个区域的中心轨迹数据集作为所述第三轨迹数据集。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第三轨迹数据集，确定在所述目标时间段内所述目标场所的目标轨迹，包括：
根据所述第三轨迹数据集中多个人员在所述目标时间段内移动的中心坐标和所述目标场所的坐标系，绘制得到目标散点图；
将所述目标散点图中的各个轨迹点依次连接起来，得到在所述目标时间段内所述目标场所的目标轨迹。


7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在对所述第二轨迹数据集中多个人员轨迹的第二坐标进行数据清洗之前，还包括：
获取目标场所在目标时间段内...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘博，习正，刘欢，
申请(专利权)人：中国建设银行股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11