【技术实现步骤摘要】
一种压力检测方法、装置及电子设备
本申请属于数据处理
,尤其涉及压力检测方法、装置及电子设备。
技术介绍
压力传感器(PressureTransducer)是能感受压力信号,并能按照一定的规律将压力信号转换成可用的输出的电信号的器件或装置。压力传感器可以应用于多种不同领域之中,以实现不同领域内的实际需求。例如在机器人教育领域中,压力传感器可以用于一些与压力相关的课程教学。例如可以对压力大小设置不同的量纲单位,如牛顿或者等级。再通过压力传感器来对用户实际施加的压力进行检测,得到量纲单位下具体值,如3牛顿或者2级。压力传感器通常由压力敏感元件和信号处理单元组成。为了满足一些场景内对传感器防水、防尘、密封和美观等的需求,会对压力传感器增加一个可以进行压力传力的结构件,该结构件可以是金属、木质或者塑料等材质。用户可以对结构件施加压力,结构件在受力后会产生形变,而该形变会压向压力敏感元件,进而实现对压力的传递。实践中发现,结构件在产生形变后有时难以完全恢复,例如金属在外力作用下可能会产生金属塑性变形。此时没有恢复 ...
【技术保护点】
1.一种压力检测方法,其特征在于,包括:/n以预设的采样频率对压力传感器进行压力值采样,并对采样得到的压力值进行相邻压力值的差异指数计算,得到多个第一差异指数;/n若所述多个第一差异指数中存在大于第一指数阈值的第二差异指数,且存在连续n个所述第一差异指数均小于第二指数阈值,则判定所述压力传感器中存在形变压力,其中n为大于1的整数,所述第一指数阈值大于所述第二指数阈值;/n获取所述压力传感器的实时压力值,并将该实时压力值作为所述形变压力的压力值。/n
【技术特征摘要】
1.一种压力检测方法,其特征在于,包括:
以预设的采样频率对压力传感器进行压力值采样,并对采样得到的压力值进行相邻压力值的差异指数计算,得到多个第一差异指数;
若所述多个第一差异指数中存在大于第一指数阈值的第二差异指数,且存在连续n个所述第一差异指数均小于第二指数阈值,则判定所述压力传感器中存在形变压力,其中n为大于1的整数,所述第一指数阈值大于所述第二指数阈值;
获取所述压力传感器的实时压力值,并将该实时压力值作为所述形变压力的压力值。
2.如权利要求1所述的压力检测方法,其特征在于,在所述将该实时压力值作为所述形变压力的压力值之后,还包括:
根据所述形变压力的压力值,对所述压力传感器的零位基准值进行校正。
3.如权利要求1所述的压力检测方法,其特征在于,所述对采样得到的压力值进行相邻压力值的差异指数计算,得到多个第一差异指数,包括:
对采样得到的压力值进行相邻压力值的差值绝对值计算,并将得到的差值绝对值作为所述第一差异指数。
4.如权利要求1至3任意一项所述的压力检测方法,其特征在于,所述若所述多个第一差异指数中存在大于第一指数阈值的第二差异指数,且存在连续n个所述第一差异指数均小于第二指数阈值,则判定所述压力传感器中存在形变压力,包括:
若所述多个第一差异指数中存在大于第一指数阈值的第二差异指数、存在连续n个所述第一差异指数均小于第二指数阈值,且所述第二差异指数的采样时间,早于连续n个小于所述第二指数阈值的所述第一差异指数的采样时间,则判定所述压力传感器中存在形变压力。
5.如权利要求1至3任意一项所述的压力检测方法,其特征在于,所述若所述多个第一差异指数中存在大于第一指数阈值的第二差异指数,且存在连续n个所述第一差异指数均小于第二指数阈值,则判定所述压力传感器中存在形变压力,包括:
若所述多个第一差异指数中存在大于第一指数阈值的第二差异指数、存在连续n个所述第一差异指数均小于第二指数阈值,且连续n个小于所述第二指数阈值的所述第一差异指数对应的第一压力值,均小于第一压力阈值,则判定所述压力传感器中存在形变压力。
6.如权利要求2所述的压力检测方法,其特征在于,在所述对所述压力传感器的零位基准值...
【专利技术属性】
技术研发人员:曾祥安,
申请(专利权)人:深圳市优必选科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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