一种抗干扰的检测敲击动作的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种抗干扰的检测敲击动作的方法及装置，它能够明确对佩戴本发明专利技术的装置的手段的：(1)用户有意识的使用其手部进行敲击；(2)用户无意识的手部碰撞、跌落、滑落等行为而造成的敲击；从而仅对用户有意识地发出的敲击动作作出反应，降低敲击动作命令误判概率、提高用户的使用体验。

【技术实现步骤摘要】
一种抗干扰的检测敲击动作的方法及装置
本专利技术涉及基于MEMS加速度传感器的动作识别领域，尤其涉及一种抗干扰的检测敲击动作的方法及装置。
技术介绍
随着半导体技术的发展，MEMS技术愈发成熟，稳定性越来越高、成本也越来越低，使得MEMS传感器大量的应用于不同的领域。这些使用的范围包括但不限于：智能腕表、手机姿态感知、游戏手柄等诸多产品上，并且取得了不错的效果。但在应用过程中出现这样的问题，即在采用敲击为触发动作时，用户潜在的动作习惯，比如在佩戴智能腕表睡觉时手一不小滑落到床上就很可能产生误判，因此需要一种技术来降低对敲击动作的识别的误判，这种技术能够判断是用户主观的敲击动作还是无意识的行为动作。
技术实现思路
一种抗干扰的检测敲击动作的方法，其特征在于，其内部集成了三轴加速度传感器的抗干扰的检测敲击动作的装置佩戴在用户的手腕部位，所述方法包括以下步骤：持续地监测所述三轴加速度传感器输出的各轴的加速度数据；判断加速度数据是否符合第一特征；在加速度数据符合第一特征的情况下判断后续输出的加速度数据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抗干扰的检测敲击动作的方法，其特征在于，其内部集成了三轴加速度传感器的抗干扰的检测敲击动作的装置佩戴在用户的手腕部位，所述方法包括以下步骤：/n持续地监测所述三轴加速度传感器输出的各轴的加速度数据；/n判断加速度数据是否符合第一特征；/n在加速度数据符合第一特征的情况下判断后续输出的加速度数据是否符合第二特征；/n在加速度数据符合第二特征的情况下判断后续输出的加速度数据是否符合第三特征；/n在加速度数据符合第三特征的情况下判定检测到了敲击动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种抗干扰的检测敲击动作的方法，其特征在于，其内部集成了三轴加速度传感器的抗干扰的检测敲击动作的装置佩戴在用户的手腕部位，所述方法包括以下步骤：
持续地监测所述三轴加速度传感器输出的各轴的加速度数据；
判断加速度数据是否符合第一特征；
在加速度数据符合第一特征的情况下判断后续输出的加速度数据是否符合第二特征；
在加速度数据符合第二特征的情况下判断后续输出的加速度数据是否符合第三特征；
在加速度数据符合第三特征的情况下判定检测到了敲击动作。


2.根据权利要求1所述的一种抗干扰的检测敲击动作的方法，其特征在于，其中所述加速度数据符合第一特征即为满足以下两个条件之一：
条件一，在第一预设时长内，所述三轴加速度传感器输出的三轴的加速度数据的矢量和减去重力加速度矢量得到的差的模始终小于预设噪声上限阈值；
条件二，在第二预设时长内，所述三轴加速度传感器输出的第二轴或第三轴的加速度数据存在峰值不小于预设触发下限阈值的冲击信号。


3.根据权利要求1所述的一种抗干扰的检测敲击动作的方法，其特征在于，其中所述运动数据符合第二特征即为在第三预设时长的中间时间区间内所述运动数据满足以下两个条件之一：
条件一，所述三轴加速度传感器输出的三轴的加速数据的矢量和减去重力加速度矢量得到的差的模来进行二重积分得到的抬手估计距离大于预设抬手下限长度并且小于预设抬手上限长度；
条件二，在所述三轴加速度传感器输出的三轴的加速度数据的矢量和减去重力加速度矢量得到的差的模始终不大于预设抬手下限阈值的情况下，根据所述加速度数据计算得到空间姿态角，跟踪空间姿态角数值的变化并检测到其绕第一轴旋转的角度不小于预设旋转角下限。


4.根据权利要求1所述的一种抗干扰的检测敲击动作的方法，其特征在于，其中所述加速度数据符合第三特征即为在第四预设时长内，检测到：
所述三轴加速度传感器输出的第二轴或者第三轴的加速度数据中存在峰值不小于预设触发下限阈值的第一冲击信号，并且其它两轴的加速度数据的峰值均小于所述第一冲击信号的峰值乘以预设触发判定干扰系数的积的情况来判定所述加速度数据符合第三特征，进而判定检测到了敲击动作。


5.根据权利要求1所述的一种抗干扰的检测敲击动作的方法，其特征在于，用户的手腕以规定的方式佩戴所述抗干扰的检测敲击动作的装置，使得其内集成的三轴加速度传感器的：
第一轴平行于用户佩戴所述抗干扰的检测敲击动作的装置的手腕所在的小臂；
第二轴垂直于用户佩戴所述抗干扰的检测敲击动作的装置的手腕连接的手掌的平摊面；
第三轴平行于用户佩戴所述抗干扰的检测敲击动作的装置的手腕连接的手掌的平摊面并且同时垂直于该手腕所在的小臂；
其中手掌的平摊面为舒张平展该手掌并令其与所在小臂保持在一条直线上时的掌面。


6.一种抗干扰的检测敲击动作的装置，其特征在于，佩戴在用户的手腕，所述装置包括：
三轴加速度传感器，被配置为用于输出的各轴的加速度数据；
第一判断模块，被配置为用于判断加速度数据是否符合第一特征；
第二判断模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：周祥宇，
申请(专利权)人：上海首步信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31