【技术实现步骤摘要】
钢板自动取样方法及钢板自动取样系统
本专利技术属于钢板加工
，更具体地说，是涉及一种钢板自动取样方法及及钢板自动取样系统。
技术介绍
为判断和分析钢材的性能差异，在钢材的生产过程中，钢铁企业需要定期对生产的钢材进行取样制样，对试样进行检验。对于钢板，它的取样步骤主要包括：从生产钢卷上切下来的工件由送料小车运送到激光切割设备附近，然后将工件搬运到激光切割设备的切割台上，由切割机构对工件进行机加工制样，在工件的中间切割出一块标准尺寸的样件，形成样件和废料，废料需要从切割台搬运下来，并输送至废料池丢弃。传统的绝大部分钢厂采用人工上料和人工下料，人工将工件搬到切割台上，人工将废料从切割台上搬下来。这种人工上、下料方式具有以下不足：一、工件有几公斤至数十公斤，激光切割设备体积占地大，切割台位置高且加工区域和加工尺寸较大，采用人工上、下料，搬运距离大，制样人员作业不安全，工作劳动强度大，导致工作效率低下，且无法实现现代加工设备的全自动化要求；二、人工上、下料，需要由制样人员一块块手工搬运到切割台上摆放，逐一加工，由于工件重...
【技术保护点】
1.一种钢板自动取样方法，其特征在于，包括：/n通过机械臂带动设于机械臂末端的夹具将工件从上料工位搬运至切割台，并通过设于所述机械臂末端的工业相机获取对应工件上的信息码图像，根据所述信息码图像分析获得所述工件的样件信息，所述样件信息包括：样件形状尺寸；/n根据所述样件形状尺寸，通过设于所述切割台上的切割机构对工件进行切割，切割出的样件掉落至样件运输机构，形成的废料留在所述切割台上；/n通过所述机械臂带动所述夹具将废料从切割台搬运至废料运输机构。/n
【技术特征摘要】
1.一种钢板自动取样方法，其特征在于，包括：
通过机械臂带动设于机械臂末端的夹具将工件从上料工位搬运至切割台，并通过设于所述机械臂末端的工业相机获取对应工件上的信息码图像，根据所述信息码图像分析获得所述工件的样件信息，所述样件信息包括：样件形状尺寸；
根据所述样件形状尺寸，通过设于所述切割台上的切割机构对工件进行切割，切割出的样件掉落至样件运输机构，形成的废料留在所述切割台上；
通过所述机械臂带动所述夹具将废料从切割台搬运至废料运输机构。
2.如权利要求1所述的钢板自动取样方法，其特征在于，所述上料工位叠放有多个所述工件，所述切割台上设有多个放置槽；通过所述机械臂将所有工件按照预设顺序逐个搬到对应的所述放置槽内之后，再通过所述切割机构对所有工件按照所述预设顺序逐个进行切割。
3.如权利要求2所述的钢板自动取样方法，其特征在于，所述通过设于所述机械臂末端的工业相机获取对应工件上的信息码图像的步骤之前，所述方法还包括：
通过设于所述上料工位的位置传感器检测所述上料工位处是否放有所述工件。
4.如权利要求2所述的钢板自动取样方法，其特征在于，所述通过机械臂带动设于机械臂末端的夹具将工件从上料工位搬运至切割台的步骤，还包括：
控制所述机械臂移动至第一位置，所述第一位置位于所述上料工位的中心点的正上方；
通过设于所述机械臂末端的测距传感器获取所述夹具至位于所述上料工位最上面的所述工件之间的第一高度距离；
控制所述机械臂带动所述夹具下降所述第一高度距离并夹取所述工件，然后控制机械臂回升至所述第一位置；
控制所述机械臂移动至第二位置，所述第二位置为夹取的所述工件对应的所述放置槽的中心点的正上方；
控制所述机械臂带动所述夹具下降一第一预设高度距离并释放所述工件，然后控制所述机械臂回升至第二位置；
控制所述机械臂带动所述夹具移动至第一位置，重复上述步骤，直至将所有工件都分别放至对应的放置槽内。
5.如权利要求1至4任一项所述的钢板自动取样方法，其特征在于，所述样件信息还包括：试样号、钢板品种、样件厚度。
6.如权利要求5所述的钢板自动取样方法，其特征在于，所述通过所述机械臂带动所述夹具将废料从切割台搬运至...
【专利技术属性】
技术研发人员：张新建，李吉求，冯力力，龙向明，容东阳，张逸峰，
申请(专利权)人：湖南华菱涟源钢铁有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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