【技术实现步骤摘要】
振动式陀螺重力及加速度影响消除系统及消除方法
本专利技术涉及陀螺仪
，特别是涉及一种振动式陀螺重力及加速度影响消除系统及消除方法。
技术介绍
陀螺是惯性导航系统的一种基础性核心器件，具有军民两用性。在军事上，它可用于战术导弹、智能炸弹的制导和微型卫星的姿态控制；在民用方面，它可用于汽车的自动驾驶和安全防护系统以及工业机器人、大地测量、石油钻探、矿山开采、隧道工程、海洋开发等的定位定向系统。陀螺发展至今，人们已经研制出多种不同形式的陀螺，有转子式陀螺、光学陀螺和振动式陀螺等。其中，振动式陀螺是目前广泛使用的一种。但基于科氏效应原理的振动式陀螺大都没有考虑敏感质量块的重力带来的不可忽视的影响，应用范围比较单一，随着市场对高精度、可靠性高的惯性导航系统需求越来越高，惯性导航系统精度必须得到不断提升。根据目前补偿方法，无法消除利用科氏效应的振动陀螺敏感质量块重力带来的不可忽视的影响，这样就成为制约惯导精度进一步提升的关键问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种振动式陀螺重力及加速度...
【技术保护点】
1.一种振动式陀螺重力及加速度影响消除系统，其特征在于，包括第一陀螺组件和第二陀螺组件；/n所述第一陀螺组件包括外框架和设于所述外框架内的第一内部组件，所述第一内部组件包括第一质量框架和设于所述第一质量框架内的第一敏感质量块，所述外框架与所述第一质量框架之间连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧与驱动导线连接，所述第一敏感质量块沿第一方向的两端分别连接一第一振弦，且所述第一振弦与所述第一质量框架连接，所述第一敏感质量块沿第二方向的两端分别连接一第一张紧不锈钢丝，且所述第一张紧不锈钢丝与所述第一质量框架连接，两个所述第一振弦分别与一个第一检测导线连接，所述第一方向与所述第二方向垂直；/...
【技术特征摘要】
1.一种振动式陀螺重力及加速度影响消除系统，其特征在于，包括第一陀螺组件和第二陀螺组件；
所述第一陀螺组件包括外框架和设于所述外框架内的第一内部组件，所述第一内部组件包括第一质量框架和设于所述第一质量框架内的第一敏感质量块，所述外框架与所述第一质量框架之间连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧与驱动导线连接，所述第一敏感质量块沿第一方向的两端分别连接一第一振弦，且所述第一振弦与所述第一质量框架连接，所述第一敏感质量块沿第二方向的两端分别连接一第一张紧不锈钢丝，且所述第一张紧不锈钢丝与所述第一质量框架连接，两个所述第一振弦分别与一个第一检测导线连接，所述第一方向与所述第二方向垂直；
所述第二陀螺组件包括第二内部组件，所述第二内部组件包括第二质量框架和设于所述第二质量框架内的第二敏感质量块，所述第二敏感质量块沿所述第一方向的两端分别连接一第二振弦，且所述第二振弦与所述第二质量框架连接，所述第二敏感质量块沿所述第二方向的两端分别连接一第二张紧不锈钢丝，且所述第二张紧不锈钢丝与所述第二质量框架连接，两个所述第二振弦分别与一个第二检测导线连接；
所述第一陀螺组件和所述第二陀螺组件在同一平面内，且两者水平同轴，所述第一内部组件和所述第二内部组件的结构完全相同，所述第一振弦和所述第二振弦保持在同一条直线上。
2.根据权利要求1所述的振动式陀螺重力及加速度影响消除系统，其特征在于，所述支撑弹簧的数量为两个，两个所述支撑弹簧对称设于所述第一质量框架的两端，且两个所述支撑弹簧沿所述第一方向设置。
3.根据权利要求1所述的振动式陀螺重力及加速度影响消除系统，其特征在于，所述第一张紧不锈钢丝上的预紧力大于所述第一振弦上的预紧力。
4.权利要求1所述的振动式陀螺重力及加速度影响消除系统的消除方法，其特征在于，包括：
通过DSP测频电路分...
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