【技术实现步骤摘要】
用于机器人第七轴的线轨精度检测装置及检测方法
本专利技术应属于精度检测领域，更确切的是应用于机器人第七轴线轨精度的检测。
技术介绍
目前随着机器人应用的日趋成熟，机器人第七轴作为常规配套，实现了机器人的长距离组线运行，通过机器人第七轴的配套，不仅实现了一对多的自动化组线配套，提高了机器人利用率，也大大的提升了生产线的加工效率和加工节拍。由于在机加工行业，特别是一些高精度的加工场合，需要机器人的上下料精度非常高，对应的，机器人第七轴的精度要求也相对较高，而保证第七轴精度的核心为传输导向线轨的精度，主要体现在线轨的直线度、平面度及多线轨导向的平行度等参数上。目前常用的线轨精度检测装置为千分表打表测量，在测量时首先需调整测量基准，调整难度较大，此外在检测过程中仪表指针跳动往往会出线在基准上下浮动的状态，需要靠肉眼辨识，且误差较大，存在检测效率低、检测准确性差、检测过程复杂等诸多问题。目前也有带数显的检测装置，但使用时往往需要定制，且只能检测其中某一数值，仍然存在多次检测的问题。
技术实现思路
基于此，有必要针对...
【技术保护点】
1.一种用于机器人第七轴的线轨精度检测装置，所述机器人第七轴包括主体、若干平行设置的线轨滑块组件及传动机构，各所述线轨滑块组件的线轨安装在所述主体的两侧且与机器人运行方向平行，作为机器人运行的导向及支撑；所述传动机构安装在所述主体的一侧，作为机器人的动力传输部件；/n其特征在于，所述的线轨精度检测装置包括移动基座组件、位移检测组件、线轨精度检测组件及数据处理组件，所述移动基座组件与各所述线轨滑块组件的滑块固定连接；所述位移检测组件安装在所述主体的一端，用于线轨位置的测量；所述线轨精度检测组件安装在所述移动基座组件移动方向远离所述位移检测组件的一端且匹配各所述线轨的顶面和侧面...
【技术特征摘要】
1.一种用于机器人第七轴的线轨精度检测装置，所述机器人第七轴包括主体、若干平行设置的线轨滑块组件及传动机构，各所述线轨滑块组件的线轨安装在所述主体的两侧且与机器人运行方向平行，作为机器人运行的导向及支撑；所述传动机构安装在所述主体的一侧，作为机器人的动力传输部件；
其特征在于，所述的线轨精度检测装置包括移动基座组件、位移检测组件、线轨精度检测组件及数据处理组件，所述移动基座组件与各所述线轨滑块组件的滑块固定连接；所述位移检测组件安装在所述主体的一端，用于线轨位置的测量；所述线轨精度检测组件安装在所述移动基座组件移动方向远离所述位移检测组件的一端且匹配各所述线轨的顶面和侧面，用于所述线轨直线度与平面度的测量；所述数据处理组件与所述位移检测组件和所述线轨精度检测组件电连接，用于数据的处理。
2.根据权利要求1所述的用于机器人第七轴的线轨精度检测装置，其特征在于，所述移动基座组件包括移动基板和多个夹持块，所述移动基板置于各所述滑块之上，各所述夹持块的一端设有凸起，所述移动基板在匹配各所述滑块的位置上设有贯通槽口，各所述夹持块的凸起嵌入所述槽口内且所述夹持块滑行方向的一面与所述滑块连接。
3.根据权利要求2所述的用于机器人第七轴的线轨精度检测装置，其特征在于，每两个所述夹持块之间设有一个所述滑块，各所述夹持块与所述滑块和所述移动基板采用电磁铁固定连接。
4.根据权利要求1-3任一项所述的用于机器人第七轴的线轨精度检测装置，其特征在于，所述线轨精度检测组件包括安装座、直线度检测组件和平面度检测组件；所述安装座卡接于所述移动基座组件的一端；所述直线度检测组件与所述平面度检测组件相互垂直安装在所述安装座上且分别匹配各所述线轨的顶面与侧面。
5.根据权利要求4所述的用于机器人第七轴的线轨精度检测装置，其特征在于，所述安装座在与所述移动基板配合的一面设有匹配所述移动基板厚度的凹槽，所述凹槽包覆所述移动基板的一侧并与所述移动基板固定。
6.根据权利要求5所述的用于机器人第七轴的线轨精度检测装置，其特征在于，所述平面度检测组件...
【专利技术属性】
技术研发人员：周永华，陈翔宇，程伟，蒋发根，周景吉，齐亚文，虎岩，苟牛红，
申请(专利权)人：宁夏共享机床辅机有限公司，
类型：发明
国别省市：宁夏;64
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