一种基于二值条纹投影的伪装物体检测方法技术

本发明专利技术公开了一种基于二值条纹投影的伪装物体检测方法，具体包括以下步骤：步骤S1：搭建条纹投影伪装物体检测系统；步骤S2：投影仪投射三幅二值条纹至无伪装物体侵入的检测区域；保持投影仪和摄像机固定，投影仪投射三幅二值条纹至有伪装物体侵入的检测区域；步骤S3：分别对背景条纹图像I

【技术实现步骤摘要】
一种基于二值条纹投影的伪装物体检测方法
本专利技术属于检测
，具体地说，本专利技术涉及一种基于二值条纹投影的伪装物体检测方法。
技术介绍
伪装是进行隐真示假，为欺骗或迷惑对方所采取的各种隐蔽措施。自然界中，许多生物进化出了强大伪装技能，例如：变色龙、猫头鹰、青蛙等，它们通过改变自身颜色，更好地融入周围环境。军事领域中，为了躲避敌方侦察，人类使用特殊材质或服饰，减少目标与背景环境在辐射特性上的差异，降低目标的可探测性。伪装物体检测在工业检测、生物科学、军事安全等领域具有很大应用潜力，同时也面临很大挑战性。传统的图像处理方法主要通过分析颜色、纹理、轮廓等特征来实现伪装物体检测，只适用于特定场景，泛化能力较差。近年来，深度学习在伪装物体检测方面取得了不错的效果，但往往需要复杂的运算模型和大量的数据训练，，成本较高。(OpticsandLasersinEngineering,2020,134:106201)论文将条纹投影技术用于伪装物体检测，具有成本低、精度高、鲁棒性好等优点，但该方法需要投射并采集本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于二值条纹投影的伪装物体检测方法，其特征在于：具体包括以下步骤：/n步骤S1：搭建条纹投影伪装物体检测系统，包括投影仪和摄像机，所述投影仪和摄像机同步触发开启工作，投影仪、摄像机和检测区域三者之间构成三角测量关系；/n步骤S2：投影仪投射三幅二值条纹至无伪装物体侵入的检测区域，摄像机采集到此刻的条纹图像作为背景条纹图像I

【技术特征摘要】
1.一种基于二值条纹投影的伪装物体检测方法，其特征在于：具体包括以下步骤：
步骤S1：搭建条纹投影伪装物体检测系统，包括投影仪和摄像机，所述投影仪和摄像机同步触发开启工作，投影仪、摄像机和检测区域三者之间构成三角测量关系；
步骤S2：投影仪投射三幅二值条纹至无伪装物体侵入的检测区域，摄像机采集到此刻的条纹图像作为背景条纹图像I0(x,y)、I1(x,y)、I2(x,y)；保持投影仪和摄像机固定，投影仪投射三幅二值条纹至有伪装物体侵入的检测区域，摄像机采集到此刻的条纹图像作为目标条纹图像J0(x,y)、J1(x,y)、J2(x,y)；
步骤S3：分别对背景条纹图像I1(x,y)、I2(x,y)进行二值化，然后对二值化图像进行边缘检测，提取到背景边缘图像E1(x,y)、E2(x,y)；分别对目标条纹图像J1(x,y)、J2(x,y)进行二值化，然后对二值化图像进行边缘检测，提取到目标边缘图像F1(x,y)、F2(x,y)；
步骤S4：求取背景边缘图像E1(x,y)和目标边缘图像F1(x,y)的绝对差值D1(x,y)；求取背景边缘图像E2(x,y)和目标边缘图像F2(x,y)的绝对差值D2(x,y)；对绝对差值D1(x,y)、D2(x,y)进行求或运算，便可提取到网格化目标区域D(x,y)。


2.根据权利要求1所述的一种基于二值条纹投影的伪装物体检测方法，其特征在于：所述步骤S2中，投影仪所投射的三幅二值条纹，其强度分布可分别表示为：
P0(xp,yp)＝mod(xp,T)＞T/2；
P1(xp,yp)＝mod(xp,T)≤T/2；
P2(xp,yp)＝mod(yp,T)≤T/2；
其中：(xp,yp)表示投影仪的像素坐标；P0(xp,yp)、P1(xp,yp)、P2(xp,yp)表示三幅二值条纹；mod表示取余运算函数；T表示水平/竖直方向上的条纹周期。


3.根据权利要求2所述的一种基于二值条纹投影的伪装物体检测方法，其特征在于：所述二值条纹P0(xp,yp)和P1(xp,yp)存在如下互补关系：
P0(xp,yp)+P1(xp,yp)＝1。


4.根据权利要求1所述的一种基于二值条纹投影的伪装物体检测方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玉伟，唐七星，陈志健，刘路，周婷，
申请(专利权)人：安徽农业大学，
类型：发明
国别省市：安徽;34