一种电液执行机构的断电保护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种电液执行机构的断电保护装置，包括第二电磁换向阀和电磁阀、第二单向阀和电控装置；电磁阀的一端连接第二单向阀，通过第二单向阀连接供油泵，电磁阀的另一端连接储能罐，第二电磁换向阀上端两个口分别连接摆动缸的活塞上端油缸和活塞下端油缸；下端的两个端口，一个连接在电磁阀与第二单向阀连接的中间管路上，另一个连接油箱；第二电磁换向阀和电磁阀由电控装置控制。在原有机构之外，另外配置一套可以单独控制的液压系统并为其配套控制装置，当断电时，此液压系统及其控制部分不受原机构限制，能够独立实现阀门的开关动作；同时还能够完成阀位检测、远程控制等功能，在断电的情况下也能够实现阀门的自动控制。

【技术实现步骤摘要】
一种电液执行机构的断电保护装置
本技术涉及电液执行机构
，特别涉及一种电液执行机构的断电保护装置。
技术介绍
电液执行机构具有推力大，速度快，抗偏离能力好等优点，广泛应用于冶金，电力，石化等工业控制系统中，但在出现事故断电又急需开关阀门得情况下，为了保护抢救人员的生命安全，尽可能的降低现场的损失。因此需要人们设计出一种在此等情况下，依然能保障电液执行机构正常开关阀门的装置。现有的断电保护装置是集成在电液执行机构上的，断电时，只能简单的执行开关操作，功能简单，容易误操作，这也是现有的电液执行机构的保护装置需要注意和改进的地方。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
提出的技术问题，本技术提供一种电液执行机构的断电保护装置，在原有机构之外，另外配置一套可以单独控制的液压系统并为其配套控制装置，当断电时，1)此液压系统及其控制部分不受原机构限制，能够独立实现阀门的开关动作；2)同时还能够完成阀位检测、远程控制等功能，在断电的情况下也能够实现阀门的自动控制。为了达到上述目的，本技术采用以下技术方案实现：一种电液执行机构的断电保护装置，所述的电液执行机构包括摆动缸、第一电磁换向阀、第一单向阀和储能罐，第一电磁换向阀为三位四通换向阀，上端两个口分别连接摆动缸的活塞上端油缸和活塞下端油缸，下端的两个端口，一个与供油泵相连，另一个通过过滤器连接油箱；储能罐经由第一单向阀连接在供油泵与第一电磁换向阀连接的中间管路上。本技术的断电保护装置包括第二电磁换向阀和电磁阀，还包括第二单向阀；第二电磁换向阀为三位四通换向阀，上端两个口分别连接摆动缸的活塞上端油缸和活塞下端油缸；电磁阀的一端连接第二单向阀，通过第二单向阀连接供油泵，第二单向阀的进油口方向朝向供油泵，电磁阀的另一端连接储能罐，第二电磁换向阀下端的两个端口，一个通过管路连接在电磁阀与第二单向阀连接的中间管路上，另一个通过过滤器连接油箱；所述的断电保护装置还包括电控装置，第二电磁换向阀和电磁阀由电控装置控制。所述的电控装置包括主控MCU及与其端口相连接的掉电检测电路、电磁换向阀驱动电路、电磁阀驱动电路、编码器接口电路、DTU通讯模块；还包括储能后备电源；储能后备电源与掉电检测电路相连。进一步地，所述的掉电检测电路包括输入采集放大电路、光耦、三极管驱动电路、MOS开关管和DCDC隔离模块；输入采集放大电路输入端连接外部供电电源，输出端连接光耦的输入端一端；光耦的输出端输出电源故障信号至主控MCU中；同时，光耦的输入端另一端还通过三极管驱动电路连接MOS开关管控制端，同时MOS开关管的前端连接储能后备电源，后端连接DCDC隔离模块的输入端，由DCDC隔离模块的输出端输出所述断电保护装置的供电电源VCC。进一步地，所述的电磁换向阀驱动电路输入端连接主控MCU，输出端连接第二电磁换向阀；所述的电磁阀驱动电路输入端连接主控MCU，输出端连接电磁阀；电磁换向阀驱动电路和电磁阀驱动电路结构相同，均包括由输入端至输出端依次连接的光耦隔离电路和MOS管驱动电路。进一步地，所述的编码器接口电路输入端连接电液执行机构的阀门位置检测编码器，输出端连接至主控MCU；编码器接口电路为数字隔离芯片ADUM1301。进一步地，所述的DTU通讯模块通过串行通讯端口与主控MCU通讯连接，主控MCU通过DTU通讯模块与远程终端无线通讯连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1)在原有液压系统之外，另外配置了可以独立运行的液压机构(包括第二电磁换向阀和电磁阀和第二单向阀以及连接它们的液压管路)，此液压系统及其控制部分不受原机构限制，能够独立实现阀门的开关动作；2)控制装置不仅设计了掉电检测电路，还设有阀位的编码器检测接口电路和无线DTU模块，能够完成阀位检测、远程控制等功能，在断电的情况下也能够实现阀门的自动控制；3)储能后备电源能够在断电时为装置提供电源。附图说明图1是本技术的一种电液执行机构的断电保护装置的液压系统(包含原机构液压系统)图；图2是本技术的断电保护装置的控制装置电气结构框图；图3是本技术的控制装置的主控MCU电路图；图4是本技术的控制装置的掉电检测电路图；图5是本技术的控制装置的电磁换向阀驱动电路及电磁阀驱动电路图；图6是本技术的控制装置的编码器接口电路图；图7是本技术的控制装置的DTU通讯模块电路图。具体实施方式以下结合附图对本技术提供的具体实施方式进行详细说明。如图1所示，常规的电液执行机构的液压部分包括摆动缸G、第一电磁换向阀YA1、第一单向阀V1和储能罐CN，第一电磁换向阀YA1为三位四通换向阀，上端两个口分别连接摆动缸G1的活塞上端油缸和活塞下端油缸，第一电磁换向阀YA1下端的两个端口，一个与供油泵M1相连(V3是油泵输出管路上的单向阀)，另一个端口通过过滤器L1连接油箱YX；储能罐CN经由第一单向阀V1连接在供油泵M1与第一电磁换向阀YA1连接的中间管路上，还有溢流阀YA4。第一电磁换向阀YA1由电液执行机构自身的电控部分控制，这部分是常规的液压缸的液压系统，其动作原理为公知，这里不再具体描述。本技术的断电保护装置包括液压系统和电控装置；液压系统包括第二电磁换向阀YA2和电磁阀YA3，还包括第二单向阀V2；第二电磁换向阀YA2为三位四通换向阀，上端两个口分别连接摆动缸G1的活塞上端油缸和活塞下端油缸；电磁阀YA3的一端连接第二单向阀V2，通过第二单向阀V2连接供油泵M1，第二单向阀V2的进油口方向朝向供油泵M1，电磁阀YA3的另一端连接储能罐CN，第二电磁换向阀YA2下端的两个端口，一个通过管路连接在电磁阀YA3与第二单向阀V2连接的中间管路上，另一个通过过滤器L1连接油箱YX。第二电磁换向阀和电磁阀由电控装置控制。本技术的液压系统的工作原理为：1)在执行机构在电源正常情况下，油泵M1通过单向阀V1给蓄能器CN充到系统压力，同时，通过第一电磁换向阀YA1的换向动作来驱动摆动缸G1进而实现执行机构阀门的开关功能。第一电磁换向阀YA1由原执行机构的电控部分控制，此时，本技术不工作，电磁阀YA3是断电关闭状态，关闭蓄能器CN为第二电磁换向阀YA2提供油压的通路。2)当本技术的电控部分检测到现场供电电源异常时，原机构的第一电磁换向阀YA1断电不工作，本技术开始工作，此时，电磁阀YA3是通电打开状态，打开蓄能器CN为第二电磁换向阀YA2提供油压的通路，控制装置通过驱动第二电磁换向阀YA2来驱动摆动缸G1进而实现阀门的开关功能，此时第二单向阀V2用于防止蓄能器CN向油泵M1方向泄压。如图2所示，本技术的电控装置包括主控MCU及与其端口相连接的掉电检测电路、电磁换向阀驱动电路、电磁阀驱动电路、编码器接口电路、DTU通讯模块；还包括储能后备电源；储能后备电源与掉电检测电路相连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电液执行机构的断电保护装置，所述的电液执行机构包括摆动缸、第一电磁换向阀、第一单向阀和储能罐，第一电磁换向阀为三位四通换向阀，上端两个口分别连接摆动缸的活塞上端油缸和活塞下端油缸，下端的两个端口，一个与供油泵相连，另一个通过过滤器连接油箱；储能罐经由第一单向阀连接在供油泵与第一电磁换向阀连接的中间管路上；/n其特征在于，所述的断电保护装置包括第二电磁换向阀和电磁阀，还包括第二单向阀；第二电磁换向阀为三位四通换向阀，上端两个口分别连接摆动缸的活塞上端油缸和活塞下端油缸；/n电磁阀的一端连接第二单向阀，通过第二单向阀连接供油泵，第二单向阀的进油口方向朝向供油泵，电磁阀的另一端连接储能罐；第二电磁换向阀下端的两个端口，一个通过管路连接在电磁阀与第二单向阀连接的中间管路上，另一个通过过滤器连接油箱；/n所述的断电保护装置还包括电控装置，第二电磁换向阀和电磁阀由电控装置控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种电液执行机构的断电保护装置，所述的电液执行机构包括摆动缸、第一电磁换向阀、第一单向阀和储能罐，第一电磁换向阀为三位四通换向阀，上端两个口分别连接摆动缸的活塞上端油缸和活塞下端油缸，下端的两个端口，一个与供油泵相连，另一个通过过滤器连接油箱；储能罐经由第一单向阀连接在供油泵与第一电磁换向阀连接的中间管路上；
其特征在于，所述的断电保护装置包括第二电磁换向阀和电磁阀，还包括第二单向阀；第二电磁换向阀为三位四通换向阀，上端两个口分别连接摆动缸的活塞上端油缸和活塞下端油缸；
电磁阀的一端连接第二单向阀，通过第二单向阀连接供油泵，第二单向阀的进油口方向朝向供油泵，电磁阀的另一端连接储能罐；第二电磁换向阀下端的两个端口，一个通过管路连接在电磁阀与第二单向阀连接的中间管路上，另一个通过过滤器连接油箱；
所述的断电保护装置还包括电控装置，第二电磁换向阀和电磁阀由电控装置控制。


2.根据权利要求1所述的一种电液执行机构的断电保护装置，其特征在于，所述的电控装置包括主控MCU及与其端口相连接的掉电检测电路、电磁换向阀驱动电路、电磁阀驱动电路、编码器接口电路、DTU通讯模块；还包括储能后备电源；储能后备电源与掉电检测电路相连。


3.根据权利要求2所述的一种电液执行机构的断电保护装置，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王中禹，白宏伟，徐鹏，王文博，柳兴亮，
申请(专利权)人：鞍山拜尔自控有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21