【技术实现步骤摘要】
吸嘴保存状态检测装置
本专利技术涉及吸嘴保存状态检测装置。
技术介绍
专利文献1中公开了一种检测在吸嘴更换装置中是否保存有吸嘴的技术。专利文献1:日本特开2010-073766号公报在专利文献1的技术中,无法检测到保存在吸嘴更换装置中的吸嘴的保存状态。本专利技术的方式的目的在于检测保存在吸嘴更换装置中的吸嘴的保存状态。
技术实现思路
根据本专利技术的方式,提供一种吸嘴保存状态检测装置,光传感器,设置于装配吸嘴的头,通过朝向保存在吸嘴更换装置中的吸嘴的规定的位置照射光,检测所述规定的位置的高度;以及保存状态检测部,基于所述光传感器检测到的所述高度,检测保存在所述吸嘴更换装置中的吸嘴的保存状态。根据本专利技术的方式,能够检测保存在吸嘴更换装置中的吸嘴的保存状态。附图说明图1是示意性地示出实施方式所涉及的吸嘴保存状态检测装置的一个例子的图。图2是示出实施方式所涉及的吸嘴更换装置的一个例子的立体图。图3是示出实施方式所涉及的吸嘴更换装置的一个 ...
【技术保护点】
1.一种吸嘴保存状态检测装置,其中,具备:/n光传感器,设置于装配吸嘴的头,通过朝向保存在吸嘴更换装置中的吸嘴的规定的位置照射光,检测所述规定的位置的高度;以及/n保存状态检测部,基于所述光传感器检测到的所述高度,检测保存在所述吸嘴更换装置中的吸嘴的保存状态。/n
【技术特征摘要】
20190618 JP 2019-1126341.一种吸嘴保存状态检测装置,其中,具备:
光传感器,设置于装配吸嘴的头,通过朝向保存在吸嘴更换装置中的吸嘴的规定的位置照射光,检测所述规定的位置的高度;以及
保存状态检测部,基于所述光传感器检测到的所述高度,检测保存在所述吸嘴更换装置中的吸嘴的保存状态。
2.根据权利要求1...
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