风机停机状态参数的获取方法、系统、设备和介质技术方案

本公开涉及风机技术领域，特别涉及一种风机停机状态参数的获取方法、系统、设备和介质。本公开提供的参数计算方案通过对风机进行扫描，然后获取关于叶片、塔柱的点云信息，最终选取一帧点云图像，并结合聚类方法找到点云信息中的中心点，进而将这些中心点之间存在的三角关系快速计算出风机停机时的停机角度、风轮朝向和塔柱高度。

【技术实现步骤摘要】
风机停机状态参数的获取方法、系统、设备和介质
本公开涉及风机
，特别涉及一种风机停机状态参数的获取方法、系统、设备和介质。
技术介绍
风力发电机是将风能转换为机械功，机械功带动转子旋转，最终输出交流电的电力设备。风力发电机的主要部件是伸展数米长的叶片。叶片的转动带动风力发电机内部的电机转动，最终将风能转换为电能输出。叶片的正常运转是风力发电机保持电能平稳有效输出的关键。因此叶片的“健康”对于风力发电机来说至关重要。无人机被运用于越来越多的行业，例如巡检、运输和测绘等。近年来随着风电行业的快速发展，风机叶片故障检修的需求也随之加大。传统的检修方式通常是利用望远镜或者人工攀爬风机以进行检修，相比于这两种传统的方式。利用无人机巡检风机叶片，能够获取更清晰的叶片图像，能够节约大量巡检时间，并且还能够提高巡检的精准度。为了保证叶片始终处于最佳的状态，叶片巡检成为了风力发电机配套运营的常态。例如，通过无人机对叶片进行巡视拍照，然后将这些照片最终进行拼接合成，以展现一个完整的叶片。最终可以利用拼接出的具有完整叶片的图像来观察叶片是否存缺本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种风机停机状态参数的获取方法，其特征在于，包括如下步骤：/n沿停止在倒“Y”状态的所述风机的塔柱，以及由所述风机的支撑面至所述风机机舱的方向，对所述风机进行扫描，以得到同一帧点云图像中的位于塔柱两侧的叶片点云信息和塔柱点云信息；/n对同时获得的所述叶片点云信息和所述塔柱点云信息进行点云聚类，以获得每个点云信息的中心点的坐标信息；/n继续沿所述塔柱对风机进行扫描，直至获取所述轮毂的点云信息，并对所述轮毂的点云信息进行点云聚类，以得到轮毂中心点的坐标信息；/n利用所有中心点的坐标信息建立三角关系，以计算得到所述风机停机状态参数。/n

【技术特征摘要】
1.一种风机停机状态参数的获取方法，其特征在于，包括如下步骤：
沿停止在倒“Y”状态的所述风机的塔柱，以及由所述风机的支撑面至所述风机机舱的方向，对所述风机进行扫描，以得到同一帧点云图像中的位于塔柱两侧的叶片点云信息和塔柱点云信息；
对同时获得的所述叶片点云信息和所述塔柱点云信息进行点云聚类，以获得每个点云信息的中心点的坐标信息；
继续沿所述塔柱对风机进行扫描，直至获取所述轮毂的点云信息，并对所述轮毂的点云信息进行点云聚类，以得到轮毂中心点的坐标信息；
利用所有中心点的坐标信息建立三角关系，以计算得到所述风机停机状态参数。


2.如权利要求1所述的风机停机状态参数的获取方法，其特征在于，风机的叶片停止时，位于所述风机的机舱顶部的叶片的轴线与所述塔柱的轴线之间的夹角处于-30°～30°之间。


3.如权利要求1所述的风机停机状态参数的获取方法，其特征在于，在进行点云聚类时，至少从第6帧同时获得所述叶片点云信息和所述塔柱点云信息的点云图像开始。


4.如权利要求1所述的风机停机状态参数的获取方法，其特征在于，所述风机停机状态参数的风机停机角度通过如下公式计算得到：






其中：
α表示风机停机角度；
AD表示在面向风轮面时，塔柱左侧叶片上获取的叶片点云信息的中心点到扫描位置的间距；
BD表示在面向风轮面时，塔柱右侧叶片上获取的叶片点云信息的中心点到扫描位置的间距。


5.如权利要求4所述的风机停机状态参数的获取方法，其特征在于：所述风机停机状态参数的塔柱高度通过如下公式计算得到：
H＝CD+HD；

【专利技术属性】
技术研发人员：周华，王海洋，苏航，
申请(专利权)人：上海扩博智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31