一种可自动清洗泳池壁的清洗车及其清洗方法技术

本发明专利技术提供一种可自动清洗泳池壁的清洗车及其清洗方法，清洗车一侧铰接有翻转板，清洗车与翻转板之间设有第一液压缸，翻转板上设有伸缩架，伸缩架一端与翻转板连接，另一端设有清洗装置，清洗车下方设有颜色传感器，泳池上设有清洗路线，颜色传感器感应清洗路线，使清洗车根据清洗路线周圈清理洗泳池壁，能够实现自动清洗整个池壁，由单片机分析红外线传感器与超声波传感器信号精确控制小车的运动轨迹，自动化程度高，提高了工作效率，易操作，收放简便，避免了人工在池顶与池底的来回运动。

【技术实现步骤摘要】
一种可自动清洗泳池壁的清洗车及其清洗方法
本专利技术涉及泳池壁的清洗领域，尤其是涉及一种可自动清洗泳池壁的清洗车及其清洗方法。
技术介绍
当游泳池开放一段时间后，池水就会变得十分浑浊，池壁也会粘附上脏污，对于一般游泳池的清洁，仅仅是采用杀毒换水，这样只能去除少部分的池壁污渍，需要通过专门的清洗液加上毛刷才能去除掉。传统人工需要站在池边或下到泳池底部，洗刷池壁污渍，费时费力，工作效率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种酒瓶盖子自动上料与检测装置，解决现有技术存在的清洗不干净不干净，人工工作效率低等缺点，而提出的一种可自动清洗泳池壁的清洗车。为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种可自动清洗泳池壁的清洗车，清洗车一侧铰接有翻转板，清洗车与翻转板之间设有第一液压缸，翻转板上设有伸缩架，伸缩架一端与翻转板连接，另一端设有清洗装置，清洗车下方设有颜色传感器；泳池上设有清洗路线，颜色传感器感应清洗路线，使清洗车根据清洗路线周圈清理洗泳池壁。优选方案中，清洗车上设有放置槽，第一液压缸一端与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可自动清洗泳池壁的清洗车，其特征是：清洗车（1）一侧铰接有翻转板（5），清洗车（1）与翻转板（5）之间设有第一液压缸（9），翻转板（5）上设有伸缩架（6），伸缩架（6）一端与翻转板（5）连接，另一端设有清洗装置（8），清洗车（1）下方设有颜色传感器（16）；/n泳池（14）上设有清洗路线（15），颜色传感器（16）感应清洗路线（15），使清洗车（1）根据清洗路线（15）周圈清理洗泳池壁。/n

【技术特征摘要】
1.一种可自动清洗泳池壁的清洗车，其特征是：清洗车（1）一侧铰接有翻转板（5），清洗车（1）与翻转板（5）之间设有第一液压缸（9），翻转板（5）上设有伸缩架（6），伸缩架（6）一端与翻转板（5）连接，另一端设有清洗装置（8），清洗车（1）下方设有颜色传感器（16）；
泳池（14）上设有清洗路线（15），颜色传感器（16）感应清洗路线（15），使清洗车（1）根据清洗路线（15）周圈清理洗泳池壁。


2.根据权利要求1所述一种可自动清洗泳池壁的清洗车，其特征是：清洗车（1）上设有放置槽（4），第一液压缸（9）一端与清洗车（1）的放置槽（4）内部铰接，另一端与翻转板（5）铰接。


3.根据权利要求2所述一种可自动清洗泳池壁的清洗车，其特征是：翻转板（5）通过第一液压缸（9）伸缩可放置在放置槽（4）内部。


4.根据权利要求1所述一种可自动清洗泳池壁的清洗车，其特征是：伸缩架（6）下端通过安装架（7）与清洗装置（8）连接，伸缩架（6）为剪式升降机构，伸缩架（6）上端设有伸缩驱动装置。


5.根据权利要求4所述一种可自动清洗泳池壁的清洗车，其特征是：缩驱动装置为第二液压缸（13），第二液压缸（13）伸缩端与伸缩架（6）上端一侧铰接，第二液压缸（13）伸缩端与翻转板（5）上的第一滑槽（501）滑动连接，伸缩架（6）上端另一侧与翻转板（5）铰接。


6.根据权利要求5所述一种可自动清洗泳池壁的清洗车，其特征是：第二液压缸（13）上设有安装轴（1301），安装轴（1301）与翻转板（5）铰接。


7.根据权利要求4所述一种可自动清洗泳池壁的清洗车，其特征是：安装架（7）上设有第二滑槽（701），伸缩架（6）下端的一侧与安装架（7）转动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟先友，郑振乾，古强，
申请(专利权)人：三峡大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42