3D打印机的打印材料输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种3D打印机的打印材料输送装置，涉及3D打印技术领域，用于输送带有颗粒(石子)的骨料混凝土，以便于3D打印机的展开打印作业。本发明专利技术的3D打印机的打印材料输送装置通过自动配料系统进行配料能够获得符合要求的标准混凝土，通过自动输送单元能够将自动卸料单元输送至预定位置并进行卸料，从而实现向3D打印机自动输送打印材料以便于3D打印机的展开打印作业。

【技术实现步骤摘要】
3D打印机的打印材料输送装置
本专利技术涉及3D打印
，特别地涉及一种3D打印机的打印材料输送装置。
技术介绍
目前3D打印建筑领域在打印材料方面大致分为两类：一类是研发新的建筑材料多为膏状粘稠物体，原材料中很少有颗粒状混合物。这种材料一般通过挤压装置在压强的推动下将原材料从打印头挤出。这种材料打印时很难喷出并且成型也很难掌握；并且这种新材料无论从性能，经济各个方面还需一个长时间实际验证的过程，不利于3D打印技术推广。第二种是用传统的建筑材料，即带有颗粒(石子)且符合国家标准配比的混凝土材料。为了能使3D打印建筑房屋技术尽快的得到普及与应用，使用传统的建筑材料打印房屋是最好的捷径。与此同时，也对3D打印的混凝土有了比较严格的要求。由于常规泵车输送的混凝土能够直接从打印头喷出，但不能打印成型，而不能成为流体的混凝土虽然能够打印成型，但是泵车却输送不出来。因此为了解决3D打印混凝土机原料从配料到输送的问题，需要一套能够输送带有颗粒(石子)的骨料混凝土的特定传输系统，以期为3D打印建筑房屋技术起到积极的推动作用。
技术实现思路
本专利技术提供一种3D打印机的打印材料输送装置，用于输送带有颗粒(石子)的骨料混凝土，以便于3D打印机的展开打印作业。本专利技术提供一种3D打印机的打印材料输送装置，包括：自动配料单元，其用于将原料按照预定配比进行混合以形成打印材料；自动卸料单元，其与所述自动配料单元联动，用于接收并输出所述打印材料；以及自动输送单元，其所述自动卸料单元相连，用于将所述自动卸料单元输送至预定位置；其中，所述自动输送单元包括分别与所述自动卸料单元相连的自动提升机构和水平输送机构，所述自动提升机构用于将所述自动卸料单元输送至预定高度，所述水平输送机构用于将所述自动卸料单元输送至预定水平位置。在一个实施方式中，所述自动输送单元还包括用于检测所述自动卸料单元所处位置的位置信号装置，所述位置信号装置分别与所述自动提升机构和水平输送机构电连接。在一个实施方式中，所述自动提升机构包括立柱、与所述立柱垂直设置的水平梁以及第一滑轮机构；所述第一滑轮机构包括：设置在所述水平梁上的第一滑轮、设置在所述自动卸料单元上端的第二滑轮、设置在所述立柱上的第一换向轮以及依次经过所述第一滑轮、所述第二滑轮和所述第一换向滑轮的第一牵引绳。在一个实施方式中，所述水平输送机构包括第二滑轮机构以及设置在所述水平梁上的移动块，所述第一滑轮固定于所述移动块的下方；所述第二滑轮机构包括：设置在所述水平梁上的第三滑轮、分别设置在所述立柱上的第二换向轮和第三换向轮以及第二牵引绳；所述移动块两侧的第二牵引绳分别与第一滚筒和第二滚筒相连。在一个实施方式中，所述自动卸料单元包括打印材料承载装置，所述打印材料承载装置的底部设置有门锁装置，所述打印材料承载装置位于所述预定水平位置处时，所述门锁装置开启以使所述打印材料承载装置中的打印材料自动卸出。在一个实施方式中，所述打印材料承载装置包括活动底板，所述门锁装置包括：锁杆，其设置在所述打印材料承载装置的侧部，所述锁杆的底部设置有销孔；以及销轴，其设置在所述活动底板的边缘处，且沿所述活动底板的径向向外凸出；所述门锁装置处于锁定状态时，所述销轴与所述销孔插合使所述活动底板将所述打印材料承载装置封闭；所述门锁装置处于开启状态时，所述销轴与所述销孔脱离使所述活动底板将所述打印材料承载装置打开。在一个实施方式中，还包括自动分料单元，其用于接收位于预定位置的自动卸料单元输出的打印材料，并向3D打印机的打印头分配打印材料。在一个实施方式中，所述自动分料单元包括：移动收料仓，其设置在3D打印机的固定梁上的移动车上，用于接收所述自动卸料单元输出的打印材料；以及旋转收料仓，其上端为接收口，下端为两个输出口；所述接收口用于接收所述移动收料仓输出的打印材料，两个所述输出口分别设置在3D打印机的不同打印头上方。在一个实施方式中，所述移动收料仓上设置有用于与所述锁杆接触的接触部。在一个实施方式中，所述自动配料单元包括电子秤配料仓、水泵、自动输送机以及搅拌机；所述水泵用于向所述搅拌机中定时、定量地输入水；所述自动输送机分别与所述电子秤配料仓和所述搅拌机联动，用于将所述电子秤配料仓中的材料输送至所述搅拌机中。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：通过自动配料系统进行配料能够获得符合要求的标准混凝土，通过自动输送单元能够将自动卸料单元输送至预定位置并进行卸料，从而实现向3D打印机自动输送打印材料以便于3D打印机的展开打印作业。附图说明在下文中将基于实施例并参考附图来对本专利技术进行更详细的描述。图1是本专利技术的实施例中自动配料单元的示意图；图2-3是本专利技术的实施例中自动提升机构使自动卸料单元竖直升降的过程示意图；图4-5a是本专利技术的实施例中水平输送机构使自动卸料单元水平移动的过程示意图；图5b为仅示出了本专利技术的实施例中水平输送机构的示意图；图5c的是图5b所示的驱动机构的结构示意图；图5d是图5c在E-E处的剖视图；图5e是图5c在K-K处的剖视图图6a是本专利技术的实施例中自动卸料单元闭合的状态示意图；图6b是图6a在I处的放大图；图6c是本专利技术的实施例中自动卸料单元打开状态的侧视图；图7是本专利技术的实施例中自动卸料单元打开的状态示意图；图8-9是本专利技术的实施例中自动卸料单元由闭合状态变为打开状态的过程示意图；图10和图11是本专利技术的实施例中自动分料单元的结构示意图；图12是图10在A-A处的剖视图；图13a是图10在B-B处的剖视图；图13b是图13a在N处的放大图；图14是图13a在C-C处的剖视图；图15是本专利技术的实施例中自动分料单元的俯视图。附图标记：100-自动配料单元；110-电子秤配料仓；111-水泵；112-自动输送机；113-搅拌机；114-运输车；115-计量仓；116-控制箱；200-自动输送单元；220-自动提升机构；230-水平输送机构；221-立柱；222-水平梁；223-第一滑轮机构；2231-第一滑轮；2232-第二滑轮；2233-第一换向轮；2234-第一牵引绳；224-第二滑轮机构；2241-第三滑轮；2242-第二换向轮；2243-第三换向轮；2244-第二牵引绳；2245-第一滚筒；2246-第二滚筒；225-第一电机；246-移动块；2461-行走轮；226-第二电机；2244-1-左牵引绳；2244-2右牵引绳；3-正向棘轮机构；31-正向棘轮；32-正向棘爪；321-正向连接杆；322-正向锁销；323-第一弹簧；5-反向棘轮机构；51-反向棘轮；52-反向棘爪；521-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种3D打印机的打印材料输送装置，其特征在于，包括：/n自动配料单元，其用于将原料按照预定配比进行混合以形成打印材料；/n自动卸料单元，其与所述自动配料单元联动，用于接收并输出所述打印材料；以及/n自动输送单元，其所述自动卸料单元相连，用于将所述自动卸料单元输送至预定位置；/n其中，所述自动输送单元包括分别与所述自动卸料单元相连的自动提升机构和水平输送机构，所述自动提升机构用于将所述自动卸料单元输送至预定高度，所述水平输送机构用于将所述自动卸料单元输送至预定水平位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种3D打印机的打印材料输送装置，其特征在于，包括：
自动配料单元，其用于将原料按照预定配比进行混合以形成打印材料；
自动卸料单元，其与所述自动配料单元联动，用于接收并输出所述打印材料；以及
自动输送单元，其所述自动卸料单元相连，用于将所述自动卸料单元输送至预定位置；
其中，所述自动输送单元包括分别与所述自动卸料单元相连的自动提升机构和水平输送机构，所述自动提升机构用于将所述自动卸料单元输送至预定高度，所述水平输送机构用于将所述自动卸料单元输送至预定水平位置。


2.根据权利要求1所述3D打印机的打印材料输送装置，其特征在于，所述自动输送单元还包括用于检测所述自动卸料单元所处位置的位置信号装置，所述位置信号装置分别与所述自动提升机构和水平输送机构电连接。


3.根据权利要求1或2所述3D打印机的打印材料输送装置，其特征在于，所述自动提升机构包括立柱、与所述立柱垂直设置的水平梁以及第一滑轮机构；
所述第一滑轮机构包括：设置在所述水平梁上的第一滑轮、设置在所述自动卸料单元上端的第二滑轮、设置在所述立柱上的第一换向轮以及依次经过所述第一滑轮、所述第二滑轮和所述第一换向滑轮的第一牵引绳。


4.根据权利要求3所述3D打印机的打印材料输送装置，其特征在于，所述水平输送机构包括第二滑轮机构以及设置在所述水平梁上的移动块，所述第一滑轮固定于所述移动块的下方；
所述第二滑轮机构包括：设置在所述水平梁上的第三滑轮、分别设置在所述立柱上的第二换向轮和第三换向轮以及第二牵引绳；
所述移动块两侧的第二牵引绳分别与第一滚筒和第二滚筒相连。


5.根据权利要求1或2所述3D打印机的打印材料输送装置，其特征在于，所述自动卸料单元包括打印材料承载装置，所述打印材料承载装置上设置有门锁装置，所述打印材料承载装...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴建平，
申请(专利权)人：北京华商陆海科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11