一种军事工事快速建造装备制造技术

本发明专利技术提供了一种军事工事快速建造装备，涉及建筑打印机领域，包括：支柱组件，桁架组件和3D打印组件，其中，支柱组件包括三根立柱，桁架组件包括三条桁架，3D打印组件包括竖直滑动机构和水平滑动机构，水平滑动机构包括平行于地面设置的水平滑轨以及与水平滑轨齿条连接的平移滑块，水平滑轨的一端固定在丝杆升降机的升降块上，3D打印组件还包括安装在平移滑块上的水泥砂浆挤出机以及填充物喷枪，水泥砂浆挤出机通过第一管路连接第一送料泵，填充物喷枪通过第二管路连接第二送料泵，支柱组件还包括设置在立柱底部的行走机构。该军事工事快速建造装备能够全天候不间断作业，支持修筑多种建筑结构，提高工事修筑速度。

【技术实现步骤摘要】
一种军事工事快速建造装备
本专利技术涉及建筑打印机领域，具体而言，涉及一种军事工事快速建造装备。
技术介绍
军事工事是指在战争中为了减少伤亡，阻碍敌人进攻而在有利地形上修筑的土建设施，主要包括射击工事、交通工事和掩蔽工事，射击工事有掩体、堑壕、火器座等；交通工事有暗壕、堑壕、交通壕等；掩蔽工事有掩壕、掩蔽部、猫耳洞等以及其它可供人、物隐蔽用的工事等。为了抢占有利地形快速部署战斗力，军事工事的修筑速度起到很重要的作用，因此，如何提升军事工事的建造速度成为需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决上述现有技术或相关技术中存在的技术问题之一，提供了一种军事工事快速建造装备，能够应对多种工事快速修筑任务，提高工事修筑速度。本专利技术是通过以下技术方案予以实现：一种军事工事快速建造装备，包括：支柱组件，桁架组件和3D打印组件，其中，支柱组件包括三根立柱，桁架组件包括三条桁架，3D打印组件包括竖直滑动机构和水平滑动机构，立柱竖直立于地面，桁架的一端垂直固定在立柱的顶端，桁架的另一端与竖直滑动机构固定连接，桁架之间的夹角为120°，竖直滑动机构为丝杆升降机，水平滑动机构包括平行于地面设置的水平滑轨以及与水平滑轨齿条连接的平移滑块，水平滑轨的一端固定在丝杆升降机的升降块上，3D打印组件还包括安装在平移滑块上的水泥砂浆挤出机以及填充物喷枪，水泥砂浆挤出机通过第一管路连接第一送料泵，填充物喷枪通过第二管路连接第二送料泵，支柱组件还包括行走机构，行走机构设置在立柱底部。根据本专利技术的上述技术方案，优选地，立柱由多段金属管套接组成，立柱与行走机构的连接处设有驱动电机，驱动电机通过减速机组件驱动行走机构。根据本专利技术的上述技术方案，优选地，水泥砂浆挤出机具有两个出料口，填充物喷枪设置在两个出料口之间。本专利技术取得的有益效果至少包括：3D打印组件包括水泥砂浆挤出机和填充物喷枪，支持墙面与填充物同时打印，提高修筑速度，水泥砂浆挤出机设有双出料口，墙面内壁和外壁同时成型，填充物喷枪将两层墙壁之间填满，填充物喷枪可根据实际需求填充防火隔热材料、防水材料、防弹纤维材料或者陶瓷粉末浆。行走机构移动立柱带动3D打印组件移动，能够扩展3D打印组件的打印范围，立柱采用多段拼接结构便于改变整体高度，提升丝杆升降机的升降行程，适应不同种类的军事工事修筑需求。附图说明图1示出了根据本专利技术实施例的主视结构示意图。图2示出了根据本专利技术实施例的俯视结构示意图。图中：1.立柱，2.桁架，3.水平滑轨，4.平移滑块，5.升降块，6.水泥砂浆挤出机，7.填充物喷枪，8.第一管路，9.第二管路，10.行走机构，11.驱动电机，12.出料口。具体实施方式为了能够更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行进一步的详细描述。如图1和图2所示，本专利技术提供的一种军事工事快速建造装备，包括：支柱组件，桁架组件和3D打印组件，其中，支柱组件包括三根立柱1，桁架组件包括三条桁架2，3D打印组件包括竖直滑动机构和水平滑动机构，立柱竖直立于地面，桁架的一端垂直固定在立柱的顶端，桁架的另一端与竖直滑动机构固定连接，桁架之间的夹角为120°，竖直滑动机构为丝杆升降机，水平滑动机构包括平行于地面设置的水平滑轨3以及与水平滑轨齿条连接的平移滑块4，水平滑轨的一端固定在丝杆升降机的升降块5上，3D打印组件还包括安装在平移滑块上的水泥砂浆挤出机6以及填充物喷枪7，水泥砂浆挤出机通过第一管路8连接第一送料泵，填充物喷枪通过第二管路9连接第二送料泵，支柱组件还包括行走机构10，行走机构设置在立柱底部。根据上述实施例，优选地，立柱由多段金属管套接组成，立柱与行走机构的连接处设有驱动电机11，驱动电机通过减速机组件驱动行走机构。根据上述实施例，优选地，水泥砂浆挤出机具有两个出料口12，填充物喷枪设置在两个出料口之间。综上所述，3D打印组件包括水泥砂浆挤出机和填充物喷枪，支持墙面与填充物同时打印，提高修筑速度，水泥砂浆挤出机设有双出料口，墙面内壁和外壁同时成型，填充物喷枪将两层墙壁之间填满，填充物喷枪可根据实际需求填充防火隔热材料、防水材料、防弹纤维材料或者陶瓷粉末浆。行走机构移动立柱带动3D打印组件移动，能够扩展3D打印组件的打印范围，立柱采用多段拼接结构便于改变整体高度，提升丝杆升降机的升降行程，适应不同种类的军事工事修筑需求。以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，对于本领域的技术人员来说，本专利技术可以有各种更改和变化。凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种军事工事快速建造装备，其特征在于，包括：支柱组件，桁架组件和3D打印组件，其中，所述支柱组件包括三根立柱，所述桁架组件包括三条桁架，所述3D打印组件包括竖直滑动机构和水平滑动机构，所述立柱竖直立于地面，所述桁架的一端垂直固定在所述立柱的顶端，所述桁架的另一端与所述竖直滑动机构固定连接，桁架之间的夹角为120°，所述竖直滑动机构为丝杆升降机，所述水平滑动机构包括平行于地面设置的水平滑轨以及与所述水平滑轨齿条连接的平移滑块，所述水平滑轨的一端固定在所述丝杆升降机的升降块上，所述3D打印组件还包括安装在所述平移滑块上的水泥砂浆挤出机以及填充物喷枪，所述水泥砂浆挤出机通过第一管路连接第一送料泵，所述填充物喷枪通过第二管路连接第二送料泵，所述支柱组件还包括行走机构，所述行走机构设置在所述立柱的底部。/n

【技术特征摘要】
1.一种军事工事快速建造装备，其特征在于，包括：支柱组件，桁架组件和3D打印组件，其中，所述支柱组件包括三根立柱，所述桁架组件包括三条桁架，所述3D打印组件包括竖直滑动机构和水平滑动机构，所述立柱竖直立于地面，所述桁架的一端垂直固定在所述立柱的顶端，所述桁架的另一端与所述竖直滑动机构固定连接，桁架之间的夹角为120°，所述竖直滑动机构为丝杆升降机，所述水平滑动机构包括平行于地面设置的水平滑轨以及与所述水平滑轨齿条连接的平移滑块，所述水平滑轨的一端固定在所述丝杆升降机的升降块上，所述3D打印组件还包括安装在所述平移滑块上的水...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖建中，邱士扬，张成芹，周捷航，谭诚，
申请(专利权)人：南京啄春泥智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32