推土机的遥控控制系统和方法技术方案

本发明专利技术提供了一种推土机的遥控控制系统和方法，该系统包括：遥控模块，用于接收操作指令，并根据操作指令生成相应的控制信号，以及通过相应的第一天线发送控制信号；车载控制模块，用于接收控制信号，并根据控制信号生成相应的控制指令，以控制推土机进行工作；其中，车载控制模块还用于在推土机工作的过程中，获取负载信息以及工作铲刀与负载接触的音频信息，并根据负载信息和音频信息对推土机的液压系统和发动机的功率进行相应的控制；其中，遥控模块还用于接收用户发送的找平模式选择指令，并生成找平控制信号，车载控制模块还用于根据找平控制信号执行相应的找平控制策略。能够大大提高推土机施工的精确度，从而提高施工效率和燃油利用率。

【技术实现步骤摘要】
推土机的遥控控制系统和方法
本专利技术涉及推土机控制
，具体涉及一种推土机的遥控控制系统和一种推土机的遥控控制方法。
技术介绍
随着科技的发展，遥控推土机应运而生，既可以减轻人的劳动强度摆脱操纵机器受场所限制的短板，也可以满足特殊工况下人所不便涉足的施工作业环境的作业需求。相关技术中，绝大多数遥控推土机控制系统的主要功能多集中在对推土机的动作进行远程遥控，然而，其施工的精确度较低，从而导致施工效率和燃油利用率均较低。
技术实现思路
本专利技术为解决上述技术问题，提供了一种推土机的遥控控制系统，能够大大提高推土机施工的精确度，从而提高施工效率和燃油利用率。本专利技术采用的技术方案如下：一种推土机的遥控控制系统，包括：遥控模块，遥控模块用于接收用户发送的操作指令，并根据操作指令生成相应的控制信号，以及通过相应的第一天线发送控制信号；车载控制模块，车载控制模块用于通过相应的第二天线接收控制信号，并根据控制信号生成相应的控制指令，以及根据控制指令控制推土机进行工作；其中，车载控制模块还用于在推土机工作的过程中，获取推土机的负载信息以及推土机的工作铲刀与负载接触的音频信息，并根据负载信息和音频信息对推土机的液压系统和发动机的功率进行相应的控制。所述遥控模块包括：行走转向电控装置，所述行走转向电控装置用于接收用户发送的所述推土机的行走和转向操作指令；工作铲刀电控装置，所述工作铲刀电控装置用于接收用户发送的所述工作铲刀的操作指令；油门调节装置，所述油门调节装置用于接收用户发送的所述发动机的油门的操作指令；遥控端控制装置，所述遥控端控制装置用于对所述推土机的行走和转向操作指令、所述工作铲刀的操作指令和所述发动机的油门的操作指令进行解析；第一无线收发器，所述第一无线收发器用于接收解析后的所述推土机的行走和转向操作指令、所述工作铲刀的操作指令和所述发动机的操作指令，并根据所述解析后的所述推土机的行走和转向操作指令、所述工作铲刀的操作指令和所述发动机的操作指令生成相应的控制信号，以及通过所述第一天线发送所述控制信号。所述车载控制模块包括：智能数据处理装置，所述智能数据处理装置用于接收所述控制信号，并对所述控制信号进行数据转换以生成相应的控制指令；车载端控制装置，所述车载端控制装置用于接收所述控制指令，并根据所述控制指令控制所述推土机进行工作。所述遥控模块还包括：找平装置，所述找平装置用于接收用户发送的找平模式选择指令；其中，所述遥控端控制装置还用于对所述找平模式选择指令进行解析，并将解析后的找平模式选择指令发送至所述第一无线收发器，所述第一无线收发器还用于根据所述解析后的找平模式选择指令生成相应的找平控制信号，并通过所述第一天线发送所述找平控制信号，所述智能数据处理装置还用于接收所述找平控制信号，并对所述找平控制信号进行数据转换以生成相应的找平控制指令；所述车载端控制装置还用于接收所述找平控制指令，并根据所述找平控制指令执行相应的找平控制策略。当所述找平模式选择指令为自动找平模式指令时，所述车载端控制装置具体用于获取找平数据，并根据所述找平数据自动对所述工作铲刀进行相应的控制，以实现自动找平操作。当所述找平模式选择指令为手动找平模式指令时，所述车载端控制装置具体用于获取所述找平数据，并将所述找平数据发送至所述智能数据处理装置；其中，所述智能数据处理装置还用于将所述找平数据发送至所述第一无线收发器；所述第一无线收发器还用于将所述找平数据发送至所述遥控端控制装置；所述遥控端控制装置还用于根据所述找平数据生成相应的找平操作视频，并通过相应多功能监视器对所述找平操作视频进行显示，以引导用户对所述工作铲刀电控装置进行相应的操作，以实现手动找平操作。所述推土机的遥控控制系统还包括：第三视角视频监控模块，所述第三视角视频监控模块用于获取所述推土机工作过程的视频信息；其中，所述遥控模块还用于接收所述视频信息，并根据所述视频信息进行相应的展示。一种推土机的遥控控制方法，包括以下步骤：接收用户发送的操作指令，并根据所述操作指令生成相应的控制信号，以及通过相应的第一天线发送所述控制信号；通过相应的第二天线接收所述控制信号，并根据所述控制信号生成相应的控制指令，以及根据所述控制指令控制所述推土机工作；在所述推土机工作的过程中，获取所述推土机的负载信息以及所述推土机的工作铲刀与负载接触的音频信息，并根据所述负载信息和所述音频信息对所述推土机的液压系统和发动机的功率进行相应的控制。一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现上述的推土机的遥控控制方法。一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的推土机的遥控控制方法。本专利技术的有益效果：本专利技术在采用遥控装置控制推土机进行工作的过程中，还能够实时获取推土机的负载信息，并根据所述负载信息对整机功率进行调整，并且，在遥控系统中，增加了自动找平和手动找平的功能，从而能够大大提高推土机施工的精确度，进而提高施工效率和燃油利用率。附图说明图1为本专利技术实施例的推土机的遥控控制系统的方框示意图；图2为本专利技术一个实施例的遥控模块的结构示意图；图3为本专利技术一个实施例的车载控制模块的结构示意图；图4为本专利技术一个实施例的推土机的遥控控制系统的方框示意图；图5为本专利技术一个实施例的第三视角视频监控模块的结构示意图；图6为本专利技术实施例的推土机的遥控控制方法的流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1是本专利技术实施例的推土机的遥控控制系统的方框示意图。如图1所示，本专利技术实施例的推土机的遥控控制系统可包括遥控模块100和车载控制模块200。其中，遥控模块100用于接收用户发送的操作指令，并根据操作指令生成相应的控制信号，以及通过相应的第一天线110（遥控模块100可包括第一天线110）发送控制信号；车载控制模块200用于通过相应的第二天线210（车载控制模块200可包括第二天线210）接收控制信号，并根据控制信号生成相应的控制指令，以及根据控制指令控制推土机进行工作；其中，车载控制模块200还用于在推土机工作的过程中，获取推土机的负载信息以及推土机的工作铲刀与负载接触的音频信息，并根据负载信息和音频信息对推土机的液压系统和发动机（图1中未具体示出）的功率进行相应的控制；其中，遥控模块100还用于接收用户发送的找平模式选择指令，并生成相应的找平控制信号，对应地，车载控制模块200还用于根据找平控制信号执行相应的找平控制策略，其中，找平模式选择指令包括：自动找平模式指令和手动找平模式指令。具本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种推土机的遥控控制系统，其特征在于，包括：/n遥控模块，所述遥控模块用于接收用户发送的操作指令，并根据所述操作指令生成相应的控制信号，以及通过相应的第一天线发送所述控制信号；/n车载控制模块，所述车载控制模块用于通过相应的第二天线接收所述控制信号，并根据所述控制信号生成相应的控制指令，以及根据所述控制指令控制所述推土机进行工作；其中，/n所述车载控制模块还用于在所述推土机工作的过程中，获取所述推土机的负载信息以及所述推土机的工作铲刀与负载接触的音频信息，并根据所述负载信息和所述音频信息对所述推土机的液压系统和发动机的功率进行相应的控制；其中，/n所述遥控模块还用于接收用户发送的找平模式选择指令，并生成相应的找平控制信号，对应地，所述车载控制模块还用于根据所述找平控制信号执行相应的找平控制策略，其中，所述找平模式选择指令包括：自动找平模式指令和手动找平模式指令。/n

【技术特征摘要】
1.一种推土机的遥控控制系统，其特征在于，包括：
遥控模块，所述遥控模块用于接收用户发送的操作指令，并根据所述操作指令生成相应的控制信号，以及通过相应的第一天线发送所述控制信号；
车载控制模块，所述车载控制模块用于通过相应的第二天线接收所述控制信号，并根据所述控制信号生成相应的控制指令，以及根据所述控制指令控制所述推土机进行工作；其中，
所述车载控制模块还用于在所述推土机工作的过程中，获取所述推土机的负载信息以及所述推土机的工作铲刀与负载接触的音频信息，并根据所述负载信息和所述音频信息对所述推土机的液压系统和发动机的功率进行相应的控制；其中，
所述遥控模块还用于接收用户发送的找平模式选择指令，并生成相应的找平控制信号，对应地，所述车载控制模块还用于根据所述找平控制信号执行相应的找平控制策略，其中，所述找平模式选择指令包括：自动找平模式指令和手动找平模式指令。


2.根据权利要求1所述的推土机的遥控控制系统，其特征在于，所述遥控模块包括：
行走转向电控装置，所述行走转向电控装置用于接收用户发送的所述推土机的行走和转向操作指令；
工作铲刀电控装置，所述工作铲刀电控装置用于接收用户发送的所述工作铲刀的操作指令；
油门调节装置，所述油门调节装置用于接收用户发送的所述发动机的油门的操作指令；
遥控端控制装置，所述遥控端控制装置用于对所述推土机的行走和转向操作指令、所述工作铲刀的操作指令和所述发动机的油门的操作指令进行解析；
第一无线收发器，所述第一无线收发器用于接收解析后的所述推土机的行走和转向操作指令、所述工作铲刀的操作指令和所述发动机的操作指令，并根据所述解析后的所述推土机的行走和转向操作指令、所述工作铲刀的操作指令和所述发动机的操作指令生成相应的控制信号，以及通过所述第一天线发送所述控制信号。


3.根据权利要求2所述的推土机的遥控控制系统，其特征在于，所述车载控制模块包括：
智能数据处理装置，所述智能数据处理装置用于接收所述控制信号，并对所述控制信号进行数据转换以生成相应的控制指令；
车载端控制装置，所述车载端控制装置用于接收所述控制指令，并根据所述控制指令控制所述推土机进行工作。


4.根据权利要求3所述的推土机的遥控控制系统，其特征在于，所述遥控模块还包括：
找平装置，所述找平装置用于接收所述找平模式选择指令；其中，
所述遥控端控制装置还用于对所述找平模式选择指令进行解析，并将解析后的找平模式选择指令发送至所述第一无线收发器，
所述第一无线收发器还用于根据所述解析后的找平模式选择指令生成相应的找平控制信号，并通过所述第一天线发送所...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚纪强，祝东营，廖崇庆，陈强强，
申请(专利权)人：柳工常州机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32