【技术实现步骤摘要】
一种用于桥梁检测与维修加固设备
本专利技术涉及一种用于桥梁检测与维修加固设备。
技术介绍
目前我国已经进入桥梁维修与加固时代，新建桥梁数量减少，而服役桥梁随着时间的推移逐渐进入老化阶段，桥梁结构底面开裂，渗水，钢筋锈蚀异常严重，拆除重建成本较高，且结构尚有一部分的承载能力，只需要基本的维修加固即可重新使用，在维修时需要通过专用的用于维修的装置来方便工人进行维修。现有的用于桥梁检测与维修加固设备，有的通过机器人对桥梁进行检测与维修，如公开号为：CN209082349U(一种用于桥梁检测与维修加固设备)，机器人通过摄像头观察桥梁底部情况，人工操控机器人对桥梁底部做维修加工操作；然而，这种处理方式相较于传统的人工维修加固而言，牢固度和处理效果差很多，降低了机器的使用性；因而，现提出一种用于桥梁检测与维修加固设备，通过设置沿桥梁移动的轨道组件，实现由桥面到桥梁底的升降平移，以轨道的形式，为设备的检测，维修人员的的维修加固提供的很大的安全保证，使得桥梁的处理效果更牢靠更佳。
技术实现思路
本专利技术...
【技术保护点】
1.一种用于桥梁检测与维修加固设备，包括检测移动组件（2），其特征在于，还包括：/n侧板（1），所述侧板（1）对称设置有两组；/n行走机构（3），所述行走机构（3）对称设置有两组，且两组水平移动的行走机构（3）与对应的两组侧板（1）固定安装，以驱动两组侧板（1）沿桥梁长度移动；/n轨道组件（5），所述轨道组件（5）包括呈U形结构设置在两组侧板（1）之间的固定板（501），所述固定板（501）的两侧竖直端分别通过滚珠丝杠组件与两组侧板（1）竖直限位移动，所述固定板（501）的两侧竖直端均竖直限位移动有载体组件（8）；/n第一移动机构（6）和第二移动机构（7），所述第一移动机构...
【技术特征摘要】
1.一种用于桥梁检测与维修加固设备，包括检测移动组件（2），其特征在于，还包括：
侧板（1），所述侧板（1）对称设置有两组；
行走机构（3），所述行走机构（3）对称设置有两组，且两组水平移动的行走机构（3）与对应的两组侧板（1）固定安装，以驱动两组侧板（1）沿桥梁长度移动；
轨道组件（5），所述轨道组件（5）包括呈U形结构设置在两组侧板（1）之间的固定板（501），所述固定板（501）的两侧竖直端分别通过滚珠丝杠组件与两组侧板（1）竖直限位移动，所述固定板（501）的两侧竖直端均竖直限位移动有载体组件（8）；
第一移动机构（6）和第二移动机构（7），所述第一移动机构（6）和第二移动机构（7）关于桥梁的长度轴线对称，所述第一移动机构（6）和第二移动机构（7）分别为与两侧的载体组件（8）安装的载人移动组件（9）和检测移动组件（2），所述载人移动组件（9）和检测移动组件（2）的底部均通过齿轮组（903）在固定板（501）的水平端限位移动，所述载人移动组件（9）和检测移动组件（2）均与对应的载体组件（8）可拆卸式限位卡接。
2.根据权利要求1所述的一种用于桥梁检测与维修加固设备，其特征在于，所述载人移动组件（9）包括顶部开口的载物箱（901），所述齿轮组（903）安装在载物箱（901）的底部，所述载物箱（901）的底部安装有第三马达（904），所述第三马达（904）与齿轮组（903）其中任意一个齿轮传动连接，所述载物箱（901）的底部关于齿轮组（903）对称设置安装有两个限位滑板（905），所述固定板（501）的水平端开设有用于限位滑板（905）水平滑动的卡槽（506），所述固定板（501）的水平端设置有配合齿轮组（903）水平啮合传动的第二凸齿组件（505）。
3.根据权利要求2所述的一种用于桥梁检测与维修加固设备，其特征在于，所述载物箱（901）外壁两侧转动安装有呈圆形结构的滑块（902），所述滑块（902）的外壁对称固定连接有限位条，所述载体组件（8）包括套设在载物箱（901）外的上下开口的固定套（801），所述固定套（801）的一侧安装有朝向固定板（501）水平端的推拉门（805），所述固定套（801）的内部两侧对称开设有与滑块（902）水平滑动的第二滑槽（804），所述第二滑槽（804）的一端延伸至推拉门（805），另一端开设用于连接有限位条的滑块（902）圆周转动配合的第一滑槽（803），所述第一滑槽（803）的内径...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜玉兵，甘亚南，石飞停，裴雪扬，
申请(专利权)人：盐城工学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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