自动化贴胶设备制造技术

本发明专利技术公开了一种自动化贴胶设备，包括：机架，沿贴胶工序依次安装于所述机架上的料带供应装置、转盘装置、喷刷处理剂机构、XYZ模组贴装机构、相机组件和保压组件，料带供应装置用于输送料带并剥离所述料带上的双面胶，转盘装置用于将待贴装橡胶圈旋转输送到喷刷处理剂机构的喷涂工位喷刷处理剂，然后将橡胶圈旋转输送到XYZ模组贴装机构，XYZ模组贴装机构用于吸取料带供应装置剥离的双面胶，然后对经过相机组件拍照定位后的橡胶圈进行贴胶，保压组件用于对贴胶后的橡胶圈进行保压。本发明专利技术提高了产品的贴装精度，提高了良率和产品质量，对提高生产效率和降低人工成本具有极大的意义。

【技术实现步骤摘要】
自动化贴胶设备
本专利技术涉及贴胶设备
，特别涉及一种自动化贴胶设备。
技术介绍
双面胶一般都是以卷料的形式来料，进行贴装时，需要将其与料带剥离，并将其一一吸取贴装到夹具中橡胶圈。目前，在橡胶圈贴装双面胶生产过程中，主要还是手动贴装，即人工手动涂刷处理剂，手动撕膜，再将双面胶手动贴装到夹具中的橡胶圈上，最后放到简单的机器保压。人工操作容易导致涂刷处理剂不均匀，溢胶，浪费物料，贴装位置偏移严重，精度无法控制，作业效率低下，并且产量无法满足生产需求。但是随着自动化行业的快速发展，对消费类电子元器件贴装控制越来越严，对零部件贴装的精度和效率要求越来越高。所以对这种传统的手动贴装作业流程迫切需要导入机器换人，实现自动化贴装作业。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提出一种自动化贴胶设备，旨在提高贴胶精度和工作效率。为实现上述目的，本专利技术提供了一种自动化贴胶设备，包括：机架，沿贴胶工序依次安装于所述机架上的料带供应装置、转盘装置、喷刷处理剂机构、XYZ模组贴装机构、相机组件和保压组件，所述料带供应装置用于输送料带并剥离所述料带上的双面胶，所述转盘装置用于将待贴装橡胶圈旋转输送到所述喷刷处理剂机构的喷涂工位喷刷处理剂，然后将所述橡胶圈旋转输送到所述XYZ模组贴装机构，所述XYZ模组贴装机构用于吸取所述料带供应装置剥离的双面胶，然后对经过所述相机组件拍照定位后的橡胶圈进行贴胶，所述保压组件用于对贴胶后的橡胶圈进行保压。本专利技术进一步的技术方案是，所述料带供应装置包括安装于所述机架上的主体结构，所述主体结构上沿料带运动方向依次安装有气胀轴模块、第一滚筒结构、压膜气缸组件、剥料平台、剥料Y轴、第二滚筒结构、滚花轴动力组件和收料模块，料带从所述气胀轴模块拉出来，绕过所述第一滚筒结构后穿入所述压膜气缸组件，沿着所述剥料平台向下折回，经过所述第二滚筒结构后穿入所述滚花轴动力组件，回到所述收料模块，所述剥料Y轴用于剥离所述剥料平台上的料带上的双面胶。本专利技术进一步的技术方案是，所述转盘装置包括转盘底座、凸轮分割器、圆形转盘和若干橡胶圈治具，其中，所述转盘底座安装于所述机架上，所述凸轮分割器安装于所述转盘底座上，所述圆形转盘安装于所述凸轮分割器上，所述凸轮分割器用于驱动所述圆形转盘旋转，所述若干橡胶圈治具用于放置待贴装橡胶圈，所述若干橡胶圈治具均匀布置于所述圆形转盘的周边。本专利技术进一步的技术方案是，所述喷刷处理剂机构包括喷刷处理支架、滑块气缸组件、旋转轴固定架、电机旋转轴组件、喷雾阀组件和第一调压阀，其中，所述滑块气缸组件和所述第一调压阀安装于所述喷刷处理支架上，所述旋转轴固定架与所述滑块气缸组件连接，所述电机旋转轴组件安装于所述旋转轴固定架的下方，所述喷雾阀组件安装于所述电机旋转轴组件的下方。本专利技术进一步的技术方案是，所述XYZ模组贴装机构包括模组安装支架、驱动轴X、驱动轴Y、驱动轴Z和贴装吸盘模块，其中，所述模组安装支架安装于所述机架上，所述驱动轴X水平安装于所述模组安装支架上，所述驱动轴Y水平安装于所述驱动轴X上，且与所述驱动轴X垂直设置，所述驱动轴Z竖直安装于所述驱动轴Y上，且与所述驱动轴Y垂直设置，所述贴装吸盘模块安装于所述驱动轴Y的底部。本专利技术进一步的技术方案是，所述相机组件包括相机安装支架、相机、光源支架和光源，其中，所述相机安装支架安装于所述机架上，所述相机和所述光源支架分设于所述相机安装支架的两侧，所述光源安装于所述光源支架上，且所述光源位于所述相机的正上方。本专利技术进一步的技术方案是，所述保压组件包括保压组件支架、滑块气缸、保压头、第二调压阀和顶升气缸组件，所述保压组件支架和所述顶升气缸组件相邻安装于所述机架上，所述第二调压阀和所述滑块气缸安装于所述保压组件支架上，所述保压头安装于所述滑块气缸的底部，且所述保压头位于所述顶升气缸组件的正上方。本专利技术自动化贴胶设备的有益效果是：本专利技术通过上述技术方案，包括机架，机架，沿贴胶工序依次安装于所述机架上的料带供应装置、转盘装置、喷刷处理剂机构、XYZ模组贴装机构、相机组件和保压组件，所述料带供应装置用于输送料带并剥离所述料带上的双面胶，所述转盘装置用于将待贴装橡胶圈旋转输送到所述喷刷处理剂机构的喷涂工位喷刷处理剂，然后将所述橡胶圈旋转输送到所述XYZ模组贴装机构，所述XYZ模组贴装机构用于吸取所述料带供应装置剥离的双面胶，然后对经过所述相机组件拍照定位后的橡胶圈进行贴胶，所述保压组件用于对贴胶后的橡胶圈进行保压，实现了机器人替换人工作业流程，通过自动均匀喷刷处理剂，自动剥料，自动贴装双面胶，自动保压，提高了产品的贴装精度，提高了良率和产品质量，对提高生产效率和降低人工成本具有极大的意义。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1是本专利技术不带上框架时的结构示意图；图2是本专利技术带上框架时的结构示意图；图3是料带供应装置的结构示意图；图4是转盘装置的结构示意图；图5是喷刷处理剂机构的结构示意图；图6是XYZ模组贴装机构的结构示意图；图7是相机组件的结构示意图；图8是保压组件的结构示意图。附图标号说明：机架10；上框架20；料带供应装置30：主体结构301、气胀轴模块302、第一滚筒结构303、压膜气缸组件304、剥料平台305、剥料Y轴306、第二滚筒结构307、滚花轴动力组件308、收料模块309；转盘装置40：转盘底座401、凸轮分割器402、圆形转盘403、橡胶圈治具404；喷刷处理剂机构50：喷刷处理支架501、滑块气缸组件502、旋转轴固定架503、电机旋转轴组件504、喷雾阀组件505、第一调压阀506；XYZ模组贴装机构60：模组安装支架601、驱动轴X602、驱动轴Y603、驱动轴Z604、贴装吸盘模块605、连接驱动轴606；相机组件70：相机安装支架701、相机702、光源支架703、光源704；保压组件80：保压组件支架801、滑块气缸802、保压头803、第二调压阀804、顶升气缸组件805。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化贴胶设备，其特征在于，包括：机架，沿贴胶工序依次安装于所述机架上的料带供应装置、转盘装置、喷刷处理剂机构、XYZ模组贴装机构、相机组件和保压组件，所述料带供应装置用于输送料带并剥离所述料带上的双面胶，所述转盘装置用于将待贴装橡胶圈旋转输送到所述喷刷处理剂机构的喷涂工位喷刷处理剂，然后将所述橡胶圈旋转输送到所述XYZ模组贴装机构，所述XYZ模组贴装机构用于吸取所述料带供应装置剥离的双面胶，然后对经过所述相机组件拍照定位后的橡胶圈进行贴胶，所述保压组件用于对贴胶后的橡胶圈进行保压。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化贴胶设备，其特征在于，包括：机架，沿贴胶工序依次安装于所述机架上的料带供应装置、转盘装置、喷刷处理剂机构、XYZ模组贴装机构、相机组件和保压组件，所述料带供应装置用于输送料带并剥离所述料带上的双面胶，所述转盘装置用于将待贴装橡胶圈旋转输送到所述喷刷处理剂机构的喷涂工位喷刷处理剂，然后将所述橡胶圈旋转输送到所述XYZ模组贴装机构，所述XYZ模组贴装机构用于吸取所述料带供应装置剥离的双面胶，然后对经过所述相机组件拍照定位后的橡胶圈进行贴胶，所述保压组件用于对贴胶后的橡胶圈进行保压。


2.根据权利要求1所述的自动化贴胶设备，其特征在于，所述料带供应装置包括安装于所述机架上的主体结构，所述主体结构上沿料带运动方向依次安装有气胀轴模块、第一滚筒结构、压膜气缸组件、剥料平台、剥料Y轴、第二滚筒结构、滚花轴动力组件和收料模块，料带从所述气胀轴模块拉出来，绕过所述第一滚筒结构后穿入所述压膜气缸组件，沿着所述剥料平台向下折回，经过所述第二滚筒结构后穿入所述滚花轴动力组件，回到所述收料模块，所述剥料Y轴用于剥离所述剥料平台上的料带上的双面胶。


3.根据权利要求2所述的自动化贴胶设备，其特征在于，所述转盘装置包括转盘底座、凸轮分割器、圆形转盘和若干橡胶圈治具，其中，所述转盘底座安装于所述机架上，所述凸轮分割器安装于所述转盘底座上，所述圆形转盘安装于所述凸轮分割器上，所述凸轮分割器用于驱动所述圆形转盘旋转，所述若干橡胶圈治具用于放置待贴装橡胶圈，所述若干橡胶圈治具均匀布置于所述圆形转盘的周边。


4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：湛思，陈国荣，汤武，邱鹏，关巍，
申请(专利权)人：深圳市智立方自动化设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44