小型快件自动化快速批量扫码流水线及其处理方法技术

本发明专利技术公开一种小型快件自动化快速批量扫码流水线及其处理方法，包括自动运输车、托盘送料机、输送线、批量扫码机和控制系统，所述托盘送料机在输送线的输入输出两端分别设置，所述批量扫码机包括有对应设置在输送线输出端上方的相机安装框架和设置在输送线侧边上支撑连接相机安装框架的支撑连接装置，所述自动运输车用于在托盘送料机送入或输出码料托盘的承载运输，所述自动运输车上设置有用于架设码料托盘的升降托料承台，所述控制系统控制整机的工作运行和扫码识别控制。该流水线自动化水平高、工作效率高且机械结构紧凑、工作稳定。

【技术实现步骤摘要】
小型快件自动化快速批量扫码流水线及其处理方法
本专利技术涉及快件自动化扫码流水线的设备及流水线的处理方法领域，特别是涉及能够实现批量扫码处理的流水线。
技术介绍
当前快递行业普遍人工使用巴枪对快递进行逐一扫码后打包装车，对于数量较大、体积较小的快件，这种人工一一扫描的工作方式操作速度慢、效率很低，难以提升，且人工扫描的工作过程中容易出现错扫、漏扫等情况，特别是在工人劳动量较大时，疲劳状态下容易懈怠。现有一些用于快件扫码处理设备，有较为小型的设备结构，适于一些小型物流网点使用，这种小型的扫码设备功能上主要是实现扫码读取，基本也无法实现批量的扫码或更多的快件处理自动效果，还有较为大型的快件处理设备，主要应用于大型物流的使用，能够实现较多代替人工的自动化效果，但是现有设备大多硬件较为繁琐复杂，整体结构庞大，流水线较长，使用工作的稳定性有待提升，占用空间大，需要较大的场所，设备的安装运输也存在较多不便，还有在后期的设备调试、维护能方面的操作也较为麻烦，使用的成本难以降低，这并不利于现物流行业的发展应用。另外，在现有快件扫码中主要采用工业相机进行扫码，可以单次读取多个条码，大大提升了读取调码工作效率，但当一个工业相机视野内多个快递上条码分布的区域较大时，普通像素的工业相机则无法清晰拍摄，需要作出改进，例如采用高像素的工业相机，但这将会大大提高设备的成本；或者采用多个普通相机同步读码，但是现有采用多个普通相机同步读码需要同时借助位置检测仪器来实现条形码的组合，增加了检测仪器的设置，同样也会大大提高设备的成本。r>
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动化水平高、工作效率高且机械结构紧凑、工作稳定的一种小型快件自动化快速批量扫码流水线。本专利技术的另一目的在于提供上述一种小型快件自动化快速批量扫码流水线的处理方法，该方法改变了传统的输送方式，能够大大缩短了流水线长度，使得流水线设备能够达到上述目的。为实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种小型快件自动化快速批量扫码流水线，包括自动运输车、托盘送料机、输送线、批量扫码机和控制系统，所述托盘送料机在输送线的输入输出两端分别设置，所述批量扫码机包括有对应设置在输送线输出端上方的相机安装框架和设置在输送线侧边上支撑连接相机安装框架的支撑连接装置，所述自动运输车用于在托盘送料机送入或输出码料托盘的承载运输，所述自动运输车上设置有用于架设码料托盘的升降托料承台，所述控制系统控制整机的工作运行和扫码识别控制。所述托盘送料机包括机架、传送机构和托盘顶升机构，所述机架为四方围合构成具有供堆叠码料托盘放置的空间结构，其四方分别为送料侧、与送料侧相对一侧的出料侧以及另两相对的旁边侧，所述送料侧为便于堆叠多层码料托盘同时输送入空间结构内的开放式结构，所述出料侧设有供码料托盘输出的输出口；所述传送机构用于码料托盘的放置其上和输送，其分别在两旁边侧的内侧上对应水平设置并且其输送方向的两端分别对应送料侧和出料侧设置，所述输出口对应两传送机构的输出端设置，所述传送机构的下方为供自动运输车自由出入的架空层，两传送机构之间为隔空区，所述隔空区的间隔距离对应升自动运输车进入架空层内时其升降托料承台宽度设置；所述托盘顶升机构包括分别对应两旁边侧的内侧设置的升降支撑杆、分别设置在两升降支撑杆上的活动叉杆机构、分别设置在旁边侧的内侧对应升降支撑杆设置的升降导向结构以及设置在机架顶部的传动结构，所述升降支撑杆设置在传送机构的上方其两端对应送料侧和出料侧设置并且两升降支撑杆在出料侧一端连接有横杆构成连体框架结构，所述活动叉杆机构包括有一端可转动连接在升降支撑杆上的叉杆和连接叉杆带动其活动的驱动部件，所述升降支撑杆连接传动结构由其带动升降，所述叉杆活动时可向相对侧伸出对应在码料托盘底面在传动结构的传动下架起码料托盘上升；所述输送线输入端的托盘送料机为输出口对应承接输送线的输入端，所述输送线输出端的托盘送料机为输出口对应承接输送线的输出端。所述传动结构包括传动设备、传动杆，第一齿轮、第二齿轮和链条，所述传动杆的两端通过轴承架设在机架的顶部并其两端对应两旁边侧设置，所述传动设备固定设置在机架的顶部上其传动输出连接传动杆带动传动杆转动，所述第一齿轮分别设置在传动杆的两端各设置两个，所述第二齿轮为四个分别一一对应各第一齿轮布设并且为两个对应一支撑升降杆的两端的方式设置，所述链条为四条，一条链条对应一个第一齿轮和第二齿轮，所述链条的一端与第一齿轮啮合连接并啮合绕过对应的第二齿轮，所述链条的另一端连接在支撑升降杆的对应端部上。所述叉杆为多根间隔布设，各叉杆的一端为转动端与升降支撑杆可水平转动连接并且各叉杆的转动端可转动连接在同一带动杆上，所述驱动部件为驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆末端与带动杆的端部铰接在一起。所述升降导向结构包括设置在旁边侧内侧上的多根导向竖杆和设置在升降支撑杆上分别对应贴靠在各导向竖杆的导向轮，所述导向竖杆为截面呈圆形的圆杆，所述导向轮的圆周面为截面呈对应供圆杆表面嵌入的内凹弧形面。所述输送线包括前段机座、后段机座、输送传动装置和传送履带，所述传送履带绕设在前段机座和后段机座上，所述输送传动装置设置在后段机座上传动传送履带，所述传送履带在前段机座和后段机座的上表面的长度为可同时传送三个码料托盘在其上的三格设置，两格之间设有光电感应口，所述传送履带的下方前段机座和/或后段机座上的设有可在传送履带传送时对应光电感应口的光电感应开关。所述相机安装框架对应设置在传送履带为三格完整格状态的输出端的一格上方，并且所述批量扫码机在对应输出端一格和中间一格之间立设有电动升降遮光帘，所述相机安装框架内以相邻两相机具有视野交叉区域且所有相机合并视野能够覆盖一个码料托盘的方式布设，所述支撑连接装置与相机安装框架之间通过可带动相机安装框架升降活动调节相机高度的升降调节机构连接。所述电动升降遮光帘包括两下端连接在输送线两侧边上的龙门架、设置在龙门架横梁下方的管状电机、上边沿连接在管状电机上的遮光帘以及设置在遮光帘下边沿上并两端分别与龙门架的对应立杆之间通过限位导向结构设置的限位杆。所述升降调节机构包括连接在支撑连接装置上的槽钢龙门架、连接架、连接件、导向轮和电动缸，所述槽钢龙门架的两立杆为两槽钢以形成槽的一侧相对间隔立设，两槽钢的上端通过横梁连接，所述连接架由两分别对应两槽钢的竖杆和横杆连接构成框架结构，框架结构的上端连接相机安装框架，所述连接件在两竖杆上分别设置并且为与槽钢形成槽的一侧相对设置，所述导向轮分别设置在两连接件上，其包括第一导向轮和第二导向轮，所述第一导向轮对应嵌入在槽钢的槽内升降滚动，所述第二导向轮对应在槽钢的槽外侧壁上升降滚动，所述电动缸固定安装在支撑连接装置上，所述连接架的横杆上设有连接座，所述电动缸的活塞杆末端连接在连接座上。所述相机安装框架包括有连接板构成的安装框架、覆盖在安装框架上表面的顶盖板和设置在安装框架侧边上的遮光板，所述相机布设安装在顶盖板与遮光板内的安装框架上。上述小型快件快速批量扫码流水线的处理方法，其特征在于，处理工作流程步骤本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小型快件自动化快速批量扫码流水线，其特征在于，包括自动运输车、托盘送料机、输送线、批量扫码机和控制系统，所述托盘送料机在输送线的输入输出两端分别设置，所述批量扫码机包括有对应设置在输送线输出端上方的相机安装框架和设置在输送线侧边上支撑连接相机安装框架的支撑连接装置，所述自动运输车用于在托盘送料机送入或输出码料托盘的承载运输，所述自动运输车上设置有用于架设码料托盘的升降托料承台，所述控制系统控制整机的工作运行和扫码识别控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种小型快件自动化快速批量扫码流水线，其特征在于，包括自动运输车、托盘送料机、输送线、批量扫码机和控制系统，所述托盘送料机在输送线的输入输出两端分别设置，所述批量扫码机包括有对应设置在输送线输出端上方的相机安装框架和设置在输送线侧边上支撑连接相机安装框架的支撑连接装置，所述自动运输车用于在托盘送料机送入或输出码料托盘的承载运输，所述自动运输车上设置有用于架设码料托盘的升降托料承台，所述控制系统控制整机的工作运行和扫码识别控制。


2.如权利要求1所述的一种小型快件自动化快速批量扫码流水线，其特征在于，所述托盘送料机包括机架、传送机构和托盘顶升机构，所述机架为四方围合构成具有供堆叠码料托盘放置的空间结构，其四方分别为送料侧、与送料侧相对一侧的出料侧以及另两相对的旁边侧，所述送料侧为便于堆叠多层码料托盘同时输送入空间结构内的开放式结构，所述出料侧设有供码料托盘输出的输出口；所述传送机构用于码料托盘的放置其上和输送，其分别在两旁边侧的内侧上对应水平设置并且其输送方向的两端分别对应送料侧和出料侧设置，所述输出口对应两传送机构的输出端设置，所述传送机构的下方为供自动运输车自由出入的架空层，两传送机构之间为隔空区，所述隔空区的间隔距离对应升自动运输车进入架空层内时其升降托料承台宽度设置；所述托盘顶升机构包括分别对应两旁边侧的内侧设置的升降支撑杆、分别设置在两升降支撑杆上的活动叉杆机构、分别设置在旁边侧的内侧对应升降支撑杆设置的升降导向结构以及设置在机架顶部的传动结构，所述升降支撑杆设置在传送机构的上方其两端对应送料侧和出料侧设置并且两升降支撑杆在出料侧一端连接有横杆构成连体框架结构，所述活动叉杆机构包括有一端可转动连接在升降支撑杆上的叉杆和连接叉杆带动其活动的驱动部件，所述升降支撑杆连接传动结构由其带动升降，所述叉杆活动时可向相对侧伸出对应在码料托盘底面在传动结构的传动下架起码料托盘上升；所述输送线输入端的托盘送料机为输出口对应承接输送线的输入端，所述输送线输出端的托盘送料机为输出口对应承接输送线的输出端。


3.如权利要求2所述的一种小型快件自动化快速批量扫码流水线，其特征在于，所述传动结构包括传动设备、传动杆，第一齿轮、第二齿轮和链条，所述传动杆的两端通过轴承架设在机架的顶部并其两端对应两旁边侧设置，所述传动设备固定设置在机架的顶部上其传动输出连接传动杆带动传动杆转动，所述第一齿轮分别设置在传动杆的两端各设置两个，所述第二齿轮为四个分别一一对应各第一齿轮布设并且为两个对应一支撑升降杆的两端的方式设置，所述链条为四条，一条链条对应一个第一齿轮和第二齿轮，所述链条的一端与第一齿轮啮合连接并啮合绕过对应的第二齿轮，所述链条的另一端连接在支撑升降杆的对应端部上；所述升降导向结构包括设置在旁边侧内侧上的多根导向竖杆和设置在升降支撑杆上分别对应贴靠在各导向竖杆的导向轮，所述导向竖杆为截面呈圆形的圆杆，所述导向轮的圆周面为截面呈对应供圆杆表面嵌入的内凹弧形面。


4.如权利要求2所述的一种小型快件自动化快速批量扫码流水线，其特征在于，所述叉杆为多根间隔布设，各叉杆的一端为转动端与升降支撑杆可水平转动连接并且各叉杆的转动端可转动连接在同一带动杆上，所述驱动部件为驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆末端与带动杆的端部铰接在一起。


5.如权利要求1-4任意一项所述的一种小型快件自动化快速批量扫码流水线，其特征在于，所述输送线包括前段机座、后段机座、输送传动装置和传送履带，所述传送履带绕设在前段机座和后段机座上，所述输送传动装置设置在后段机座上传动传送履带，所述传送履带在前段机座和后段机座的上表面的长度为可同时传送三个码料托盘在其上的三格设置，两格之间设有光电感应口，所述传送履带的下方前段机座和/或后段机座上的设有可在传送履带传送时对应光电感应口的光电感应开关。


6.如权利要求5所述的一种小型快件自动化快速批量扫码流水线，其特征在于，所述相机安装框架对应设置在传送履带为三格完整格状态的输出端的一格上方，并且所述批量扫码机在对应输出端一格和中间一格之间立设有电动升降遮光帘，所述相机安装框架内以相邻两相机具有视野交叉区域且所有相机合并视野能够覆盖一个码料托盘的方式布设，所述支撑连接装置与相机安装框架之间通过可带动相机安装框架升降活动调节相机高度的升降调节机构连接。


7.如权利要求6所述的一种小型快件自动化快速批量扫码流水线，其特征在于，所述电动升降遮光帘包括两下端连接在输送线两侧边上的龙门架、设置在龙门架横梁下方的管状电机、上边沿连接在管状电机上的遮光帘以及设置在遮光帘下边沿上并两端分别与龙门架的对应立杆之间通过限位导向结构设置的限位杆。


8.如权利要求6所述的一种小型快件自动化快速批量扫码流水线，其特征在于，所述升降调节机构包括连接在支撑连接装置上的槽钢龙门架、连接架、连接件、导向轮和电动缸，所述槽钢龙门架的两立杆为两槽钢以形成槽的一侧相对间隔立设，两槽钢的上端通过横梁连接，所述连接架由两分别对应两槽钢的竖杆和横杆连接构成框架结构，框架结构的上端连接相机安装框架，所述连接件在两竖杆上分别设置并且为与槽钢形成槽的一侧相对设置，所述导向轮分别设置在两连接件上，其包括第一导向轮和第二导向轮，所述第一导向轮对应嵌入在槽钢的槽内升降滚动，所述第二导向轮对应在槽钢的槽外侧壁上升降滚动，所述电动缸固定安装在支撑连接装置上，所述连接架的横杆上设有连接座，所述电动缸的活塞杆末端连接在连接座上。


9.如上述权利要求的一种小型快件快速批量扫码流水线的处理方法，其特征在于，工作流程步骤如下，
(1)、预先进行相机安装框架内的相机的内外参数标定，求得两个相机间的成像图像变换关系，其中包括相机间的变换矩阵；
根据待扫码件的高度尺寸，预先控制调节好批量输送线上相机安...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊晓峰，任雨，张陈涛，李瑞峰，罗冠泰，梁培栋，
申请(专利权)人：顺丰科技有限公司，福建泉州哈工大工程技术研究院，
类型：发明
国别省市：广东;44